Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch
14
Pick&Place−Ablauf ...
HSP Mode
HSW Mode
1
... mit Wechsel von Positionier−
auf Kraftbetrieb in Pos 0 und
Pos 1 zur präzisen Endlagen−
fahrt auf die Anschläge.
2
... wie 1, mit Wartepositionen
(Stopp in Pos 2 und Pos 3) di
rekt über dem Werkstück/Werk
stückträger, z.B. für Einlege
vorgänge mit unterschiedlichen
Geschwindigkeiten oder Hand
habung unterschiedlich hoher
Bauteile.
3
... wie 1, mit Einrichtposition
(Stopp in Mittelposition Pos 2),
z.B. als Abwurfposition für
Schlechtteile.
4
... für Einlegevorgänge mit defi
nierter Kraft; Wechsel Positio
nier−/Kraftbetrieb in Pos 2 und
Pos 3 zur präzisen Endlagen
fahrt aus den Wartepositionen
(ohne Stopp).
5
... für Einlegevorgänge; Wech
sel Positionier−/Kraftbetrieb in
Pos 2 und Pos 3 zur Endlagen
fahrt aus den Wartepositionen
(ohne Stopp). Zusätzlich Ein
richtposition (Stopp in Mittel
position Pos 2), z.B. als Ab
wurfposition für Schlechtteile.