Ebotics Arm Robot, User Manual

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ARM ROBOT MANUAL
EINFÜHRUNG
Der Armroboter ist ein Elektronik- und Programmierbausatz für fortgeschrittene und
erfahrene Anwender. Sie können einen Armroboter mit 4° freier Bewegung bauen, der leichte
Gegenstände mit einem Gewicht von bis zu 9 g heben kann. Der Bausatz enthält 2 Joystick-
Module, um das Gamepad zu bauen und zu steuern. Seine Struktur besteht aus schwarzen
Methacrylatteilen und kann in wenigen Stunden ohne Schweißen montiert werden. Build&Code
Uno ist eine programmierbare Platine auf Basis der Arduino-Technologie, es hat den gleichen
ATmega328P-Mikrocontroller wie Arduino UNO.
Die Stromversorgung der Platine kann über das USB-Kabel Typ A-USB Typ B (ein Standard-
Drucker-USB-Kabel) oder über die Batterie erfolgen. Der empfohlene Eingangsspannungsbereich
beträgt 7-12V. Es gibt eine eingebaute LED, die es Ihnen ermöglicht, visuelle Kommunikation
mit der Platine zu führen.
Da der Build & Code Bausatz auf Arduino-Technologie basiert, ist es auch Open Source, was
bedeutet, dass seine elektronischen Schemata kostenlos im Internet zu finden sind und seine
Programmiersoftware kostenlos ist. Es gibt viele Internet-Communities, in denen Sie Fragen
stellen, Projekte herunterladen und replizieren, ändern oder an Ihre Bedürfnisse anpassen
können. Sie können auch an Projekten mit anderen Benutzern teilnehmen oder sogar aktives
Mitglied sein und anderen Menschen helfen.
BUILD & CODE UNO-PLATINE TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN
• Build & Code UNO R3 (Mikrocontroller ATmega328P)
• Betriebsspannung: 5V
• Eingangsspannung (empfohlen): 7-12V
• Eingangsspannung (Limit): 6-20V
• 14 digitale I/O-Pins (davon 6 mit PWM-Ausgang)
• 6 PWM-Digital-I/O-Pins
• 6 Analoge Input-Pins
• Gleichstrom pro I/O-Pin: 20 mA
• Gleichstrom für 3,3V Pin: 50 mA
• Taktfrequenz: 16 MHz
• Größe: 68 x 53 mm
• Gewicht: 25 g
• Programmierbar mit Arduino IDE, und anderen visuellen Programmierprogrammen
mit Blockkompatibilität (Scratch 2.0)
• Kompatibel mit Mac OS, Windows und Linux