HBM PW15iA, Mounting Instructions, Page: 64 / 104

Schnittstellen
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A4359-1.0 HBM: public
PW15iA
Die Struktur der Busverdrahtung wurde so gewählt, dass
die Länge der Stichleitungen minimiert wird. Um die Ver­
drahtung zu vereinfachen, sind die Anschlüsse für
CANH (High) und CANL (Low) doppelt ausgelegt. Sie
können daher an einem Teilnehmer die Leitungen vom
vorherigen und die Leitungen zum nächsten Teilnehmer
an separaten Anschlüssen anschließen. Die Anschlüsse
sind intern verbunden (gebrückt), um diese Stich­
leitungen so kurz wie möglich zu halten.
Baudrate und Bus‐Kabellänge
Als maximale Kabellänge in Abhängigkeit von der Bau­
drate gilt für CANopen:
Baudrate in kBit/s 10 20 50 125 250 500 800 1000
Max. Kabellänge in m 5000 2500 1000 500 250 100 50 25
Die max. Kabellänge ist die Gesamtleitungslänge, die
sich aus der Länge aller Stichleitungen pro Knoten (Bus­
teilnehmer) und der Leitungslänge zwischen den Knoten
errechnet. Die Länge der Stichleitungen pro Knoten ist
begrenzt und von der verwendeten Baudrate abhängig
(siehe CAN-Bus-Dokumentation). Bei den Elektroniken
können Sie die Stichleitungslänge der internen Ver­
schaltung zu Null setzen. Falls Sie nur ein Anschlusspaar
verwenden (nur CANIN oder nur CANOUT), entspricht
die Kabellänge der Stichleitungslänge.
Erläuterungen zur CANopen‐Kommunikation finden Sie
auch in der Online‐Hilfe.
7.3 DeviceNet‐Schnittstelle
Die DeviceNet-Schnittstelle basiert auf ISO 11898 und
wurde in EN 50325 standardisiert. Die Hardware basiert
auf CANopen, lesen Sie daher auch die Informationen