Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Français
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Déroulement Pick&Place ...
Mode HSP
Mode HSW
1
... avec passage du mode
positionnement au mode servo
sur les positions 0 et 1 pour
réaliser un déplacement en fin
de course précis sur les butées.
2
... comme 1, avec positions
d’attente (arrêt sur pos 2 et pos
3) directement au−dessus de la
pièce/le porte−pièce, p. ex.
pour les opérations de mise en
place à des vitesses différentes
ou la manipulation de compo
sants de hauteurs différentes.
3
... comme 1, avec position de
réglage (arrêt sur position mé
diane, pos 2), p ex. comme po
sition d’éjection des pièces
mauvaises.
4
... pour les opérations de mise
en place avec force définie ;
passage du mode positionne
ment au mode servo dans les
pos 2 et 3 pour réaliser un dé
placement en fin de course pré
cis depuis les positions d’at
tente (sans arrêt).
5
... pour les opérations de mise
en place ; passage du mode po
sitionnement au mode servo
dans les pos 2 et 3 pour réali
ser un déplacement en fin de
course depuis les positions
d’attente (sans arrêt). Position
de réglage supplémentaire (po
sition médiane Pos 2), p.ex.
comme position d’éjection des
pièces mauvaises.
