E-ABS
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3.2 Connessione Primo Encoder
Il primo encoder si collega alla scheda E-ABS attraverso due connessioni: una esterna e una
interna. L’interfaccia esterna è rappresentata dai morsetti 1...5 della scheda applicativa.
Questi morsetti sono poi collegati al connettore X1 che rappresenta l’interfaccia interna verso
la scheda E-ABS.
Il cavo di connessione all’encoder deve essere schermato e di tipo a
bassa capacità (<50pF/m) adatto a linee 485/422
.
Nella seguente tabella vengono descritti i collegamenti relativi al primo encoder.
Morsetto
1
2
3
4
5
6
7
Segnale
CLK-
CLK+
(
1
)
DTA-
DTA+
Terra
0V
Descrizione
Clock -
Clock +
Equipotenzialità
eventuale(
1
)
Dato -
Dato +
(
1
)
(
1
)
Connettore
PIN
1
2
3
4
Segnale
DTA+
DTA-
CLK+
CLK-
Descrizione
Dato +
Dato-
Clock+
Clock-
teabs01i
Morsetti (scheda applicativa)
X1 (collegamento interno tra scheda applicativa e E-ABS)
(
1
) Il morsetto 3 della scheda applicativa è connesso a terra e a 0V attraverso una resistenza da 1M
Ω
e un
condensatore da 2.2nF 500V. La connessione tra terra e 0V (morsetti 6 e 7) è effettuata con una pista.
L’equipotenzialità serve se l’alimentazione dell’encoder non è prelevata dal connettore XE del
drive. Va effettuata per evitare che il potenziale di riferimento delle alimentazioni si allontani
oltre il massimo valore ammesso dai driver 485 presenti sulla scheda E-ABS e sull’encoder.
Per realizzarla occorre collegare una resistenza da 100...200
Ω
tra i morsetti 3 e 7, collegare
lo 0V di alimentazione dell’encoder al morsetto 3.
La calza del cavo schermato va connessa a punti diversi secondo le modalità di collegamen-
to adottate per l’encoder, e secondo gli effetti di eventuali disturbi che vengono indotti sui
cablaggi.
Se la calza del cavo lato encoder viene connessa a terra, in questo lato va connessa al
morsetto 3 per non creare loop (sempre che prove sperimentali non indichino che collegando
la calza al morsetto 6 vengono eliminati gli effetti dei disturbi).
Se la calza del cavo lato encoder non è connessa a terra, in questo lato va connessa
preferibilmente al morsetto 6.
Fare eventualmente riferimento agli schemi di esempio riportati nel capitolo 8, Esempi di
Utilizzo.
3.3 Connessione Secondo Encoder
Il secondo encoder è disponibile dalla revisione hardware E. Si connette alla scheda E-ABS
attraverso due connessioni: una esterna e una interna. L’interfaccia esterna è rappresentata
dal connettore a vaschetta 9 poli femmina di un cavetto in un kit fornito a richiesta. L’altro
capo del cavetto termina con un connettore a 6 poli che si collega al connettore X3 della
E-ABS che rappresenta l’interfaccia interna.
Il cavo di connessione all’encoder deve
essere schermato e di tipo a bassa capacità (<50pF/m) adatto a linee 485/422
.
Nella seguente tabella vengono descritti i collegamenti relativi al secondo encoder.
