Installation électrique
Câblage du système de bouclage
Raccordement du codeur
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EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0
Le connecteur Sub−D mâle 9 broches X8 permet de raccorder les codeurs
suivants :
ƒ
Codeur incrémental (codeur TTL)
–
Avec deux signaux complémentaires 5 V décalés de 90° (RS−422).
–
Le top zéro peut être connecté (en option).
ƒ
Codeur SinCos (codeur monotour ou multitours)
–
Avec tension d’alimentation (5 ... 8 V).
–
Avec communication série.
Le temps d’initialisation du module d’axe s’allonge pour atteindre
env. 2 s.
Le codeur est alimenté par le variateur.
Le code C0421 permet de régler la tension d’alimentation V
CC
(5 ... 8 V) afin de
compenser toute chute de tension éventuelle [
D
U] au niveau du câble du
codeur :
D
U
^
2
@
L
L
[m]
@
R
ń
m[
W
ń
m]
@
I
G
[A]
D
U
Chute de tension au niveau du câble codeur [V]
L
L
Longueur de câble [m]
R/m
Résistance ohmique par mètre de câble [
W
/m]
I
G
Courant codeur [A]
Stop !
Respecter la tension d’alimentation admissible du codeur utilisé.
Une valeur trop élevée en C0421 risquerait de l’endommager de
manière irréversible !
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