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MS6(N)-SV-...-E-ASIS

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Festo – MS6(N)-SV-...-E-ASIS – 1205NH Deutsch

Mit AS-i Safety at Work wurde ein zertifizierter Standard entwickelt, der den Einsatz von sicherheits-

gerichteten Komponenten (z. B. MS6(N)-SV-...-E-ASIS) im AS-i-System ermöglicht. Das sichere AS-i-

System ist für Sicherheitsanwendungen bis Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1 PL e vorgesehen.

Ein Mischbetrieb von Standardkomponenten und sicherheitsgerichteten Komponenten ist möglich. Der

AS-i-Master betrachtet die sicherheitsgerichteten Slaves wie alle übrigen Slaves und bindet sie in das

Netz ein. Das Übertragungsprotokoll und die Leitungen des AS-i-Systems sind so ausgelegt, dass sie

auch sicherheitsorientierte Telegramme übertragen können.

Der AS-i-Sicherheitsmonitor ist das zentrale sichere Element und überwacht innerhalb eines AS-i-Sys-

tems die ihm zugeordneten sicherheitsgerichteten Slaves. Die Sicherheitsfunktion wird durch die zu-

sätzliche Signalübertragung zwischen den sicherheitsgerichteten Slaves und dem AS-i-Sicherheits-

monitor erreicht. Diese Übertragung geschieht mit einem speziellen Sicherheitsprotokoll.

Im Fall einer Stopp-Anforderung oder eines Defektes schaltet der AS-i-Sicherheitsmonitor im Schutzbe-

trieb das System mit einer Reaktionszeit von maximal 40 ms sicher ab.

Fig. 2

Beispiel AS-i Safety at Work

Summary of Contents for MS6-SV-***-E-ASIS Series

Page 1: ...de Bedienungs anleitung en Operating instructions 8004463 1205NH Druckaufbau und Entl ftungsventil Soft start quick exhaust valve MS6 N SV E ASIS...

Page 2: ...f hrt werden Installation and commissioning may only be per formed in accordance with these instructions by technicians with appropriate qualifications Warnung Warning Vorsicht Caution Hinweis Note Um...

Page 3: ...chpersonals 7 2 3 Ausf lle aufgrund gemeinsamer Ursache Common Cause Failure CCF 8 2 4 Einsatzbereich und Zulassungen 8 2 5 Normen 9 2 6 Service 9 3 Bedienteile und Anschl sse 10 4 Funktion und Anwend...

Page 4: ...au 21 11 Au erbetriebnahme und Entsorgung 22 12 Zubeh r 22 13 Diagnose und Fehlerbehandlung 23 13 1 LED Anzeige 23 13 2 St rungsbeseitigung 24 14 Technische Daten 25 14 1 Sicherheitstechnische Kenngr...

Page 5: ...anften Druckaufbau in pneumatischen Leitungssystemen und Endger ten der Industrie Bei dem Produkt handelt es sich um ein selbsttestendes redundantes mechatronisches System nach den Forderungen der EN...

Page 6: ...nzipien der EN ISO 13849 2 entwickelt und gefertigt Folgende Anforderungen gelten f r den Betreiber Die Angaben zur Montage und den Betriebsbedingungen in dieser Bedienungsanleitung sind einzu halten...

Page 7: ...f r Druckluft mit ordnungsgem er Aufbereitung gem den Angaben zum Medium Entfernen Sie Partikel in den Zuleitungen vor der Montage durch geeignete Ma nahmen Sie sch tzen das Produkt so vor fr hzeitig...

Page 8: ...vorgerufen durch Service Arbeiten sowie Einhaltung des Rest lgehalts von max 0 1 mg m3 bei Verwendung von esterhaltigen len die z B im Kompressor l enthalten sein k nnen Einhaltung des maximalen Betri...

Page 9: ...trische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen EN 61508 3 2010 05 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Teil...

Page 10: ...el e Kategorie 3 4 1 4 5 6 2 3 7 8 9 aJ 1 LED Status 2 LED AS i 3 Drosselschraube f r Softstartfunktion 4 Pneumatischer Anschluss 1 Eingang Druck luft 5 Elektronikblock 6 Ventilblock 7 Anschluss AS In...

Page 11: ...ur Konzeption und Adressierung Ihres Bussystems finden Sie in der Beschreibung Ihres AS Interface Masters und AS i Sicherheitsmonitors Eine detaillierte Beschreibung aller Funktionen finden Sie im Ben...

Page 12: ...tz ein Das bertragungsprotokoll und die Leitungen des AS i Systems sind so ausgelegt dass sie auch sicherheitsorientierte Telegramme bertragen k nnen Der AS i Sicherheitsmonitor ist das zentrale siche...

Page 13: ...ich am Einsatzort Platzieren Sie das MS6 N SV E ASIS so dass Sie ausreichend Platz f r den AS i An schluss und den Schalld mpfers haben Fig 3 Einbau mit Schalld mpfer UOS 1 von Festo Beachten Sie den...

