e”
programmat
giro
per
oni
“informazi
a”
programmat
totale
ne
“risoluzio
=
XAC77 Profibus-DP
®
6.8 "Zona rossa"
La caratteristica della cosiddetta “zona rossa” si verifica se:
non è un numero potenza di 2.
Il dispositivo lavora in “zona rossa” nell’insieme di posizioni relative ai giri
encoder rimanenti per completare la differenza tra “Risoluzione totale fisica” e
Risoluzione totale programmata
quando questo insieme di posizioni è inferiore
Risoluzione totale programmata
Esempio
“XAC77
16/16384
PX-xx”:
•
“Informazioni per giro fisiche”
= 65536 (2
16
)
•
“Numero giri fisici”
= 16384 (2
14
)
•
“Risoluzione totale fisica”
= 1073741824 (2
30
)
Valori impostati:
1 -
Risoluzione totale programmata
= 400 000 000
2 -
Informazioni per giro programmate
= 50 000
3 - “Numero di giri programmato”
= 8 000
Quindi per 384 giri (16384 - 2
∗
8000 = 384) l’encoder lavorerà in zona rossa.
Graficamente si può interpretare l'evenienza nel seguente modo:
NOTA
•
La posizione trasmessa in zona rossa è coerente con la risoluzione impostata
ed è calcolata in modo che l’ultima posizione trasmessa prima del passaggio
per lo zero fisico corrisponda alla
Risoluzione totale programmata
- 1.
•
Prestare molta attenzione nell’utilizzare i dati inviati dal dispositivo nel
funzionamento in “zona rossa”. Nel passaggio da funzionamento normale a
zona rossa e viceversa si verifica un salto di quota.
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt
26
Interfaccia Profibus®
048
.
2
8000
16384
progr.”
giri
“numero
fisici”
giri
“numero
=
=
posizione
trasmessa
ris. totale
fisica
ris. totale
impostata
zona
rossa
posizione
