Festo ELGA-BS-KF, Operating Instructions Manual

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ELGA-BS-KF
Festo – ELGA-BS-KF – 1508NH Deutsch 11
6 Inbetriebnahme
WARNUNG
Unerwartete Bewegung von Bauteilen.
Verletzung durch Schlag, Stoß, Quetschung.
Verfahrbereich vor Eingriffen schützen (z. B.
durch Schutzgitter).
Sicherstellen, dass keine Fremdgegenstände im
Verfahrbereich vorhanden sind.
Inbetriebnahme mit geringen Drehzahlen und
Momenten durchführen.
Fig. 13
Hinweis
Falsche Vorgabewerte der Bremsrampe bei STOP-Zuständen
(z. B. NOT-AUS, Quick Stop) überlasten die Spindelachse und können diese zerstören
bzw. die Lebensdauer drastisch vermindern.
Einstellungen aller Bremsrampen im Controller bzw. der übergeordneten Steuerung
prüfen (Verzögerungswerte und Ruck).
Verzögerungswerte (Bremsverzögerung, Verzögerungszeiten) so eingestellen, dass
das max. Antriebsdrehmoment, die Beschleunigung bzw. die max. Vorschubkraft
nicht überschritten wird. Dabei folgendes berücksichtigen:
– Verfahrgeschwindigkeit
– bewegte Masse
– Einbaulage
Festo Auslegungssoftware “PositioningDrives” zur Auslegung der Spindelachse
verwenden (
è
www.festo.com).
Hinweis
Blockförmige Beschleunigungsprofile (ohne Ruckbegrenzung) verursachen hohe Spit­
zen in der Antriebskraft, die zu einer Antriebsüberlastung führen können. Durch Über­
schwing-Effekte können darüber hinaus Positionen außerhalb des zulässigen Bereichs
auftreten. Eine ruckbegrenzte Beschleunigungsvorgabe verringert Schwingungen im
Gesamtsystem und wirkt sich positiv auf die Beanspruchung der Mechanik aus.
Reglereinstellungen prüfen und ggf. anpassen (z. B. Ruckbegrenzung, Glättung des
Beschleunigungsprofils).