Page 14: ...e MS6 END 1 auf der Zusammenbau seite nach oben schieben 2 Platzieren Sie die Modulverbinder MS6 MV 2 in den Nuten der Einzelger te Dabei ist zwi schen den Einzelger ten eine Dichtung im Lieferumfang...

Page 15: ...en Sicherheitsschalld mpfer 12 Zubeh r Verwenden Sie einen handels blichen Schalld mpfer nur dann wenn dieser regel m ssig durch Servicepersonal gewartet und in Verbindung mit einer Staudruck ber wach...

Page 16: ...Beachten Sie bei Stichleitungen die maximale Gesamtl nge des AS i Bus 100 m ohne Repeater Extender die Leitungsl nge des Lastspannungsanschlusses abh ngig von der Stromaufnahme und den Schwankungen de...

Page 17: ...ngen zeigen folgende Tabellen Zyklische Digitaldaten Eing nge Beschreibung n c n c DI1 DI0 0 0 pneumatischer Zustand entl ften 0 1 pneumatischer Zustand bel ften 1 0 weicher Fehler pneumatische Grenze...

Page 18: ...altspielz hler Ventil Wert xxhex 24 Schaltspielz hler Ventil high Byte Wert xxhex 25 Monatsz hler Wert xxhex Tab 9 Datenformat Diagnose AS i Objekt 00 Datenformat Diagnose AS i Objekt 01 16 Bit 15 14...

Page 19: ...fung der Codes fehlerhaft war 9 Ziehen Sie den AS i Konfigurationsstecker CACC CP AS ab Der Mode Switch wechselt von prog zu run Adressierung f r nicht sicherheitsgerichteten Slave 1 Weisen Sie jedem...

Page 20: ...test erfolgreich wird am Schalld mpfer kurz Druckluft abgeblasen Das MS6 N SV E ASIS kann bel ftet werden Hinweis Solange sich das Produkt in diesem Zustand befindet wird das Ventil durch einen Selbst...

Page 21: ...quellen ab Betriebsspannung Druckluft Reinigen Sie bei Bedarf das Produkt von au en Zul ssige Reinigungsmedien sind Seifenlauge max 50 C Waschbenzin und alle werkstoff schonenden Medien 10 Ausbau 1 Sc...

Page 22: ...7 04 02 Gegebenenfalls ist der Elektronikblock zu demontieren der keine gef hrlichen Bauteile enth lt und separat dem Elektronikschrottrecycling zuzu f hren ist EAK 16 02 16 12 Zubeh r Bezeichnung Typ...

Page 23: ...12 Diagnose LED AS i LED Status Diagnose blinkt gr n entl fteter Zustand leuchtet gr n bel fteter Zustand blinkt rot Betriebsdruck p1 ber unterschritten siehe detailliertere Fehler darstellung im AS i...

Page 24: ...s berwachung des Drucks ber Objekt 01 Hardwaredefekt mechanisch oder und elektronisch Ventil erneuern Festo kontaktieren Zustand 1 Betriebs bereit wird nicht er reicht Selbsttest nicht bestanden fehle...

Page 25: ...altung Schwing Schock Druckluftqualit t einhalten Hinweis zur Zwangsdynamisierung Schaltfrequenz mindestens 1 Monat CE Zeichen Konformit tserkl rung nach EU Maschinen Richtlinie nach EU EMV Richtlinie...

Page 26: ...m weiteren Betrieb erforder lich Umgebungstemperatur C 10 50 0 50 mit Drucksensor Mediumstemperatur C 10 50 0 50 mit Drucksensor Lagertemperatur C 10 50 0 50 mit Drucksensor Schockfestigkeit Schockpr...

Page 27: ...tdruck Bef llzeit Mit der im Deckel befindlichen Drosselschraube wird ein gedrosselter Druckaufbau vom Ausgangs druck p2 erzeugt Durch Drehen der Drosselschraube kann der Druckanstieg eingestellt werd...

Page 28: ...elschraube p1 4 bar p1 6 bar p1 8 bar p1 10 bar Fig 8 Durchflussdiagramm Hinweis Kleine Volumen und Schlauchdurchmesser k nnen in Verbindung mit einem zu hohen Bef llungsdurchfluss zu St rungen f hren...

Page 29: ...se Normalbetrieb N Im Fehlerfall F Betriebsdruck 3 5 bar Betriebsdruck 6 bar Betriebsdruck 10 bar Entl ftungszeit s Entl ftungszeit s Entl ftungszeit s auf 1 0 bar auf 0 5 bar auf 1 0 bar auf 0 5 bar...

Page 30: ...MS6 N SV E ASIS 30 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH Deutsch...

Page 31: ...d personnel 35 2 3 Common cause failures CCF 36 2 4 Range of application and certifications 36 2 5 Standards 37 2 6 Service 37 3 Control sections and connections 38 4 Function and application 39 4 1 D...

Page 32: ...assembly 49 11 De commissioning and waste management 50 12 Accessories 50 13 Diagnostics and error handling 51 13 1 LED display 51 13 2 Troubleshooting 52 14 Technical data 53 14 1 Safety related char...

Page 33: ...industry The product is a self testing redundant mechatronic system in accordance with the requirements set out in EN ISO 13849 1 2 in which the pneumatic safety function safe venting is guaranteed g...

