dji Phantom 4 RTK, Quick Start Manual

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CHT
6. 飛行
起飛前務必等待航拍機狀態指示燈綠燈緩慢閃爍（使用
RTK*
或
GNSS
定位），以保障飛行安全。
起飛 降落
●
高速旋轉的螺旋槳具有危險性，使用時應與航拍機保持安全距離，並讓航拍機遠離人群、建築物、樹木或其他
遮擋物。
●
在航拍機馬達完全停止前，請勿放下手中的遙控器，並請確保航拍機完全在掌控之中。
●
空中停止馬達方式：透過執行綜合控制桿指令可以停止馬達，此功能可透過
DJI App
或
Mobile SDK
（即將支
援，且需第三方
App
具備此開關）開啓。空中停止馬達會導致航拍機墜毀，因此僅限用於發生特殊情況（例如
航拍機可能衝向人群） 時需要緊急停止馬達以將傷害降至最低。
或
綜合控制桿指令：
馬達啟動／停止
啟動馬達
緩慢向上推動油門桿
（美國手為左搖桿）
航拍機起飛
緩慢向下拉動油門桿，
直到航拍機降落為止。
使油門桿保持在最低位
置
3
秒，馬達即停止。
*
建議使用
RTK
定位。對於
DJI Pilot App
使用者，進入
App
手動飛行界面
> > RTK
，開啓航拍機
RTK
，並選擇
RTK
服務類型。若選擇網路
RTK
，確保遙控器已連接航拍機，行動裝置可連線網際網路，然後點擊購買網路
RTK
套
組
>
購買套組，根據提示操作即可獲取贈送的網路
RTK
套組。對於
Mobile SDK
使用者，參考
SDK
相關說明設定此
功能。
DJI Pilot
功能
技術規格
●
航拍機
起飛重量
1391 g
最大起飛海拔高度
6000
公尺
最大上升速度
6 m/s
（自動飛行）；
5 m/s
（手動操控航拍機）
最大下降速度
3 m/s
最大水平飛行速度
50 km/h
（定位模式）；
58 km/h
（姿態模式）
飛行時間 約
30
分鐘
操作溫度
0
℃ 至
40
℃
運轉頻率
2.400 GHz
至
2.483 GHz
（歐洲、日本、韓國）
5.725 GHz
至
5.850 GHz
（其他國家和地區）
等效全向輻射功率（
EIRP
）
2.4 GHz
：
< 20 dBm
（
CE / MIC / KCC
）
5.8 GHz
：
< 26 dBm
（
FCC / SRRC / NCC
）
懸停準確度 啟用
RTK
且
RTK
正常運作時：
垂直：±
0.1 m
；水平：±
0.1 m
未啟用
RTK
：
垂直：
0.1 m
（視覺定位正常運作時）；±
0.5 m
（
GNSS
定位正常運作時）
水平：±
0.3 m
（視覺定位正常運作時）；±
1.5 m
（
GNSS
定位正常運作時）
影像位置補償 相機中心相對於機載
D-RTK
天線相位中心的位置，體軸座標系下：（
36
，
0
，
192
）
mm
，照片
EXIF
座標
已補償。體軸座標系的
XYZ
軸正向分別指向航拍機的前、右及下方
●
GNSS
單頻高靈敏度
GNSS GPS+Galileo*
（亞洲地區）；
GPS+Galileo*
（其他地區）
多頻多系統高精準度
RTK GNSS
使用頻率
GPS
：
L1/L2
；
GLONASS
：
L1/L2
；
BeiDou
：
B1/B2
；
Galileo*
：
E1/E5
首次定位時間：
< 50 s
定位精準度：垂直
1.5 cm + 1 ppm
（
RMS
）；水平
1 cm + 1 ppm
（
RMS
）。
1 ppm
是指航拍機每移動
1 km
誤差增加
1 mm
速度精準度：
0.03 m/s
Y
289.5
mm
289.5
mm
213 mm
X
Z
18
2 m
m
172 m
m
136 mm
71 mm
手動飛行 航點飛行 正射出圖 傾斜攝影