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———— Absolute encoder interface ————
Caratteristiche generali
Nome scheda ____________________ E-ABS
Tipo scheda ______________________ Ozione per schede applicative APC100y & APC200d di interfaccia
encoder assoluto seriale 25 bit:
- con protocollo SSI (tipo Heidenhain EQN 425 SSI, ROQ 425 SSI o
EQN 1325 SSI), o altro tipo di encoder assoluto seriale con proto-
collo SSI con un numero di bit da 1 a 25 (solo da revisione E),
- con protocollo ENDAT (tipo Heidenhain EQN425 ENDAT)
o altro
tipo di encoder ENDAT con un numero di bit da 1 a 25 (solo versio-
ne 3.000 o superiore).
Numero encoder assoluti
interfacciabili
2 (1 in revisione hardware B)
Alimentazioni da APC ______________ 5V
Consumo su 5V ___________________ 80mA max
Interfaccia encoder
Tipo encoder _____________________ assoluto
Risoluzione encoder _______________ 25 bit (13 bit/giro * 4096 giri)
Risoluzione encoder in modalità multibit
(solo dalla rev. E) __________________ parametrizzabile 1...25 bit
Tipo interfaccia encoder ____________ seriale sincrona protocollo SSI o ENDAT (riconoscimento automati-
co tipo di encoder)
Livello elettrico interfaccia ___________ differenziale RS485
Cavo consigliato __________________ cavo schermato a bassa capacità (<50pF/m) adatto a linee 485/422.
Segnali interfaccia _________________ clock sincrono e dato
Periodo clock sincrono _____________ selezionabile tra 4
μ
s, 6
μ
s, 9
μ
s (solo dalla revisione E).
Funzioni particolari (solo da rev. E) ____ lettura contemporanea dei due encoder
Alimentazione encoder _____________ esterna alla scheda
Accessori opzionali per interfaccia secondo encoder
Il materiale del kit codificato S7YQ4, serve per collegare il secondo encoder alla scheda E-ABS
a partire dalla revisione E.
Cavetto _________________________ cavetto di collegamento per secondo encoder assoluto
Connet. per interfaccia secondo encoder connettore vaschetta 9 poli maschio.
Custodia connettore _______________ custodia per connettore a vaschetta standard 9 poli con basso profi-
lo. Esempi: codice AMP: 0-748676-1 codice 3M: 3357-6509.
