Festo 560505, Operating Instructions Manual, Page: 4 / 24

12 Technische Daten
Allgemeine Daten
ELGR−...
1)
35 45 55
Konstruktiver Aufbau Elektromechanische Linearachse mit
Zahnriemen
Führung Kugelumlaufführung g
GF Gleitführung
Einbaulage beliebig
Max. Vorschubkraft Fx [N] 50 100 350
Max. Antriebsmoment [Nm] 0,46 1,24 5
Leerlaufantriebs
moment
2)
[Nm] 0,1 0,2 0,4
Max. Geschwindigkeit [m/s] 3 g
GF [m/s] 1
Max. Beschleunigung [m/s
2
] 50
Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,1 g g
GF [mm]
Vorschubkonstante
3)
[mm/U] 58 78 90
Max. Durchbiegung [mm] 0,5
Umgebungstemperatur [°C] 10
Ū
+50 g g p
GF [°C] 0
Ū
+40
Schutzart IP20
Werkstoffhinweis LABS−haltige Stoffe enthalten
Werkstoffe
Deckel, Schlitten, Profil Aluminium, eloxiert
Führung, Kugellager, Schrauben,
Sicherungsringe, Klemmstück
Stahl
Klemmkörper, Spannplatten Berylliumbronze
Zahnriemen Polychloroprene, glasfaserverstärkt
Abdeckung Polyamid
Gewicht
0 mm Hub [kg] 1,47 3,23 5,44
GF [kg] 1,36 3,07 5,08
je Meter Hub [kg] 2,45 5,00 7,80
1) Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verfügung:
Auslegungssoftware Positioning Drives
è
www.festo.com
2) Gemessen bei einer Geschwindigkeit von 0,2 m/s
3) Nominalwert, variiert aufgrund von Bauteiltoleranzen
Fig.16
Zulässige Kräfte− und Momentenbelastung
1) 2)
ELGR−... 35 45 55
Max. Kraft
Fy = Fz [N] 50 100 300
Max. Moment [Nm] 2,5 5 15
Mx
GF [Nm] 1 2,5 5
Max. Moment [Nm] 8 16 48
My = Mz
GF [Nm] 4 8 16
Bedingung für kombinierte
Belastungen:
Fver
+
Ť
Mx
Ť
Mxmax
)
Ť
My
Ť
Mymax
)
Ť
Mz
Ť
Mzmax
)
Ť
Fy
Ť
Fymax
)
Ť
Fz
Ť
Fzmax
v
1
Flächenmoment 2. Grades Z
Y
Iy [mm
4
] 188574 807546 1853601
Iz [mm
4
] 3771 15707 38349
1) Mit einem Standardschlitten
2) Zur Dimensionierung steht folgendes Tool zur Verfügung:
Auslegungssoftware Positioning Drives
è www.festo.com
Fig.17
Geschwindigkeit v in Abhängigkeit der Drehzahl n
ELGR−TB−35
ELGR−TB−45
ELGR−TB−55
Fig.18
Beschleunigung a in Abhängigkeit der Nutzlast m
ELGR−TB−35
horizontal
vertikal
ELGR−TB−45
horizontal
vertikal
ELGR−TB−55
horizontal
vertikal
Fig.19