2
Cuadro general de los productos
2.1 Identificación del producto, versiones
è
La presente documentación se refiere a las siguientes versiones:
– Controlador del motor CMMP-AS-...-M3, a partir de Rev 01
2.2 Documentación técnica
è
Hallará la documentación completa del controlador del motor CMMP-AS-...-M3
en formato PDF en el CD suministrado con el controlador del motor o en
è
www.festo.com/sp:
Documentación del usuario del controlador de motor CMMP-AS-...-M3
Nombre, tipo
Índice
Descripción del hardware,
GDCP-CMMP-M3-HW-...
Montaje e instalación para todas las variantes/clases de
potencia (de 1 fase y de 3 fases), asignación de clavijas, men
sajes de error, mantenimiento.
Descripción de las funciones,
GDCP-CMMP-M3-FW-...
Puesta a punto con FCT + Descripción del funcionamiento
(firmware). Resumen FHPP, bus de campo, técnica de
seguridad.
Descripción de FHPP,
GDCP-CMMP-M3-C-HP-...
Control y parametrización del controlador del motor mediante
el perfil Festo FHPP con los siguientes buses de campo:
CANopen, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT.
Descripción de CiA 402
(DS 402),
GDCP-CMMP-M3-C-CO-...
Control y parametrización del controlador del motor mediante
el perfil de dispositivo CiA 402 (DS 402) con los siguientes
buses de campo: CANopen und EtherCAT.
Descripción de CAM-Editor,
P.BE-CMMP-CAM-SW-...
Funcionalidad de disco de leva (CAM) del controlador del
motor.
Descripción del módulo de
seguridad,
GDCP-CAMC-G-S1-...
Técnica de seguridad funcional para el controlador del motor
con la función de seguridad STO.
Descripción del módulo de
seguridad,
GDCP-CAMC-G-S3-...
Técnica de seguridad funcional para el controlador del motor
con las funciones de seguridad STO, SS1, SS2, SOS, SBC, SLS,
SSR, SSM.
Ayuda del plugin CMMP-AS para
FCT
Interfaz y funciones del plugin CMMP-AS para Festo Con
figuration Tool
è
www.festo.com/sp
2.3 Vista del aparato
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
1
vista frontal
2
vista inferior
3
vista superior
4
Apantallamiento de cable
5
Posiciones de enchufe para
módulos de ampliación [Ext1/Ext2]
6
Posición de enchufe para módulo
de microinterruptores o módulo de
seguridad [Ext3]
7
Visualizador digital de siete seg
mentos
8
Tecla de reposición (Reset)
9
LEDs
aJ
PE-Anschluss
Fig. 1
Controlador del motor CMMP-AS-...-M3 (ejemplo CMMP-AS-...-C2-3A-M3)
3
Instalación mecánica
3.1 Nota importante
Importante
El montaje debe realizarse cuidadosamente. Asegúrese de que ni durante el
montaje ni durante el posterior funcionamiento caiga polvo metálico o piezas de
montaje (tornillos, tuercas, segmentos de conductos) en el controlador del
motor.
Importante
Usar el controlador de motor únicamente como aparato para ser montado en
el armario de maniobra.
Posición de montaje vertical con la fuente de alimentación [X9] hacia arriba.
Montar en la placa de montaje con ayuda de la lengüeta de sujeción.
Espacios libres para el montaje: Para que el aparato disponga de la ven
tilación suficiente, debe mantenerse por encima y por debajo del aparato una
distancia de 100 mm por cada lado con respecto a otros módulos.
Para un cableado óptimo del cable del motor o del encoder se recomienda
dejar en la parte inferior del aparato un espacio libre para el montaje de
150 mm.
Los controladores de motor están diseñados de tal forma que, si se utilizan
conforme al uso previsto y se instalan debidamente, se pueden conectar
alineados directamente en una placa de montaje disipadora del calor. Un
calentamiento excesivo puede provocar un envejecimiento prematuro y/o
daños en el aparato. En caso de someter al aparato a unas condiciones tér
micas más exigentes, (
è
Descripción del hardware) se recomienda mantener
una distancia de montaje.
3.2 Montaje
è
Durante los trabajos de montaje e instalación, observe siempre las indicaciones
de seguridad
è
Importante
Daños de la interfaz o del controlador dle motor a causa de una manipulacón
inadecuada.
Vor Montage- und Installationsarbeiten Versorgungsspannungen ausschalten.
Vuelva a conectar las tensiones de alimentación solo cuando los trabajos de
montaje e instalación se hayan finalizado por completo.
¡Nunca desenchufe ni enchufe módulos ni interfaces mientras haya tensión!
Observe las normas sobre manipulación de elementos sensibles a las descar
gas electrostáticas. No toque la pletina ni los pins de la regleta de bornes del
controlador del motor. Toque la interfaz únicamente por la placa frontal o el
borde de la pletina.
Módulo en posición de enchufe Ext3
Los controladores del motor CMMP-AS-…-M3 se suministran sin módulo en la posi
ción de enchufe Ext3, la posición de enchufe está cubierta con una lámina.
è
Para el funcionamiento del controlador del motor es necesario montar un mó
dulo adecuado en la posición de enchufe Ext3:
– Módulo de microinterruptores CAMC-DS-M1 o
– Módulo de seguridad CAMC-G-S...
Interruptor DIP
El estado de los interruptores DIP en los módulos enchufables (posición de en
chufe Ext3) se lee al poner en marcha la tensión de mando o en caso de reposición
(RESET). Las modificaciones de la posición del interruptor durante el funciona
miento las realiza el controlador del motor después de la próxima puesta en mar
cha o reposición (RESET).
è
El significado del ajuste del interruptor DIP depende de la interfaz de control
utilizada
è
Descripción del hardware.
Interfaz en posición de enchufe Ext1/Ext2 (opcional)
è
A través de interfaces en las posiciones de enchufe Ext1/Ext2 el controlador del
motor puede ampliarse con I/Os digitales y/o interfaces de bus de campo
è
Des
cripción del hardware.
Montaje del controlador del motor
è
El controlador del motor CMMP-AS-...-M3 dispone de lengüetas de sujeción en
la parte superior y en la parte inferior del aparato. Con ellas se fija el controlador
de motor en posición vertical en una placa de montaje. Las lengüetas de sujeción
forman parte del disipador de calor, por lo que se dispone del mejor paso de calor
posible a la placa de montaje
è
Descripción del hardware.
Para fijar el controlador del motor CMMP-AS-…-M3 utilice tornillos del tamaño M5.