Page 34: ...ety principles of EN ISO 13849 2 The following requirements apply for the operator Specifications on mounting and operating conditions in these operating instructions must be ob served For use in high...

Page 35: ...f correctly prepared compressed air in accordance with the specifica tions on the medium Before mounting remove particles in the supply lines through appropriate measures In this way you protect the p...

Page 36: ...compliance with the residual oil content of max 0 1 mg m3 when using ester containing oils which may for example be con tained in the compressor oil Compliance with the maximum operating pressure if n...

Page 37: ...hinery electrical equipment of machines Part 1 General requirements EN 61508 3 2010 05 Functional safety of safety related electrical electronic programmable electronic systems Part 3 Software require...

Page 38: ...mance level e category 3 4 1 4 5 6 2 3 7 8 9 aJ 1 Status LED 2 LED AS i 3 Flow control screw for soft start function 4 Pneumatic port 1 compressed air inlet 5 Electronic insert 6 Valve manifold 7 AS i...

Page 39: ...AS interface Note Specifications on the design and addressing of your bus system can be found in the manual for the AS Interface master and AS i safety monitor A detailed description of all functions...

Page 40: ...s and incorporates them into the network The transmission protocol and cables in the AS i system are laid out so that they are also capable of transmitting safety oriented telegrams The AS i safety mo...

Page 41: ...ocation where it will be used Place the MS6 N SV E ASIS so that you will have sufficient space for the AS i connec tion and the silencer Fig 3 Installation with silencer UOS 1 from Festo Observe the m...

Page 42: ...cap MS6 END 1 if on hand from the side to be combined push up wards 2 Place the module connectors MS6 MV 2 in the grooves of the individual devices A seal is required between the individual units in...

Page 43: ...cer designed for the product 12 Accessories Only use a commercially available silencer if it will be maintained at regular intervals by service staff and only in combination with a back pressure monit...

Page 44: ...us Observe with branch lines The maximum overall length of the AS i bus 100 m without repeater extender Cable length for the load voltage connection dependent on the current consumption and fluctuatio...

Page 45: ...s to the inputs and outputs Cyclical digital data Inputs Description n c n c DI1 DI0 0 0 Pneumatic status exhaust 0 1 Pneumatic status pressurize 1 0 Minor error pneumatic limits exceeded or fallen be...

Page 46: ...Switching cycle counter valve Value xxhex 24 Switching cycle counter valve high byte Value xxhex 25 Month counter Value xxhex Tab 9 Data format diagnostics AS i object 00 Data format diagnostics AS i...

Page 47: ...step 1 if the check of the code was faulty 9 Unplug the AS i configuration plug CACC CP AS The Mode Switch changes from prog to run Addressing for non safety oriented slave 1 Assign a still unassigne...

Page 48: ...elf test was successful compressed air is briefly vented at the silencer The MS6 N SV E ASIS can be pressurized Note The valve is tested pneumatically in a self test once an hour for as long as the pr...

Page 49: ...r of the device Operating voltage Compressed air If needed clean the product from outside Soap suds max 50 C petroleum ether and all non abrasive cleaning agents may be used 10 Disassembly 1 Switch of...

Page 50: ...recycling e g EAK 17 04 02 If necessary the electronic in sert which contains no dangerous components is removed and sent separately for elec tronic scrap recycling EAK 16 02 16 12 Accessories Design...

Page 51: ...D AS i diagnostics Status LED Diagnostics Flashes green Exhausted status Lights up green Pressurized status Flashes red Operating pressure p1 exceeded fallen below see detailed error representation in...

Page 52: ...g of the pressure via object 01 Hardware defect mechanical or and electronic Replace valve contact Festo Status 1 ready for operation is not achieved self test not passed Lack of supply pressure Resto...

Page 53: ...ion shock limits Comply with compressed air quality Note on forced checking procedure Switching frequency at least 1 month CE marking declaration of conformity In accordance with EC Machinery Directiv...

Page 54: ...peration with lubricated medium possible required for further operation Ambient temperature C 10 50 0 50 with pressure sensor Temperature of medium C 10 50 0 50 with pressure sensor Storage temperatur...

Page 55: ...cast aluminium Seal material information NBR Tab 16 General data 14 3 Switch through pressure filling time With the flow control screw in the cover a gradual pressure build up of output pressure p2 i...

Page 56: ...s n of the flow control screw p1 4 bar p1 6 bar p1 8 bar p1 10 bar Fig 8 Flow diagram Note Small volumes and hose diameters in combination with a filling flow that is too fast can result in malfunctio...

Page 57: ...rmal operation N Fault case F Operating pressure 3 5 bar Operating pressure 6 bar Operating pressure 10 bar Venting time s Venting time s Venting time s at 1 0 bar at 0 5 bar at 1 0 bar at 0 5 bar at...

Page 58: ...MS6 N SV E ASIS 58 Festo MS6 N SV E ASIS 1205NH English...

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Page 60: ...intragung vorbehalten Reproduction distribution or sale of this document or communica tion of its contents to others without express authorization is prohibited Offenders will be liable for damages Al...

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