优越性能‧精准定位‧支持他厂永磁同步
式旋转电机及线性电机‧交流伺服驱动器
安装说明
一般注意事项
感谢您使用本产品，此份安装手冊提供
ASDA-A2R
系列伺服驱动器和
ECMA, ECML
系列伺服电机的相关信息。在使用前，请您仔
细详读本安装手冊以确保使用上的正确。此外，请妥善将其放置在明显的地点以便随时查阅。下列事项在您尚未读完本安装手冊前，
请务必遵守：
安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体和可燃性气体。
接线时禁止将三相电源接至电机
U
、
V
、
W
的接头，一旦接错时将损坏伺服驱动器。
接地工程必须确实实施，接地时须遵照国家现行相关电工法规的规定施行（请参考
NFPA 70: National Electrical Code, 2005
Ed.
）。
在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线。
在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动。
在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤。
ASDA-A2R
系列伺服驱动器与电机的搭配上为您提供更多的选择。
ASDA-A2R
系列可驱动不仅局限于台达、也包括其他厂牌的永磁
式同步交流旋转伺服电机、及线性电机。
您可直接将方波型反馈信号连接至驱动器
CN5
连接口，或是选用台达位置信号转接盒
ASD-IF-EN0A20 (
选购品
)
，将来自光学尺，
编码器等的方波、弦波型反馈信号转换为台达伺服系统专用的通讯格式，连接至驱动器
CN2
连接口。透过转接盒的差补，弦波信号
将可细分割成为高分辨率信号，能大幅提高电机定位的精准度，及电机速度限制。
ASDA-A2R
系列为一开放型（
open type
）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的反馈控制和结合高
速运算能力的数字信号处理器（
Digital Signal Processor
，
DSP
），控制
IGBT
产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流
伺服电机（
PMSM
）达到精准定位。
更多
ASDA-A2R
系列伺服驱动器和
ECMA, ECML
系列伺服电机的相关信息详述于使用操作手册内，您可至台达网站
（
http://www.delta.com.tw/industrialautomation/
）下载使用操作手册（
档）。
如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心。由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请咨询代理商或至台
达网站（
http://www.delta.com.tw/industrialautomation/
）下载最新版本。
安全注意事项
ASDA-A2R
系列可使用于工业应用场合，且建议安装于使用操作手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材和电机都必须安装于符
合
UL50 Type 1
或者是
NEMA 250 Type 1
的安装环境最低要求规格）。
接收检验、安装、配线、操作、维护和检查时，应随时注意以下安全注意事项。
接收检验
请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器和伺服电机，否则可能会导致火灾或设备故障
。
安装注意
禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。
配线注意
请将接地端子连接到
class-3
（
100
Ω
以下）接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
请勿连接三相电源至
U
、
V
、
W
电机输出端子，否则可能会造成人员受伤或火灾。
请锁紧电源和电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。
配线时，请参照线材选择进行配线，避免危险事件发生。
操作注意
当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设
备运转失去控制或发生故障。
机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。
为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器和皮带等，使其处于单独的状态，再进行第一次试运转。
在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设备的损坏，有时还可能导致人身
伤害。
强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，的后再将负载接上，以避免不必要的危险。
在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热器，否则可能会由于高温而发生烫伤。
保养和检查
禁止接触伺服驱动器和伺服电机内部，否则可能会造成触电。
电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。
电源关闭
10
分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。
不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。
不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。
只有合格的电机专业人员才可以安装、配线、修理保养伺服驱动器和伺服电机。
保养、检查或是维修时，请确认「
CHARGE
」指示灯熄灭后再动作。
主电路配线
请不要将动力和小信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，请使动力线和信号相隔
30
厘米
（
11.8
英寸）以上。
对于信号线、编码器（
PG
）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线
最长为
3
米（
9.84
英尺），
PG
反馈线最长为
20
米（
65.62
英尺）。
即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电源，请暂时（
10
分钟）不要触摸电源端子。并请确认
「
CHARGE
」指示灯熄灭以后，再进行检查作业。
请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时，请控制在一分钟一次以下。
主电路端子座配线
在配线时，请将端子座从伺服驱动器上拆下来。
端子座的一个电线插入口，请仅插入一根电线。
在插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短路。
在上电的前，请确实检查配线是否正确。
伺服驱动器与电机机种名称对应参照表
功率
伺服驱动器
对应的伺服电机
*100W
ASD-A2R-0121-
ECMA-C10401 S
（
S=8mm
）
*200W
ASD-A2R-0221-
ECMA-C10602 S
（
S=14mm
）
*400W
ASD-A2R-0421-
ECMA-C10604 S
（
S=14mm
）
ECMA-C10804 7
（
7=14mm
）
