dji Phantom 4 RTK, Quick Start Manual

Page: 49 / 75

48
IT
6. Volo
Per un decollo sicuro, assicurarsi che la luce lampeggiante degli indicatori di stato del velivolo sia verde
(utilizzando RTK* o GNSS per il posizionamento).
• Le eliche rotanti possono essere pericolose. Tenersi a distanza dalle eliche rotanti e dai motori. NON avviare
i motori in spazi ristretti e in presenza di persone nelle vicinanze.
• Tenere sempre le mani sul radiocomando quando i motori sono in funzione.
• Spegnimento dei motori durante il volo: eseguire il CSC (comando a stick combinati) per arrestare i motori.
Può essere attivata con app DJI o con DJI Mobile SDK (presto compatibile, è selezionabile tramite altre
applicazioni). Arrestare i motori durante il volo solo in situazioni di emergenza e allo scopo di ridurre il rischio
di danni o lesioni.
Decollo Atterraggio
OPPURE
Comando a stick
combinati per avviare/
arrestare i motori
Levetta sinistra
(in Mode 2) lentamente
verso l’alto per decollare
Tirare lentamente a sé
la levetta sinistra finché
non si tocca
il suolo.
Tenere premuto per tre
secondi per fermare
i motori.
* Si consiglia di eseguire il posizionamento RTK. Se si utilizza l’app DJI Pilot, accedere al menù Camera View > > RTK per
attivare Aircraft RTK e iniziare a ricevere segnali RTK. Se si utilizza Mobile SDK, fare riferimento alle informazioni SDK nella
configurazione RTK.
Nell’app DJI Pilot
Caratteristiche tecniche
Y
289.5
mm
289.5
mm
213 mm
X
Z
18
2 m
m
172 m
m
136 mm
71 mm
Manual Flight (volo
manuale)
Waypoint (punti
del percorso)
Oblique
(obliquo)
Mapping
(mappature)
• Velivolo
Peso (batteria ed eliche incluse) 1391 g
Quota massima di tangenza sopra
il livello del mare
6000 metri (19685 piedi)
Massima velocità ascensionale 6 m/s (volo automatico); 5 m/s (controllo manuale)
Velocità massima di discesa 3 m/s
Velocità massima 50 km/h (modalità P); 58 km/h (modalità A)
Autonomia di volo Circa 30 minuti
Temperatura operativa Da 0 a 40 °C
Frequenza operativa 2.400 GHz - 2.483 GHz (Europa, Giappone, Corea)
5.725 GHz - 5.850 GHz (altri Paesi/regioni)
Potenza del trasmettitore (EIRP) 2.4 GHz: < 20 dBm (CE/MIC/KCC)
5.8 GHz: < 26 dBm (FCC/SRRC/NCC)
Accuratezza del volo stazionario RTK attivato e correttamente funzionante:
verticale: ±0,1 m; orizzontale: ±0,1 m
RTK disattivato:
verticale: ±0,1 m (con posizionamento visivo); ±0,5 m (con posizionamento GNSS)
orizzontale: ±0,3 m (con posizionamento visivo); ±1,5 m (con posizionamento GNSS)
Slittamento della posizione dell’immagine La posizione del centro della fotocamera è relativa al centro di fase dell’antenna D-RTK integrata
sotto l’asse del corpo del velivolo: (36, 0 e 192 mm) già applicato alle coordinate di immagine nei
dati Exif. Gli assi positivi x, y e z del corpo del velivolo puntano, rispettivamente, in avanti, a destra
e verso il basso del velivolo.
• GNSS
GNSS a elevata sensibilità e frequenza
singola
GPS + Galileo* (Asia); GPS + G Galileo* (altre regioni)
GNSS RTK multi-frequenza, multi-sistema
ad alta precisione
Frequenza utilizzata
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5
TTFF: < 50 s
Accuratezza di posizionamento: verticale 1,5 cm + 1 ppm (RMS); orizzontale 1 cm + 1 ppm (RMS).
1 ppm indica un errore con un aumento di 1 mm su 1 km di movimento.
Accuratezza di velocità: 0,03 m/s