ii
Contents
Instruction book, IQAN-LC5-X05
Contents
1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Safety symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
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Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
General safety regulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Construction regulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Safety during installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Safety during start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Safety during maintenance and fault diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3
Product description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
IQAN-LC5-X05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
The control lever's parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
The IQAN-LC5-X05 control signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I/O overview, base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
MP handle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
The handle's parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I/O overview, MP handle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
IQAN-LC5-X05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Redundant signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Use of limited signal range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
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Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mounting the unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mounting considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mounting methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Handle considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Recommended handle specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Environmental specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Handle configuration to fit -U2 bellow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
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Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
IQAN-LC5-X05 connector C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Connector C1 pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
G handle connector, 6 position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Connector, 6 position assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
G handle function for 6 position connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
MP handle connector, 6 position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Connector, 6 position assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
MP handle faceplate button numbering for 6 position . . . . . . . . . . . . . 14
MP handle connector, 12 position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Connector, 12 position assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
MP handle faceplate button numbering for 12 position . . . . . . . . . . . . 15
Connector, 12 position assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
MP handle faceplate function numbering for 12 position . . . . . . . . . . . 16
Required connectors, based on model code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Emergency stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Connecting of supply voltage, expansion module . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Output signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
