S
AFETY
C
ONTROLLER
CR7505
SEITE
22
ifm electronic gmbh • Teichstraße 4 • 45 127 Essen
16.10.2006
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
CR7505 / Seite 5
ANSCHLUSSBELEGUNG / wiring / branchement
Pin
Potential
Bezeichnung
/
description
Bemerkung
/
note
23
VBB
S
(10...32 V DC)
Versorgung Sensoren und Modul /
supply sensors and module
05
VBB
O
(10...32 V DC)
Versorgung Ausgänge /
supply outputs
relaisgeschaltet /
relay switched
(1)
34
VBB
R
(10...32 V DC)
Versorgung über Relais /
supply via relay
relaisgeschaltet /
relay switched
(2)
01
GND
S
Masse Sensoren und Modul /
ground sensors and module
15
GND
O
Masse Ausgänge /
ground outputs
12
GND
A
Masse Analogeingänge /
ground analogue outputs
CAN, RS-232, ERROR, TEST
Pin
Potential
Bezeichnung
/
description
Bemerkung
/
note
14
CAN 1
H
CAN-Interface 1 (High)
32
CAN 1
L
CAN-Interface 1 (Low)
26
CAN 2
H
CAN-Interface 2 (High)
SAE J 1939
25
CAN 2
L
CAN-Interface 2 (Low)
SAE J 1939
33
GND
Masse /
ground
(RS-232/CAN)
06
RxD
RS-232 Interface (Programmierung /
programming
)
Pin 03, PC D-Sub (9 pin)
07
TxD
RS-232 Interface (Programmierung /
programming
)
Pin 02, PC D-Sub (9 pin)
13
ERROR
Fehlerausgang B
H
/
error output B
H
24
TEST
TEST-Eingang /
test input
EIN-/AUSGÄNGE / inputs/outputs / entrées/sorties
Pin
EINGÄNGE
Konfiguration
AUSGÄNGE Konfiguration
diagnosefähig
relaisgeschaltet
pin
INPUTS
configuration
OUTPUTS
configuration
diagnostic capability
relay switched
INPUT / OUTPUT
08
%IX0.00 / %IW03
B
L
A
▲
–
–
– / –
27
%IX0.01 / %IW04
B
L
A
▲
–
–
– / –
09
%IX0.02 / %IW05
B
L
A
▲
–
–
– / –
28
%IX0.03 / %IW06
B
L
A
▲
–
–
– / –
10
%IX0.04 / %IW07
B
L
A
▲
–
–
– / –
29
%IX0.05 / %IW08
B
L
A
▲
–
–
– / –
11
%IX0.06 / %IW09
B
L
A
▲
–
–
– / –
30
%IX0.07 / %IW10
B
L
A
▲
–
–
– / –
44
%IX0.08
B
L
--
%QX0.00
B
H
PWM
PWM
I
--
– / •
VBB
O
(1)
45
%IX0.09
B
L
--
%QX0.01
B
H
PWM
PWM
I
--
– / •
VBB
O
(1)
46
%IX0.10
B
L
--
%QX0.02
B
H
PWM
PWM
I
--
– / •
VBB
O
(1)
47
%IX0.11
B
L
--
%QX0.03
B
H
PWM
PWM
I
--
– / •
VBB
O
(1)
20
%IX0.12
B
L
I
L
(FRQ 0)
▲
–
–
– / –
02
%IX0.13
B
L
I
L
(FRQ 1)
▲
–
–
– / –
21
%IX0.14
B
L
I
L
(FRQ 2)
▲
–
–
– / –
38
%IX0.15
B
L
I
L
(FRQ 3)
▲
–
–
– / –
36
–
–
%QX0.04
B
H
PWM
PWM
I
▲
– / •
VBB
R
(2)
54
–
–
%QX0.05
B
H
PWM
PWM
I
▲
– / •
VBB
R
(2)
17
–
–
%QX0.06
B
H
PWM
PWM
I
▲
– / •
VBB
R
(2)
53
–
–
%QX0.07
B
H
PWM
PWM
I
▲
– / •
VBB
R
(2)
19
%IX1.04
B
L
I
L
(CYL 0)
▲
–
–
– / –
55
%IX1.05
B
L
I
L
(CYL 1)
▲
–
–
– / –
18
%IX1.06
B
L
I
L
(CYL 2)
▲
–
–
– / –
37
%IX1.07
B
L
I
L
(CYL 3)
▲
–
–
– / –
Legende
▲
= sicherheitsgerichtet
--
= nicht sicherheitsgerichtet
A
= analog
B
H
= binär High-Side
B
L
= binär Low-Side
FRQ/CYL = Frequenzeingänge
I
H
= Impuls High-Side
I
L
= Impuls Low-Side
PWM
= Pulsweitenmodulation
PWM
I
= stromgeregelter Ausgang
%IW...
= IEC-Adresse für analogen Eingang
%IX...
= IEC-Adresse für binären Eingang
%QX...
= IEC-Adresse für binären Ausgang
Doppelbelegung der Ein-/Ausgänge beachten.
