Festo ELGA-BS-KF, Operating Instructions Manual

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ELGA-BS-KF
Festo – ELGA-BS-KF – 1508NH Italiano 83
6 Messa in servizio
ALLARME
Movimenti inattesi dei componenti.
Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento.
Proteggere da eventuali interventi l'area di movi­
mento (per esempio con un griglia di protezione).
Accertarsi che nell'area di movimento non sia
presente alcun oggetto estraneo.
Effettuare la messa in servizio a velocità e
momenti ridotti.
Fig. 13
Attenzione
Valori preimpostati errati della rampa di frenatura in situazioni di STOP
(ad es. interruzione di emergenza, Quick Stop), sovraccaricano l'asse a vite e lo posso­
no danneggiare irreparabilmente o ridurre drasticamente la durata nel tempo del
medesimo.
Verificare le regolazioni di tutte le rampe di decelerazione sul controllore o sul
comando host (valori di ritardo e scosse).
Impostare i valori di ritardo (ritardo di frenatura, tempi di ritardo) in modo tale che la
coppia di azionamento max. , l'accelerazione o la forza di avanzamento non vengano
superate. Allo scopo osservare quanto segue:
– velocità di traslazione
– massa mobile
– posizione di montaggio
Utilizzare il software di dimensionamento Festo “PositioningDrives” per il dimen­
sionamento dell'asse a vite (
è
www.festo.com).
Attenzione
Profili di accelerazione a forma di blocco (senza limitazione della scossa) provocano
elevati picchi nella forza motrice che possono portare a un sovraccarico dell'attuatore.
Inoltre, a causa di effetti di sovraoscillazione, possono insorgere posizioni al di fuori del
campo ammesso. Un'impostazione di accelerazione a scossa limitata riduce le oscilla­
zioni nel sistema intero e agisce positivamente sulle sollecitazioni della meccanica.
Controllare le regolazioni del regolatore ed eventualmente adattare (ad es. limita­
zione dello strappo, compensazione del profilo di accelerazione).