Contents
i
4
EDS84ABD302 EN 4.0
6
Electrical installation
45
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Important notes
45
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1
Electrical isolation
47
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2
Device protection
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3
Maximum motor cable length
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4
Motor protection
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5
Interaction with compensation equipment
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.6
Safety notes for the installation according to UL or UR
49
. . . . . . . . . . . . .
6.2 Installation according to EMC (installation of a CE-typical drive system)
50
. . . . . . .
6.2.1
Shielding
50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2
Mains connection, DC supply
52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3
Motor cables
53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4
Control cables
54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5
Installation in the control cabinet
55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.6
Wiring outside the control cabinet
57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.7
Detecting and eliminating EMC interferences
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Devices in the power range 0.25 ... 2.2 kW (1/N/PE AC 230 V)
60
. . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1
Example circuits
60
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2
Terminal assignment of the power connections
61
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Devices in the power range from 0.37 to 3 kW (3/PE AC 400 V)
66
. . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1
Example circuits
66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2
Terminal assignment of the power connections
67
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Control terminals
72
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1
Important notes
72
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2
System bus connection (CANopen)
74
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.3
Analog input
75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.4
External supply voltage 24 V
77
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.5
Digital inputs and outputs
78
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.6
Relay output connection
80
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.7
Diagnostics
81
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
Commissioning
82
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Before switching on
82
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Display elements and control panel
83
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Menu structure
85
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Preparing the commissioning procedure
86
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Test commissioning
87
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1
Test commissioning with keypad control
88
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2
Test commissioning with terminal control
90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Messages
92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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