基本檢測
檢測項目
檢測內容
一般檢測
定期檢查伺服驅動器安裝部、馬達軸心與機械連接處的螺絲、端子台與機械部的螺絲是否有鬆動。
控制箱的間隙或通風扇設置，應避免油、水或金屬粉等異物侵入，且應防止電鑽的切削粉落入伺服驅動
器內。
控制箱設置於有害氣體或多粉塵的場所，應防止有害氣體與粉塵的侵入。
製作檢出器接線或其他接線時，必須謹慎注意接線順序，否則可能發生設備暴衝、燒毀等狀況。
操作前檢測
（未供應控制電源）
為防止觸電，伺服驅動器的接地保護端子必須連接控制箱的接地保護端子。如需配線時，請在電源切斷
10
分鐘後進行，或直接以放電裝置進行放電。
配線端子的接續部請實施絕緣處理。
配線應正確，避免造成損壞或發生異常動作。
檢查螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內。
緊急停止開關是否置於
OFF
狀態。
為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉及切斷電源的迴路是否正常。
伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電磁干擾。
請確定伺服驅動器的外加電壓準位是否正確。
運轉前檢測
（已供應控制電源）
編碼器電纜應避免承受過大應力。當馬達在運轉時，注意接續電纜是否與機件接觸而產生磨耗，或發生
拉扯現象。
伺服馬達若有振動現象，或運轉聲音過大，請與廠商聯絡。
確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會有無法預期的動作。勿將參數作過度極端之調整。
重新設定參數時，請確定驅動器是否在伺服停止（
SERVO OFF
）的狀態下進行，否則會成為故障發生
的原因。
繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常聲音產生，請與廠商聯絡。
電源指示燈與
LED
顯示有異常現象，請與廠商聯絡。
配線
單相電源接線法（
1.5kW
（含）以下適用）
Servo Drive
L1C
L2C
R
S
T
Noise Filter
Motor
MC
SUP
ALRM_RY
Power
On
Power
Off
MC
R
S
ALRM_RY
DC24V
DO5+(28)
DO5-(27)
CN1
U
V
W
MCCB
MC
三相電源接線法（全系列皆適用）
伺服系統基本方塊圖
400W
（含）以下機種（無內建回生電阻）
電源
單
/
三相
200~230V
L1
C
L2
C
PWM
整
流
迴
路
U
V
W
CN7
CPLD
DSP
Data
Bus
CN5
CN3
CN2
CN4
CN8
A/D
USB/UART
編碼器信
號處理
A/D
電流信號
處理
速度控制
電流控制
位置控制
GATE
DRIVE
C
N
1
A/D
外部速度
外部扭矩
位置脈波
數位輸入
數位輸出
A,B,Z
輸出
類比輸出監控
串列通訊
RS-232/RS-485
光
學
尺
擴充
DI
全閉環
操作顯示
MODE
SHIFT
SET
CHARGE
編碼器
伺服馬達
M
保護迴路
+3.3V
欠
相
偵
側
回
生
處
理
電
路
控
制
電
源
±15V
+5V
+24V
C
S
T
D
R
P
外接回生電阻
伺服驅動器
USB
保留
CN6
CANopen
CN9
保留
動態
煞車
Hall
Sensor
750W ~ 3kW
機種（內建回生電阻和風扇）
驅動器尺寸與重量
100W ~ 400W
機種
750W ~ 1.5kW
機種
2kW~3kW
機種
NOTE
1)
尺寸單位為公厘（英吋）。
2)
重量單位為公斤（磅）。
3)
實際外觀，請參照實際購買之產品。
4)
本安裝說明內所標示之數值，以公制單位為準；外型尺寸中之英制單位僅供參考，請以公制單位為主。
重量
1.5
（
3.3
）
重量
2.0
（
4.4
）
重量
2.89
（
6.36
）
