4
Instalación eléctrica
4.1 Asignación de conectores enchufables
La conexión del controlador del motor CMMP-AS-…-M3 a las tensiones de alimen
tación, al motor, a la resistencia de frenado externa y al freno de sostenimiento se
realiza según
è
Descripción del hardware.
Importante
En caso de invertirse la polaridad de las conexiones de la tensión de funcionam
iento, de una tensión de funcionamiento demasiado alta o de haberse intercam
biado las conexiones de la tensión de funcionamiento y del motor, el controlador
de motor CMMP-AS-…-M3 puede sufrir daños.
Resumen de conexiones
[X1]
Comunicación I/O
[X2A]
Resolver
[X2B]
Encoder
[X4]
CAN-Bus
[X6]
Motor
[X9]
Fuente de alimentación
[X10]
Entrada de encoder incremental
[X11]
Salida de encoder incremental
[X18]
Interfaz Ethernet
[X19]
Interfaz USB
1)
Conexión del PC para la puesta a punto.
è
El apantallamiento del cable del motor debe colocarse además en el borne de
apantallamiento del controlador de motor.
Observe las indicaciones para una instalación segura y conforme a la EMC
è
Des
cripción del hardware.
Hallará lLas asignaciones de contacto más importantes en etiquetas adhesivas
incluidas en el suministro.
5
Puesta en funcionamiento
è
Hallará más información sobre la puesta a punto en la correspondiente do
cumentación del controlador de motor
è
sección 2.2. En las secciones siguientes
hallará un resumen de las conexiones y de la supervisión de la disponibilidad para
funcionar.
conectar el motor
1. Inserte el conector del cable del motor en el zócalo correspondiente y apriételo.
2. Inserte el conector PHOENIX en el casquillo [X6] del aparato.
3. Emborne la conexión de apantallamiento de cable en el borne de blindaje (no
adecuado como alivio de tracción).
4. Inserte el conector del cable del encoder en el zócalo de la salida del transmisor
en el motor y apriételo.
5. Inserte el conector D-SUB en el casquillo [X2A] del Resolver o [X2B] del codifica
dor del aparato y apriete los tornillos de bloqueo.
6. Compruebe de nuevo todos los racores rápidos.
Conexión de la alimentación de corriente
1. Asegúrese de que la alimentación de corriente esté desconectada.
2. Inserte el conector PHOENIX en el zócalo [X9] del controlador del motor.
3. Conecte el cable PE de la red al casquillo de toma a tierra PE.
4. Conecte las conexiones de 24 V con una unidad de alimentación apropiada.
5. Establezca las conexiones de alimentación de la red.
6. Compruebe de nuevo todos los racores rápidos.
Conexión del PC
1. Para la puesta a punto necesitará el FCT con el plugin CMMP-AS que se encuen
tra en el CD suministrado junto con el controlador de motor o bien en
è
www.festo.com/sp.
Instalación: ejecute el archivo “Start.exe”; para la instalación del FCT se nece
sitan derechos de administrados (véase el archivo readme.txt).
2. Conectar el PC al controlador de motor mediante USB o Ethernet
è
Descripción
del hardware.
Comprobación de disponibilidad para funcionar
1. Asegúrese de que la habilitación del regulador esté desconectada (habilitación
del regulador: DIN 5 en [X1] ).
2. Conecte la alimentación de tensión de todos los aparatos. El LED READY de la
parte frontal del aparato debería lucir ahora.
è
Si el LED Ready aún no está encendido, hay algún fallo. Si el visualizador de
siete segmentos muestra una “E” seguida de una secuencia de números, se trata
de un mensaje de error cuya causa debe subsanar.
è
Descripción del hardware.
Si no se enciende ningún indicador
1. Desconecte la alimentación de corriente.
2. Espere 5 minutos para que pueda descargarse el circuito intermedio.
3. Compruebe todos los cables de conexión.
4. Compruebe la disponibilidad para funcionar de la alimentación de corriente de
24 V.
5. Conecte de nuevo la alimentación de corriente.
6. Si todavía no se enciende ningún indicador
è
aparato defectuoso
6
Funciones de servicio y mensajes de diagnosis
6.1 Elementos de mando e indicación
El controlador de motor CMMP-AS-…-M3 posee en la cara frontal dos LED y un
visualizador digital de siete segmentos para indicar los estados operativos.
Componente
Función
Visualizador de siete segmen
tos
Indicación del modo operacional y, en caso de error, un número
de error codificado
è
6.2 Visualizador de siete segmentos
LED1
Encendido en
verde
en disposición de funcionamiento
Encendido en rojo
Error
LED2
Encendido en
verde
desbloqueo del regulador
LED3
Encendido en
amarillo
Indicación del estado bus CAN
Pulsador de RESET
Reinicio de hardware
6.2 Visualizador de siete segmentos
En la siguiente tabla se explica el significado de los iconos mostrados:
Indicador Significado
En el modo de funcionamiento de regulación de la velocidad se indican los seg
mentos externos “en rotación”. La indicación depende de la posición real o de la
velocidad actuales.
Estando la liberación del regulador activa, la barra central también está activa.
El controlador de motor CMMP-AS-…-M3 todavía se debe parametrizar.
(Visualizador de siete segmentos = “A”)
Funcionamiento regulado por el par de giro.
(Visualizador de siete segmentos = “I”)
“H”: (solo si se utiliza un dispositivo de seguridad) se ejecuta una función de
seguridad
è
Descripción del módulo de seguridad.
“F.”: señaliza que se está cargando un firmware en la memoria flash.
“.”: Bootloader activo
“d”: señaliza que se está cargando un conjunto de parámetros de la tarjeta SD al
controlador.
P xxx
Posicionamiento (“xxx” corresponde al número de posición)
Las cifras se muestran una después de la otra.
PH x
Recorrido de referencia “x” corresponde a la fase correspondiente del recorrido de
referencia (0: fase de búsqueda; 1: fase lenta; 2: desplazamiento a posición cero).
Las cifras se muestran una después de la otra.
E xxy
Mensaje de error con índice principal “xx” y subíndice “y”
-xxy-
Mensaje de advertencia con índice principal “xx” y subíndice “y”. Una advertencia
se muestra como mínimo dos veces en el visualizador de siete segmentos.
6.3 Mensajes de diagnosis
Cuando se produce un error, el controlador de motor CMMP-AS-…-M3 muestra
cíclicamente un mensaje de diagnosis en el visualizador de siete segmentos del
controlador de motor CMMP-AS-…-M3 . Un mensaje de error se compone de una E
(para Error), un índice principal y un subíndice como, p. ej.: E 0 1 0.
Las advertencias tienen el mismo número que un mensaje de error. Para diferen
ciarlas de estos, en las advertencias aparece un guión antes y después del
número, p. ej.: .
- 1 7 0 -
.
La siguiente tabla indica el significado y las medidas a tomar ante los distintos
grupos de mensajes. Hallará la lista completa con todos los mensajes en la
è
Des
cripción del hardware.
7
Reparación y eliminación
è
No está permitido realizar reparaciones en el controlador de motor. Si es neces
ario, cambie el controlador de motor.
è
Observe las directivas locales relativas a la eliminación de residuos y al medio
ambiente.
