Ebotics Arm Robot, User Manual

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ARM ROBOT MANUAL
COSTRUISCI E PROGRAMMA L’ARM ROBOT
La costruzione dell’Arm Robot prevede l’assemblaggio della sua struttura, pinze e comando con
i pezzi forniti e la realizzazione delle connessioni fra i servomotori e la scheda Build&Code UNO.
In seguito, devi programmare il suo funzionamento e infine copiare il programma sviluppato
sulla scheda Build&Code UNO per poter utilizzare il braccio robot.
L’Arm Robot funziona collegandolo al computer o a una pila da 9V utilizzando il piedino incluso.
Montaggio
Leggi e segui attentamente le istruzioni di montaggio che trovi in questo manuale. Ricorda
che i commenti completano le immagini, quindi devi leggere tutte le note nelle istruzioni e non
seguire solo le immagini. È importante sistemare i pezzi nella posizione corretta, come indicato
nelle immagini e calibrando correttamente i servomotori (come indicato). Il posizionamento
errato di un pezzo comporta l’impossibilità di procedere con il montaggio nei passaggi
successivi o che il braccio robot sia montato male e non si muova correttamente, con il rischio
di rovinarsi.
I passaggi generali del montaggio del braccio robot sono:
• Montare il pezzo principale 1 BASE del braccio robot (p. 10-12)
• Montare il pezzo principale 2 CORPO (p. 13-20)
• Montare il pezzo principale 3 AVANBRACCIO E PINZE del braccio robot (p. 21-12)
• Montare i pezzi principali tra essi (p. 28-32)
• Montare il comando a doppio joystick (p. 33)
Connessioni
L’Arm Robot è dotato di una scheda Build&Code UNO sulla quale si conficca la scheda-sensore
Build&Code, la quale facilita le connessioni dei 4 servomotori e dei 2 joystick. I 4 servomotori
si devono collegare ai pin digitali, dove si trovano le connessioni PWM. I 2 joystick si devono
collegare ai 4 ingressi analogici, dato che ciascuno di essi ha bisogno di 2 ingressi analogici, uno
per l’asse X e l’altro per l’asse Y.
Devi verificare che le connessioni siano corrette dato che, in caso contrario, i movimenti del tuo
Arm Robot non corrisponderanno a quelli indicati.
Programmazione
Effettua la programmazione sia nel software Arduino IDE, che nel software a blocchi compatibili.
Scarica il software Arduino IDE oppure il software a blocchi compatibili e installalo sul computer.
Entrambi sono compatibili con Windows, Mac y Linux. Devi configurare Arduino IDE ed il
software a blocchi compatibile come se usassi la scheda Arduino UNO, dato che Build&Code
UNO possiede lo stesso microcontrollore.
Puoi leggere le istruzioni per l’installazione e la configurazione al seguente link:
Configurazione di Arduino IDE ed il software a blocchi compatibili per il
funzionamento con Build&Code UNO
Puoi realizzare la programmazione del braccio robot in due modi:
1.Scarica il codice di programmazione dal nostro sito web delle risorse. I codici sono commentati
per consentirti di comprenderli nel caso in cui le tue conoscenze di programmazione siano
insufficienti.
Risorse Arm Robot: Esercizi e codici