H
- 181 -
5.5.3 Távolság a kerthatárhoz
Ha a robotf
ű
nyíró közeledik egy határolóhuzalhoz
(18), akkor ez fel lesz ismerve a robotf
ű
nyíróban
elöl lev
ő
érzékel
ő
k által. De miel
ő
tt megfordulna
a robotf
ű
nyíró, még 30 cm-ig is áthajt a határo-
lóhuzalon (18) keresztül. Vegye ezt
fi
gyelembe a
nyírandó részlegnek a tervezésénél (kép 6a).
5.5.4 A huzal lefektetése sarkokon
Kerülje el azt, hogy a sarkokon a határolóhuzalt
(18) derékszögben (90°) fektesse le. Ahhoz,
hogy biztosítsa, hogy a robotf
ű
nyíró ne menjen
túl messzire a határolóhuzalon (18) túl, fektesse
le ahelyett a határolóhuzalt (18) a 6b képen ábrá-
zoltak szerint.
5.5.5 A gyep emelked
ő
jének a kiszámítása
A robotf
ű
nyíró 35%-ig terjed
ő
emelked
ő
kkel
tud megbirkózni. Kerülje ezért el a meredekebb
emelked
ő
ket. Az emelked
ő
t a távolságon megtett
színtávolságból lehet kiszámítani (kép 6c).
Példa: a/b = 35 cm/100 cm = 35 %
5.5.6 A határolóhuzal telepítése az
emelked
ő
kön
Az emelked
ő
kön a robotf
ű
nyíró különössen
nedves f
ű
által csúszásba kerülhet és ezáltal
áthajthat a határolóhuzalon (18). Ezért ajánlatos a
következ
ő
pontokra ügyelni (kép 6d).
•
A lejt
ő
felüls
ő
részén nem kellene a ha-
tárolóhuzalt (18) a 35%-nál meredekebb
emelked
ő
kre telepíteni. Tartson itt az aka-
dályokhoz és a gyepszélhez egy 30 cm-es
távolságot.
•
A lejt
ő
alulsó részén nem kellene a hatá-
rolóhuzalt (18) a 17 %-nál meredekebb
emelked
ő
kre telepíteni. Tartson itt az aka-
dályokhoz és a gyepszélhez egy 40 cm-es
távolságot.
5.5.7 Kocsiutak és kövezett gyalogutak
•
Leválasztani az emelt gyalogutakat, kavicsos
vagy mulcsos felületeket, mélyebbre fektetett
ágyásokat vagy terepeket. A határolóhuzalt
(18) legalább egy 30 cm-es távolságban fek-
tetni le (kép 6e és 6g).
•
A gyepes földdel egy síkban futó gyalo-
gutakat nem kell leválasztani, mivel ezeken
egyszer
ű
en áthajthat a robotf
ű
nyíró. A hatá-
rolóhuzalt (18) gyalogutakon keresztül is le
szabad fektetni (kép 6f és 6g).
5.5.8 Határolt szigetek
A nyírási részlegben lev
ő
akadályokat határolt
szigetek létesítése által védeni. Ezáltal meg lehet
akadályozni az érzékeny tárgyakkal, kerti tavak-
kal, fákkal, butorokkal, virágágyasokkal stb. való
összeütközést (kép 6h és 6i).
•
Kitekerni a határolóhuzalt (18) a szélekt
ő
l a
védend
ő
tárgyakhoz.
•
A rögzít
ő
kampókkal (14) az óramutató járásá-
val megfelel
ő
irányába fixálni a védend
ő
tárgy
köré a határolóhuzalt (18).
•
Kerítse komplett körül a határolt szigetet és
vezesse vissza a határolóhuzalt (18) ahhoz a
ponthoz, ahol elhagyta a gyep szélét.
•
A határolt szigetek közötti távolságnak lega-
lább 0,8 m-nek kell lennie. Más esetben kap-
csolja össze a tárgyakat egy közös határolt
szigetnek (kép 6h).
•
A határolt szigethez és a szigett
ő
l el lev
ő
határolóhuzalnak (18) párhuzamosnak és
nagyon közel kellene egymáshoz lefektetve
lennie. - Figyelem! A határolóhuzaloknak (18)
nem szabad keresztezniük egymást! - Fixálja
ahhoz a párhuzamos határolóhuzalokat (18)
közösen ugyanazzal a rögzít
ő
kampóval (14) a
földre (kép 6i).
•
A nyírási részlegben át fog hajtani a
robotf
ű
nyíró a párhuzamos határolóhuza-
lon (18), de az egyedül lefektetett határo-
lóhuzalnál (18) meg fog állni a robotf
ű
nyíró.
5.5.9 Akadályok
•
Akadályok 10 cm feletti magassággal
(kép 6j)
10 cm feletti magasságú feszes akadályok,
mint például fák, falak, kerítések, kerti búto-
rok stb., fel lesznek az ütközésszenzor által
ismerve. Ha összeütközik a robotf
ű
nyíró
egy akadállyal, akkor megáll, lekapcsolja a
nyíróm
ű
vet, hátrafelé hajt és megfordul ahh-
oz, hogy egy másik irányba folytassa a nyírási
folyamatot. Puha, nem stabil és értékes aka-
dályokat védeni kell egy a határolóhuzallal
határolt sziget által.
•
Kövek és alacsony akadályok
10 cm alatti köveket, sziklákat és alacsony
akadályokat a nyírásai részlegben védeni kell,
mert különben áthajthat rajtuk a robotf
ű
nyíró.
Máskülönben a robotf
ű
nyírón sérülésre és
blokkolásra kerülhet sor.
•
Fák (kép 6k)
Fákat a robotf
ű
nyíró akadályként kezeli. De
ha 10 cm magasság alatti fagyökér állna ki a
földb
ő
l, akkor védeni kellen ezt a részleget.
Ez megakadályozza, hogy sérülések lépjenek
Anl_GC_RM_500_SPK9.indb 181
Anl_GC_RM_500_SPK9.indb 181
16.02.2021 14:17:53
16.02.2021 14:17:53