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Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Svenska

CD−skivans innehåll:

Programvarupaket FCT med PlugIn MTR−DCI−H M

Manualer till hanteringsmoduler typ HSx−....

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Manual  till  hanteringsmodulen
typHSP−AE−...−IO
Installation  och  idrifttagning
Kontrollgränssnitt  I/O
osv.

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Manual  till  hanteringsmodulen
typHSW−AE−...−IO
Installation  och  idrifttagning
Kontrollgränssnitt  I/O
osv.

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<Artikelnummer> + <Språkkod>. Finns även i pappersversion med
samma artikelnummer.

Ytterligare  information  finns  i  hjälpsystemet  i  konfigura
tionsprogrammet  FCT,  i  bruksanvisningarna  till  tillbehören
(t.ex.  gripdon)  och  i  systeminformationen  "Handhavande
teknik"  från  Festo

Summary of Contents for HSP-12

Page 1: ...Kurz bersicht Brief overview Typ HSP AE IO Typ HSW AE IO type HSP AE IO type HSW AE IO Deutsch English Espa ol Fran ais Italiano Svenska 716 989 0710a Handling module...

Page 2: ...Festo P BE K HSP_HSW AE 0710a 2 Deutsch 3 English 15 Espa ol 27 Fran ais 39 Italiano 51 Svenska 63...

Page 3: ...und dem PlugIn MTR DCI HM ber die RS232 Schnittstelle optional mit dem Bedienfeld Display 4 Bedientasten Die Parametrierung von Pick Place Standardabl ufen kann im Teach Betrieb durchgef hrt werden H...

Page 4: ...615 539616 539617 539618 539619 539620 d1 g1 e1 f1 i1 s1 BeschreibungdesHandlingmoduls Typ HSW AE IO Installation und Inbetriebnahme Steuerungsschnittstelle E A usw Deutsch Englisch Spanisch Franz sis...

Page 5: ...Festo P BE K HSP_HSW AE 0710a Deutsch 5 1 bergeordnete Steuerung 2 Software Ebene Festo Configuration Tool FCT 3 Antriebsebene HSW AE bzw HSP AE mit Motoreinheit Anbaukomponen ten Zubeh r 1 2 3...

Page 6: ...annungs versorgung 1 2 3 4 5 6 Anschluss am MTR DCI Beschreibung 3 Parametrie rung M8x1 4 polig Buchse RS232 Schnittstelle zur Inbetriebnahme und Diagnose 4 M8x1 3 polig Buchse Nicht verwenden Mit Sch...

Page 7: ...Men befehl oder manuell verfahren Teachen Vergr ert verkleinert Parameterwert LED Power HSx AE Spannungs versorgung leuchtet gr n Logik und Lastspannung liegen an versorgung aus Es liegt keine Spannu...

Page 8: ...romkreise gem IEC DIN EN 60204 1 Das Handlingmodul wird einbaufertig montiert geliefert Direkt Befestigung ber Durchgangsbohrungen der Grundplatte Befestigung mit Nutensteinen an Profils ulen Zube h r...

Page 9: ...bel max Zubeh r Typ Versorgungsleitung Programmierleitung Steuerleitung 10 m 2 5 m 30 m KPWR MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 KES MC 1 SUB 9HC Spannungs versorgung HSW 10 HSW 12 HSP 12 16 HSW 16 HSP 25 Ne...

Page 10: ...Aktuatoren greifen kann und sich keine Gegenst nde im Verfahrbereich befinden solange das System an Energiequellen angeschlossen ist Warnung Personen und Sachsch den durch fehlerhafte Parametrierung S...

Page 11: ...agschrauben y Hub 2 2 Befestigungsschienen f r N herungsschalter optional Aus wertung durch SPS 3 Schwenkhebel incl F hrungswagen und 2 Linearf hrungen in Kreuzanordnung 4 2 verstellbare Kulissen mit...

Page 12: ...HSW 10 AE mit Gummi puffer 2 2 verstellbare Kulissen mit Bahnf hrung 3 2 Anschl ge HSW12 16 AE mit Gummipuffer 4 Befestigungsschiene f r N herungsschalter optional Auswer tung durch SPS 5 Schwenkhebel...

Page 13: ...iehe FCT Hilfesystem oder optional mit dem Bedienfeld Ger testeuerungHMI on durch 1 Handlingmodul ausw hlen Parametrierung anpassen 2 Pick Place Ablauf teachen HSx Mode siehe nachfol gende bersicht 3...

Page 14: ...iten oder Hand habung unterschiedlich hoher Bauteile 3 wie 1 mit Einrichtposition Stopp in Mittelposition Pos 2 z B als Abwurfposition f r Schlechtteile 4 f r Einlegevorg nge mit defi nierter Kraft We...