ECMA-E11305 S
（
S=22mm
）
ECMA-G11303 S
（
S=22mm
）
*750W
ASD-A2R-0721-
ECMA-C10807 S
（
S=19mm
）
ECMA-G11306 S
（
S=22mm
）
1000W
ASD-A2R-1021-
ECMA-C11010 S
（
S=22mm
）
ECMA-E11310 S
（
S=22mm
）
ECMA-G11309 S
（
S=22mm
）
1500W
ASD-A2R-1521-
ECMA-E11315 S
（
S=22mm
）
2000W
ASD-A2R-2023-
ECMA-C11020 S
（
S=22mm
）
ECMA-E11320 S
（
S=22mm
）
ECMA-E11820 S
（
S=35mm
）
3000W
ASD-A2R-3023-
ECMA-E11830 S
（
S=35mm
）
ECMA-F11830 S
（
S=35mm
）
NOTE
1)
驱动器型号后的 为
ASDA-A2R
机种代码，请参照实际购买产品的型号信息。
2)
伺服电机型号中的 为刹车或键槽／油封仕样。
*
对应的
ECML
系列伺服电机即将上市。
线材的选择
本驱动器各端子与信号配线的标准线材，如下表所示：
电源配线－线径
mm²
（
AWG
）
驱动器与对应电机型号
L1
C
, L2
C
R, S, T
U, V, W
P , C
ASD-A2R-0121-
ECMA-C10401 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-A2R-0221-
ECMA-C10602 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-C10604 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-C10804 7
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-E11305 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-A2R-0421-
ECMA-G11303 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-C10807 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-A2R-0721-
ECMA-G11306 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
0.82
（
AWG18
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-C11010 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-E11310 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-A2R-1021-
ECMA-G11309 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-A2R-1521-
ECMA-E11315 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-C11020 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
2.1
（
AWG14
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-E11320 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
2.1
（
AWG14
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-A2R-2023-
ECMA-E11820 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
3.3
（
AWG12
）
2.1
（
AWG14
）
ECMA-E11830 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
3.3
（
AWG12
）
2.1
（
AWG14
）
ASD-A2R-3023-
ECMA-F11830 S
1.3
（
AWG16
）
2.1
（
AWG14
）
3.3
（
AWG12
）
2.1
（
AWG14
）
编码器配线
—
线径
mm²
（
AWG
）
驱动器型号
芯线尺寸
芯线条数
线种规范
标准线长
ASD-A2R-0121-
0.13
（
AWG26
）
10
条（
4
对）
UL2464
3
公尺（
9.84
英尺）
ASD-A2R-0221-
0.13
（
AWG26
）
10
条（
4
对）
UL2464
3
公尺（
9.84
英尺）
ASD-A2-0421-
0.13
（
AWG26
）
10
条（
4
对）
UL2464
3
公尺（
9.84
英尺）
ASD-A2R-0721-
0.13
（
AWG26
）
10
条（
4
对）
UL2464
3
公尺（
9.84
英尺）
ASD-A2R-1021-
0.13
（
AWG26
）
10
条（
4
对）
UL2464
3
公尺（
9.84
英尺）
ASD-A2R-1521-
0.13
（
AWG26
）
10
条（
4
对）
UL2464
3
公尺（
9.84
英尺）
ASD-A2R-2023-
0.13
（
AWG26
）
10
条（
4
对）
UL2464
3
公尺（
9.84
英尺）
ASD-A2R-3023-
0.13
（
AWG26
）
10
条（
4
对）
UL2464
3
公尺（
9.84
英尺）
NOTE
1)
驱动器型号后面的 为
ASDA-A2R
机种代码，请参照实际购买产品的型号信息。
2)
伺服电机型号中的 为刹车或键槽／油封样式。
3)
编码器配线请使用双绞屏蔽电缆（
shielded twisted-pair cable
），以减低噪声的干扰。
4)
屏蔽网线必须确实与驱动器的
SHIELD
端
相连接。
5)
配线时，请按照线材选择进行配线，避免危险事件发生。
安装环境条件
本产品在安装的前必须置于其包装箱内，若暂时不使用，为了使该产品能够符合本公司的保修范围和日后的维护，储存时务必注意
下列事项：
必须置于无尘垢、干燥的位置。
储存位置的环境温度必须在
-20°C
到
+65°C
（
-4°F
到
149°F
）范围内。
储存位置的相对湿度必须在
0%
到
90%
范围内，且无结露。
避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境中。
最好适当包装存放在架子或台面。
本产品适合的安装环境包括有：无发高热装置的场所﹔无水滴、蒸气、灰尘和油性灰尘的场所﹔无腐蚀、易燃性的气、液
体的场所﹔无漂浮性的尘埃和金属微粒的场所﹔坚固无振动、无电磁噪音干扰的场所。
安装方向与空间
注意事项：
安装方向必须依规定，否则会造成故障原因。
为了使冷却循环效果良好，安装交流伺服驱动器时，其上下左右与相邻
的物品和挡板（墙）必须保持足够的空间，否则会造成故障原因。
交流伺服驱动器在安装时，其吸排气孔不可封住，也不可倾倒放置，否则
会造成故障原因。
正确方式
错误方式
安装示意图：为了使散热风扇能够有比较低的风阻以有效排出热量，请使用者遵守一台与多台交流伺服驱动器的安装间隔距离建议
值（如下图所示）。
100W ~ 3kW
机种
NOTE
安装图档的间隔距离与文字注解非等比例尺寸，请以文字注解为准。
