E-ABS
4
1. Descrizione
La E-ABS è un modulo delle schede applicative APC100y e APC200d che permettono di
interfacciare fino a due encoder assoluti con protocollo seriale SSI o con protocollo ENDAT.
Nel caso si colleghino 2 encoder devono avere lo stesso protocollo e lo stesso numero di bit.
Nota!
La lettura simultanea di due encoder può avvenire solo se i due encoder sono dello
stesso tipo (SSI o ENDAT) e se il numero di bit è uguale.
La scheda precedente era denominata E-ABS rev hardware B con una sola interfaccia
encoder (funzionante solo con protocollo SSI); lo sviluppo successivo, dalla revisione hw E,
lo ha resa disponibile come scheda generale con 2 interfacce encoder (Revisione sw C, solo
“SSI”; revisione sw D “SSI & ENDAT”).
In questo documento le schede APC vengono riferite come schede applicative. Le differenze
tra la revisione hw B e la revisione hw E sono segnalati tra parentesi.
Per rilevare l’indice di revisione della scheda, operare nel seguente modo; sul lato componen-
ti, accanto alla serigrafia della scheda (sigla E-ABS), si trova un’etichetta che riporta l’indice
di revisione hardware (B, E, ecc.). Sul componente “D2” montato su zoccolo è indicata la
revisione firmware (C,D,ecc).
La scheda E-ABS è composta da:
- 2 interfacce per encoder assoluto (1 interfaccia per rev. hardware B)
L’alimentazione per l’encoder non viene fornita attraverso l’interfaccia.
Il tipo di encoder previsto è con protocollo SSI o ENDAT e con 25 bit di precisione. La scheda
è stata provata con encoder Heidenhain EQN 425 SSI, ROQ 425 SSI, EQN 1325 SSI e
EQN425 ENDAT.
Inoltre è possibile collegare un encoder con protocollo SSI e con numero di bit
parametrizzabile da 1 a 25 bit. La lettura di questo encoder è chiamata multibit e ha comandi
separati.
La versione Firmware della scheda E-ABS è 3.000 o superiore.
All’accensione è prevista una fase di inizializazione e riconoscimento automatico del tipo di
encoder assoluto (durata circa 2 sec). Se l’encoder non è collegato viene comunque ricono-
sciuto come SSI.
Vista frontale / Vista da dietro
2. Fissaggio
La figura 2.1 mostra la posizione della scheda E-ABS sul Drive.
Per le connessioni fare riferimento agli schemi riportati nel capitolo
8, Esempi di Utilizzo.