Page 15: ...the MTR DCI HM plug in via the RS232 interface Optionally with the control panel display 4 control keys The pick and place standard sequences can be parameter ised in teach mode HSx mode Note This br...

Page 16: ...15 539616 539617 539618 539619 539620 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Description of the handling module of type HSW AE IO Installationandcommissioning I O control interface Etc German English Spanish French Italia...

Page 17: ...Festo P BE K HSP_HSW AE 0710a English 17 1 Higher order controller 2 Software level Festo Configuration Tool FCT 3 Drive level HSW AE or HSP AE with Motor unit Mounting components accessories 1 2 3...

Page 18: ...ller PLC IPC 6 Power supply 1 2 3 4 5 6 Terminal on the MTR DCI Description 3 Parameter isation M8x1 4 pin Socket RS232 interface for commissioningand diagnostics 4 M8x1 3 pin Socket Do not use Seal w...

Page 19: ...tmenu command or manually positioning teach Increases reduces the parameter value Power LED HSx AE Power supply lights up green Logic and load voltage applied supply off No voltage is applied Error LE...

Page 20: ...The handling module is delivered ready to install Direct mounting via through holes in the sub base Mounting to profile columns with slot nuts acces sories Recommendation mount the handling module pr...

Page 21: ...Supplyline Programmingline Pilot line 10 m 2 5 m 30 m KPWR MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 KES MC 1 SUB 9HC Power supply HSW 10 HSW 12 HSP 12 16 HSW 16 HSP 25 Nominal voltage 1 24 VDC 10 Nominal motor c...

Page 22: ...re within the positioning range while the system is still connected to power sources Warning Faulty parameterisation can cause personal injury and material damage S Only enable the controller once the...

Page 23: ...rews y stroke 2 Two mounting rails for proximity sensors optional evaluation by PLC 3 Swivel lever incl guide carriage and two linear guides in cross form 4 Two adjustable slotted guide plates with pa...

Page 24: ...AE with rubber buffers 2 Two adjustable slotted guide plates with path guide 3 Two stops HSW12 16 AE with rubber buffers 4 Mounting rail for proximity sensors optional evaluation by PLC 5 Swivel lever...

Page 25: ...r optionally with the control panel HMI device control on 1 Select the handling module and customise the para meters 2 Teach the pick and place sequence HSx mode see following overview 3 Parameterise...

Page 26: ...for handling components of different height 3 like 1 with setup position stop in mid position pos 2 e g as ejection position for reject parts 4 for insertion procedures at defined force positioning fo...

Page 27: ...el plugin MTR DCI HM a trav s del interface RS232 con el panel de control opcional display 4 botones de funcionamiento La parametrizaci n de los procesos est ndar Pick Place puede efectuarse en el fu...

Page 28: ...539617 539618 539619 539620 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Descripci n del m dulo de manipu laci n tipo HSW AE IO Instalaci n y puesta a punto Interface de control E S etc Alem n Ingl s Espa ol Franc s Italiano Su...

Page 29: ...E K HSP_HSW AE 0710a Espa ol 29 1 Unidad de control de nivel superior 2 Nivel de software Festo Configuration Tool FCT 3 Nivel de acciona miento HSW AE o HSP AE con Motor Componentes de montaje acceso...

Page 30: ...2 3 4 5 6 Conexi n en el MTR DCI Descripci n 3 Parametriza ci n M8x1 4 contactos Casquillo Interface RS 232 para puesta a punto y diagnosis 4 M8x1 3 contactos Casquillo No utilizar Cerrar con caperuz...

Page 31: ...te teach Aumenta reduce el valor del par metro LED Power HSx AE Alimenta ci n Encendido en verde Tensi n de la l gica y de la carga apli cadas Desconectado No se aplica tensi n LED Error HSx AE Indica...

Page 32: ...de manipulaci n se suministra listo para montar Fijaci n directa con taladros pasantes en la placa base Fijaci n con tuercas deslizantes en las columnas perfi ladas accesorios Recomendaci n Fije el m...

Page 33: ...nea de alimentaci n L nea de programaci n Pilotaje 10 m 2 5 m 30 m KPWR MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 KES MC 1 SUB 9HC Alimentaci n de tensi n HSW 10 HSW 12 HSP 12 16 HSW 16 HSP 25 Tensi n nominal 1 24...

Page 34: ...no haya objetos en el margen de posicionamiento mientras el sistema permanezca conectado a la fuente de energ a Advertencia Lesiones personales y da os materiales debido a una parametrizaci n incorrec...

Page 35: ...y 2 2 gu as de fijaci n para detector de proximidad opcional evaluaci n mediante PLC 3 Palanca basculante con carro gu a y 2 gu as lineales dispuestas en forma cruzada 4 2 placas colisas ajustables c...

