dji Phantom 4 RTK, Quick Start Manual

Page: 19 / 75

18
JP
6.
飛行
安全に離陸するために、機体ステータスインジケーターがゆっくり緑色に点滅することを確認して
ください（測位に RTK* または GNSS を使用）。
• 回転しているプロペラは危険です。回転しているプロペラやモーターから離れてください。近くに人がいる
場合や狭い場所では、モーターを始動させないでください。
• モーターの回転中は送信機から手を離さないでください。
• 飛行中のモーター停止： CSC を実行すると、モーターが停止します。 DJI アプリまたは DJI Mobile SDK を介
して有効にすることができます（まもなく対応が開始されます。サードパーティ製のアプリでの選択が必要
です）。飛行中のモーター停止は、人体・物体への損傷・負傷のリスクを低減させる目的で緊急時のみ行っ
てください。
離陸 着陸
または
コンビネーションスティックコ
マンドでモーターを始動／
停止させる
左スティック（モード
2
）
をゆっくりと押し上げて
離陸する
着地するまで、左ステ
ィックをゆっくりと下
げる
3 秒間そのまま保持す
ると、モーターが停止
する
* RTK のポジショニングをお勧めします。 DJI Pilot アプリを使用している場合は、カメラビュー > > RTK から機
体 RTK を有効にし、 RTK 信号を受信する方法を選択します。 Mobile SDK を使用している場合は、 RTK 設定に関する
SDK 文書を参照してください。
DJI Pilot アプリ
仕様
Y
289.5
mm
289.5
mm
213 mm
X
Z
18
2 m
m
172 m
m
136 mm
71 mm
マニュアル
フライト
ウェイポ
イント
オブリーク
（斜め撮影）
マッピング
•
機体
重量（バッテリーとプロペラを含む） 1391 g
運用限界高度 ( 海抜） 6,000 m
最大上昇速度 6 m/s （自動飛行）、 5 m/s （手動制御）
最大下降速度 3 m/s
最大速度 50 km/h （ P モード）、 58 km/h （ A モード）
最大飛行時間 約 30 分
動作環境温度 0 ～ 40 ℉ C
動作周波数 2.400 GHz ～ 2.483 GHz （ヨーロッパ、日本、韓国）
5.725 GHz ～ 5.850 GHz （その他の国・地域）
トランスミッター出力（ EIRP ） 2.4 GHz ： < 20 dBm （ CE / MIC / KCC ）
5.8 GHz ： < 26 dBm （ FCC / SRRC / NCC ）
ホバリング精度範囲 RTK が有効化され、適切に動作：
垂直：± 0.1 m 、水平：± 0.1 m
RTK 無効：
垂直：± 0.1 m （ビジョンポジショニング）、± 0.5 m （ GNSS ポジショニング）
水平：± 0.3 m （ビジョンポジショニング）、± 1.5 m （ GNSS ポジショニング）
画像位置のオフセット カメラの中心の位置は、 Exif データの映像座標に適用済みの機体本体の軸（ 36 、 0 、 192 mm ）の
下の内蔵型 D-RTK アンテナの位相中心を基準にしています。機体の正の x 、 y 、 z 軸は、それぞれ
航空機の前方、右側、下方に向いています。
• GNSS
シングル周波数高感度 GNSS GPS + Galileo* （アジア）、 GPS + G Galileo* （その他の地域）
マルチ周波数マルチシステム高精度 RTK
GNSS
使用周波数
GPS ： L1/L2 、 GLONASS ： L1/L2 、 BeiDou ： B1/B2 、 Galileo* ： E1/E5
第一固定時間： < 50 s
測位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm （ RMS ）、水平 1 cm + 1 ppm （ RMS ）。
1 ppm は、 1 km の移動で 1 mm の増加を伴うエラーを示します。
速度精度： 0.03 m/s