S
AFETY
C
ONTROLLER
CR7505
SEITE
20
CR7505
Kennwerte der Eingänge
Digital-/Analog-Eingänge
(B
L
, A)
■
Spannungseingänge
▲
%IW03...10
Eingangsspannung
0...10/32 V
▲
%IX0.00...07
Auflösung
12 Bit
konfigurierbar als...
Genauigkeit
±1,0% FS
Eingangswiderstand
50/30 k
Ω
Eingangsfrequenz 50
Hz
■
Stromeingänge
Eingangsstrom
0/4...20 mA
Auflösung
12 Bit
Genauigkeit
±1,0% FS
Eingangswiderstand
400
Ω
Eingangsfrequenz
50 Hz
■
Digitaleingänge für positive Gebersignale
Einschaltpegel
0,7 U
B
Ausschaltpegel
0,4 U
B
Eingangswiderstand
30 k
Ω
Eingangsfrequenz
50 Hz
Digital-Eingänge
(B
L
)
■
Digitaleingänge für positive Gebersignale
-- %IX0.08...11
Einschaltpegel
0,43...0,73 U
B
konfigurierbar als...
Ausschaltpegel
0,29 U
B
Eingangswiderstand
3,21 k
Ω
Eingangsfrequenz
50 Hz
Digital-Eingänge
(B
L
, I
L
)
■
Digitaleingänge für positive Gebersignale
▲
%IX0.12...15
Einschaltpegel
0,7 U
B
konfigurierbar als...
Ausschaltpegel
0,4 U
B
Eingangswiderstand
2,86 k
Ω
Eingangsfrequenz
50 Hz
■
Frequenzeingänge für positive Gebersignale
Auswertung mit Komperatorschaltung
Einschaltpegel
0,43...0,73 U
B
Ausschaltpegel
0,29 U
B
Eingangswiderstand
2,86 k
Ω
Eingangsfrequenz
max. 50 kHz
Digital-Eingänge
(B
L
, I
L
)
■
Digitaleingänge für positive Gebersignale
▲
%IX1.04...07
Einschaltpegel
0,7 U
B
konfigurierbar als...
Ausschaltpegel
0,4 U
B
Eingangswiderstand
3,21 k
Ω
Eingangsfrequenz
50 Hz
■
Frequenzeingänge für positive Gebersignale
Auswertung mit Komperatorschaltung
Einschaltpegel
0,43...0,73 U
B
Ausschaltpegel
0,29 U
B
Eingangswiderstand
3,21 k
Ω
Eingangsfrequenz
max. 1 kHz
Test-Eingang
Der Test-Eingang muss aktiv sein, wenn z.B. Software in die Steuerung geladen
werden soll (Pin 24 an VBB
S
, 10...32 V DC).
Sicherheitsrelevante Ausgänge (MODE-Byte OUT_Safety) können bei einem aktiven
Test-Eingang nicht genutz werden. Damit sie wieder zur Verfügung stehen, muss
der Test-Eingang deaktiviert und ein Reset durchgeführt werden.
(Reset = Ein-/Auschalten der Steuerung)
Im laufenden Betrieb der Maschine muss der Test-Eingang auf GND gelegt werden.
Eingangswiderstand
3,21 k
Ω
Anschlussbelegung, s. Seite 5
Besondere Hinweise in der Dokumentation „Ergänzung zum Systemhandbuch,
SafetyController R360 - Einsatz als Sicherheitssteuerung“ beachten.
ifm electronic gmbh • Teichstraße 4 • 45 127 Essen
16.10.2006
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
CR7505 / Seite 3
Legende
▲
= sicherheitsgerichtet
--
= nicht sicherheitsgerichtet
A
= analog
B
H
= binär High-Side
B
L
= binär Low-Side
FRQ/CYL = Frequenzeingänge
I
H
= Impuls High-Side
I
L
= Impuls Low-Side
PWM
= Pulsweitenmodulation
PWM
I
= stromgeregelter Ausgang
%IW...
= IEC-Adresse für analogen Eingang
%IX...
= IEC-Adresse für binären Eingang
%QX...
= IEC-Adresse für binären Ausgang
