Lika XAC77 FB, User Manual

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XAC77 Profibus-DP
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bit 0 = 0: Direzione conteggio = oraria
bit 1 = 1: Funzionalità di Classe 2 = abilitate
bit 2 = non utilizzato
bit 3 = 1:
Funzioni di scala = abilitate
bit 4 … 6 = non utilizzati
bit 7 = 1:
Dati di scambio = invio pos velocità
Per maggiori informazioni sul significato dei singoli bit del byte Operating status
riferirsi al documento “Profibus-DP Profile For Encoders” e alla sezione “6.4.1
Byte 10 - Parametri operativi”.
Encoder type
Byte 9. Informa sul tipo di encoder installato. E' espresso in formato
esadecimale. Nell'esempio di Figura 2: 01 hex = “Encoder rotativo assoluto
multigiro”. Per maggiori informazioni sul significato del byte
Encoder type
riferirsi al documento “Profibus-DP Profile For Encoders”.
Singleturn resolution
Byte 10 … 13. Contengono il numero di informazioni fisiche per giro (risoluzione
fisica monogiro). Nell'esempio di Figura 2: 00 01 00 00 hex = 65536 dec,
risoluzione fisica monogiro a 16 bit. Per maggiori informazioni sul significato dei
byte
Singleturn resolution riferirsi al documento “Profibus-DP Profile For
Encoders”.
Number of distinguishable revolutions
Byte 14 e 15. Contengono il numero di giri fisici. Nell'esempio di Figura 2: 40 00
hex, cioè 16384 giri, 14 bit. Per maggiori informazioni sul significato dei byte
Number of distinguishable revolutions riferirsi al documento “Profibus-DP
Profile For Encoders”.
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt 25 Interfaccia Profibus®