Lika XAC77 FB, User Manual

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XAC77 Profibus-DP
®
6.7 DDLM_Slave_Diag
Il Master può richiedere la diagnostica all’encoder in qualsiasi momento.
Questo dispositivo prevede una diagnostica a 16 byte. Essa consiste di una
informazione diagnostica standard (byte 0 … 5) e di una informazione
diagnostica estesa (byte 6 … 15). L'informazione diagnostica standard è definita
nella “Profibus specification” in accordo con lo standard europeo EN 50170
parte 2. L'informazione diagnostica estesa presenta invece l'informazione
specifica dello Slave DP ed è conforme alle specifiche riportate nel documento
“Profibus-DP Profile For Encoders”. La dimensione dell'informazione diagnostica
estesa è definita nel byte 6 del messaggio diagnostico.
Diagnostica a 16 byte
Figura 2 - Diagnostica a 16 byte
Byte Descrizione Byte Descrizione
0 Station_Status_1 8 Operating status
1 Station_Status_2 9 Encoder type
2 Station_Status_3 10 MSB
Singleturn resolution
3 Master_Add 11
4 MSB
Ident_Number
12
5 LSB 13 LSB
6 Extended diagnostic header
14 MSB Number of distinguishable
revolutions
15 LSB
7 Alarms
Station_Status_1
Byte 0. I primi 5 byte sono definiti nella “Profibus specification” in accordo con
lo standard europeo EN 50170 parte 2. Per maggiori informazioni sul significato
dei singoli bit del byte
Station_Status_1 riferirsi alla “Profibus specification”.
MAN XAC77 PX I_E 1.0.odt 23 Interfaccia Profibus®