HBM PW15iA, Mounting Instructions, Page: 63 / 104

Schnittstellen
PW15iA
A4359-1.0 HBM: public
29
des Konverters etc.). Die PW15iA enthält bereits Bus­
abschluss‐Widerstände (Leitungsabschluss), die mit dem
Softwarebefehl
STR aktiviert werden können. Zusätzliche
Busabschlusswiderstände sind daher bei RS-485 nicht
notwendig.
7.2 CANopen‐Schnittstelle
Die Schnittstelle ist nach CANopen‐Standard CiA DS301
ausgeführt. Die Adresse bei Auslieferung ist 63.
Der CAN‐Bus ist als 2‐Draht‐Leitung (CANH und CANL)
aufgebaut (siehe ISO11898).
Wichtig
Sie müssen am Anfang und am Ende des Busses Bus­
abschluss‐Widerstände (je 120
W
) anschließen. Die
Elektroniken enthalten keinen Busabschluss‐Widerstand
für CANopen.
CAN H
CAN L
Master Teilnehmer 1 Teilnehmer X
...
120
W
120
W
IN
OUT
IN
OUT
IN
OUT
Busabschluss Busabschluss
Abb. 5.2 Busverdrahtung CAN-Bus