Ingeteam AAX0057, User Manual

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En modo Modbus-TCP la tarjeta escucha las solicitudes en el puerto 502 (puerto estándar Modbus-TCP). Cada
solicitud (1) se convierte a Modbus-RTU y se envía a través de la interfaz serie (2). Después, la respuesta del
equipo (3) es convertida de Modbus-RTU a Modbus-TCP, y finalmente es enviada al cliente ModbusTCP (4).
A la hora de diseñar un sistema de comunicaciones por Ethernet mediante el protocolo Modbus-TCP se deberán
tener en cuenta los siguientes puntos..
Múltiples clientes
Estas tarjetas admiten conexiones simultaneas desde múltiples clientes en el puerto 502. Así, los distintos clientes
pueden realizar sus peticiones Modbus-TCP y esperar sus respuestas. No se establece ninguna prioridad en dichas
peticiones. La tarjeta dispone de una cola de peticiones para su almacenaje y las procesa en el bus RS-485 en
Modbus-RTU según su orden de llegada.
Múltiples inversores
Hay que tener en cuenta el número de inversores que estén conectados en el bus RS-485. Las peticiones
Modbus-TCP destinadas a los inversores deben ser programadas y sincronizadas teniendo en cuenta que el bus
RS-485 solamente puede ser ocupado por un inversor a la vez.
Ethernet
RS-485
Comunicación vía Ethernet en inversor con varios módulos de potencia
Tiempos de comunicación
La comunicación final con los inversores se realiza mediante RS-485 a 9600 bps. Como Rule of thumb se puede
establecer una duración de 1 ms por cada byte que se envíe o se reciba en el bus RS-485 y además se deben
añadir los tiempos de 4 ms de recepción y 4 ms de transmisión de trama.
Como ejemplo, la petición de lectura de datos Online a un inversor trifásico estándar (8 bytes de petición y
57 bytes de respuesta) tiene una duración de 73 ms más el envío de consigna de potencia (12 bytes) a un inversor
por
broadcast que es de 16 ms.
Tiempos entre peticiones
Ingeteam establece un tiempo de espera entre peticiones de 100 ms.
Broadcast
Las peticiones en broadcast no requieren de respuestas en Modbus-RTU. No obstante, en Modbus-TCP se
establece una respuesta TCP de no respuesta en Modbus-RTU.
2.6. Seguridad
Para la instalación o manipulación de los accesorios de comunicación seguir las directrices de
seguridad indicadas en el manual de instalación del equipo.
Es obligatorio cumplir toda la legislación aplicable en materia de seguridad para el trabajo eléctrico.
Leer detenidamente los manuales de los equipos en los que se vayan a instalar los accesorios de
comunicación.
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Descripción de la comunicación Ingeteam
AAX2023IQM02_A - Manual de Usuario