XAC77 Profibus-DP
®
Dati di scambio
Pos
= il dispositivo trasmette solo la posizione (Classe 1 e Classe 2).
Pos + vel = il dispositivo trasmette la posizione e la velocità (Classe 2 (+VEL)).
6.4.2 Byte 11…14
Informazioni per giro programmate
Questi byte definiscono il numero di informazioni per giro desiderate.
Sono attivi se bit 1=“1” e bit 3=“1” del byte 10 (si veda la sezione “6.4.1 Byte 10
- Parametri operativi”).
Byte
11
12
13
14
Bit
31-24
23-16
15-8
7-0
Dato
da 2
31
a 2
24
da 2
23
a 2
16
da 2
15
a 2
8
da 2
7
a 2
0
E’ possibile impostare qualsiasi valore intero minore o uguale al numero di
“Informazioni per giro fisiche”; tuttavia si consiglia di impostare una potenza di
2 (1, 2, 4, …2048, 4096, …).
Impostando un valore maggiore di quello consentito, le informazioni per giro
saranno forzate al valore “Informazioni per giro fisiche”.
6.4.3 Byte 15…18
Risoluzione totale programmata
Questi byte definiscono la risoluzione totale desiderata.
Attivi se bit 1=“1” e bit 3=“1” del byte 10 (si veda la sezione “6.4.1 Byte 10 -
Parametri operativi”).
Byte
15
16
17
18
Bit
31-24
23-16
15-8
7-0
Dato
da 2
31
a 2
24
da 2
23
a 2
16
da 2
15
a 2
8
da 2
7
a 2
0
E’ possibile impostare solo valori minori o uguali alla “Risoluzione totale fisica”.
Impostando un valore maggiore di quello consentito, la risoluzione totale sarà
forzata al valore “Risoluzione totale fisica”.
Il rapporto
definisce il “
Numero di giri programmato
”.
Se il “Numero di giri programmato” non è un numero potenza di 2, l’encoder,
per un certo numero di posizioni, lavorerà in “zona rossa” (vedi sezione “6.8
"Zona rossa"”).
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt
19
Interfaccia Profibus®
e”
programmat
giro
per
oni
“informazi
a”
programmat
totale
ne
“risoluzio