Page 36: ...rtiguador de goma 2 2 placas colisas ajustables con gu a de recorrido 3 2 topes HSW12 16 AE con amortiguador de goma 4 Gu a de fijaci n para detector de proximidad opcional evaluaci n mediante PLC 5 P...

Page 37: ...del equipo HMI on 1 Seleccione el m dulo de manipulaci n adapte los par metros 2 Programaci n tipo teach in para la secuencia de Pick Place modo HSx v ase el cuadro general si guiente 3 En caso neces...

Page 38: ...diferentes alturas 3 como 1 con posici n de ajuste parada en la posici n media pos 2 p ej como posi ci n de rechazo para piezas malas 4 para procedimientos de in serci n con fuerza definida cambio de...

Page 39: ...du PlugIn MTR DCI HM via l interface RS232 en option l aide du pupitre de commande cran 4 touches de commande Le param trage des s quences standard Pick Place peut tre ex cut en mode d apprentissage H...

Page 40: ...39617 539618 539619 539620 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Description du module de manipula tion type HSW AE IO Installation et mise en service Interface de commande E S etc Allemand Anglais Espagnol Fran ais Ital...

Page 41: ...P BE K HSP_HSW AE 0710a Fran ais 41 1 Commande de niveausup rieur 2 Niveau logiciel Festo Configuration Tool FCT 3 Niveau entra nement HSW AE ou HSP AE avec Unit motrice Composants annexes accessoires...

Page 42: ...rdement l unit MTR DCI Description 3 Param trage M8x1 4 p les Connecteur femelle Interface RS232 pour la mise en service et le diagnostic 4 M8x1 3 p les Connecteur femelle Ne pas utiliser Obturer l ai...

Page 43: ...u proc dure manuelle Teachen Apprentissage Augmentation r duction de la valeur du param tre LED Power HSx AE Alimentation lectrique est allum e en vert Tension logique et tension sous charge disponibl...

Page 44: ...DIN EN 60204 1 Le module de manipulation est livr mont pr t au montage Fixation directe gr ce aux al sages traversants de la plaque de base Fixation aux colonnes en profil avec des crous pour rainure...

Page 45: ...d alimentation C ble de programmation C ble de commande 10 m 2 5 m 30 m KPWR MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 KES MC 1 SUB 9HC Alimentation lectrique HSW 10 HSW 12 HSP 12 16 HSW 16 HSP 25 Tension nominal...

Page 46: ...actionneurs reli s et qu aucun objet ne se trouve dans la zone de d placement tant que le syst me est raccord aux sources d nergie Avertissement Blessures corporelles et d g ts mat riels provoqu s par...

Page 47: ...y 2 2 rails de fixation pour capteur de proximit option valuation par API 3 Levier oscillant y compris chariot de guidage et 2 guidages lin aires dispos s en croix 4 2 coulisses r glables avec guidag...

Page 48: ...caoutchouc 2 2 coulisses r glables avec guidage de trajectoire 3 2 but es HSW12 16 AE avec tampon en caoutchouc 4 Rails de fixation pour capteur de proximit option valuation par API 5 Levier oscillant...

Page 49: ...e de commande commande d appareils HMI on 1 S lectionner le module de manipulation ajuster le param trage 2 Apprentissage du d roulement Pick Place mode HSx voir vue d ensemble suivante 3 Si besoin es...

Page 50: ...f rentes 3 comme 1 avec position de r glage arr t sur position m diane pos 2 p ex comme po sition d jection des pi ces mauvaises 4 pour les op rations de mise en place avec force d finie passage du mo...

Page 51: ...no eseguite con il pacchetto software FCT e il plug in MTR DCI HM tramite l interfaccia RS232 in alternativa mediante il pannello di comando display e 4 tasti operativi La parametrizzazione di esecuzi...

Page 52: ...7 539618 539619 539620 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Descrizione del modulo di manipola zionetipo HSW AE IO Installazione e messa in servizio Interfaccia di controllo I O ecc Tedesco Inglese Spagnolo Francese Ita...

Page 53: ...Festo P BE K HSP_HSW AE 0710a Italiano 53 1 Comandoprincipale 2 Livello software Festo Configuration Tool FCT 3 Livellodi azionamento HSW AE o HSP AE con Unit motore Componenti accessori 1 2 3...

Page 54: ...nnessione su MTR DCI Descrizione 3 Parametriz zazione M8x1 a 4 poli connettore femmina Interfaccia RS232 per messa in servizio e diagnosi 4 M8x1 a 3 poli connettore femmina Non utilizzare Chiudere con...

Page 55: ...ando di menu precedente successivo o traslazione manuale teach Aumenta riduce valore di parametro LED Power HSx AE Alimenta zione di tensione verde Tensione logica e tensione di carico sono presenti t...

