Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Español
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Resumen de la puesta a punto:
Ajuste primero la mecánica:
1. Ajuste la carrera o la posición final:
mediante tornillos de tope (guía lineal vertical)
mediante tornillos de ajuste (colisas)
2. Para la amortiguación de ruidos: Ajuste la amortigua
dor de goma en los topes.
Efectúe la puesta a punto con el software de configuración
Festo Configuration Tool (véase la ayuda del sistema FCT) u,
opcionalmente, con el panel de control (mando del equipo
HMI = on):
1. Seleccione el módulo de manipulación, adapte los
parámetros.
2. Programación tipo teach−in para la secuencia de
Pick&Place (modo HSx, véase el cuadro general si
guiente).
3. En caso necesario, parametrice más registros de ins
trucciones mediante la tabla:
posiciones intermedias (posición de destino, modo
de posicionamiento, velocidad, etc.)
funcionamiento por pulsación (sentido, velocidad)
Para terminar la puesta a punto:
S
Recorrido de prueba: compruebe y, en caso necesario,
optimice el comportamiento de posicionado, los pun
tos de referencia y el área de trabajo.
S
Verifique el interface de control (HMI = off ).
S
Proteja los ajustes mediante una identificación.