Page 56: ...1 Il modulo di manipolazione viene fornito preassemblato pronto per l uso Fissaggio diretto mediante i fori passanti della sotto base Fissaggio con tasselli scorrevoli su profili portanti accessori Ra...

Page 57: ...o di accessori Lineadi alimentazione Linea di programmazione Linea di comando 10 m 2 5 m 30 m KPWR MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 KES MC 1 SUB 9HC Alimentazione di tensione HSW 10 HSW 12 HSP 12 16 HSW 1...

Page 58: ...e che nessun oggetto estraneo sia presente nell area di traslazione ossia finch il sistema collegato alle fonti di energia Avvertenza Danni a persone e cose in caso di errata parametrizza zione S Si...

Page 59: ...y 2 2 guide di fissaggio per sensori di finecorsa opzionale analisi tramite PLC 3 Leva oscillante incl carrello di guida e 2 guide lineari in disposizioneincrociata 4 2 guide a culissa regolabili con...

Page 60: ...paracolpi 2 2 guide a culissa regolabili con guida della corsa 3 2 arresti meccanici HSW12 16 AE con paracolpi 4 Guida di fissaggio per sensori di finecorsa opzionale analisi tramite PLC 5 Leva oscill...

Page 61: ...nte il pannello di comando controllo dell unit HMI on 1 Selezionare il modulo di manipolazione adattare i para metri 2 Programmare mediante teach in l esecuzione Pick Place HSx Mode vedi panoramica se...

Page 62: ...la posizione intermedia 2 ad es come posi zione di espulsione per parti non accettabili 4 per processi di inserimento con forza definita commutazione da esercizio di posizionamento ad esercizio di con...

Page 63: ...M via RS232 gr nssnittet alternativt via man verpanelen display 4 man ver knappar Parametrering av Pick Place standardf rlopp kan genom f ras med en f renklad inl rningsprocess HSx mode Information De...

Page 64: ...539615 539616 539617 539618 539619 539620 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Manualtillhanteringsmodulen typ HSW AE IO Installation och idrifttagning Kontrollgr nssnittI O osv Tyska Engelska Spanska Franska Italiensk...

Page 65: ...Festo P BE K HSP_HSW AE 0710a Svenska 65 1 verordnat styrsystem 2 Programniv Festo Configuration Tool FCT 3 Drivenhetsniv HSW AE resp HSP AE med Motorenhet P byggnadskompo nenter tillbeh r 1 2 3...

Page 66: ...p nnings f rs rjning 1 2 3 4 5 6 Anslutning till MTR DCI Manual 3 Parameter inst llning M8x1 4 polig Honkontakt RS232 gr nssnitt f r idrifttagning och diagnos 4 M8x1 3 polig Honkontakt Anv nd ej F rsl...

Page 67: ...menykommando eller manuellk rning inl rning Minska kaparameterv rdet LED Power HSx AE Sp nnings f rs rjning lyser gr nt Logik och lastsp nning finns f rs rjning sl ckt Det finns ingen sp nning LED Err...

Page 68: ...N EN 60204 1 Hanteringsmodulen levereras monteringsf rdig direkt f ste via de genomg ende h len i bottenplattan f ste med sp rmuttrar p profilstolpar tillbeh r Rekommendation Hanteringsmodulen ska f r...

Page 69: ...x Tillbeh rstyp Matningsledning Programmeringskabel Styrluftledning 10 m 2 5 m 30 m KPWR MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 KES MC 1 SUB 9HC Sp nnings f rs rjning HSW 10 HSW 12 HSP 12 16 HSW 16 HSP 25 M rks...

Page 70: ...t och att inga f rem l finns i r relseomr det s l nge systemet r anslutet till en energik lla Varning Felaktig parametrering kan leda till personskador och materiella skador S Aktivera inte regulatorn...

Page 71: ...HSP AE 2 1 2anslagsskruvar y slag 2 2 f stskenor f r cylindergivare valfritt utv rdering via SPS 3 Sv ngarminkl kvagnar och 2 linj rstyrningar i korsanordning 4 2 justerbara kulisser med banstyrning 5...

Page 72: ...vor arbetsslag HSW 10 AE med gummi d mpare 2 2 justerbara kulisser med banstyrning 3 2 anslag HSW12 16 AE med gummid mpare 4 F stskena f r cylindergivare valfritt utv rdering via SPS 5 Sv ngarminkl kv...

Page 73: ...l se FCT hj lpsystem eller med man verpanelen maskinkontroll HMI on 1 V lj hanteringsmodul anpassa parametreringen 2 Inl rning av Pick Place f rlopp HSx Mode se f ljande versikt 3 Parametrera vid beho...

Page 74: ...ter eller hanter ing av komponenter med olika h jd 3 som 1 med installationsposi tion stopp i mittl ge pos 2 t ex som nedkastningsl ge f r defekta delar 4 f r il ggningsprocesser med definierad kraft...

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