Datalogic DataVS1, Instruction Manual

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DataVS1 Series Instruction Manual
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6.6. Input Config
Input Config menu allows for selecting Digital Inspection Switching protocol and enable digital TEACH
in on DataVS1. Two are the available protocols:
 Standard
Inspection Switching Protocol without feedback from sensor.
 Expert
Inspection Switching Protocol with feedback from sensor.
NOTE:
For both Standard and Expert protocols you should configure the minimum pulse width
accepted by the sensor: MIN_PULS_WIDTH. The default MIN_PULSE_WIDTH value is 10 ms.
6.6.1. Standard Protocol
Protocol description
Il protocollo è composto da due fasi handshake, chiamate
prologo
e
epilogo.
In base a questo
protocollo, il sensore non rende disponibile nessun segnale di feedback (segnale ACKNOWLEDGE)
I PIN degli I/O digitali coinvolti nel Protocollo Standard sono 5:
 PIN 1: Select Input. Viene usato in entrambe le fasi di handshake, per avvisare il sensore
dell’arrivo di una richiesta di cambio dell’ispezione in esecuzione e comunicare al sensore
il numero dello slot dell’Ispezione da commutare.

PIN 4: Output 1.
 PIN 5: Output 2.
 PIN 6: Output 3.
Fondamentalmente il prologo è composto da tre impulsi di durata 10-100 ms e un duty-cicle del 50%.
Il primo impulso apre la finestra del prologo che ha una durata massima di
Y = X*6 + delta
ms (dove X
è la durata dell’impulso selezionata e
delta
è un margine impostato come il 5% del valore corrente di
X*6), durante la quale sono attesi 3 impulsi per dare il via alla sezione di selezione della ispezione. Al
termine del prologo, se vengono contati soltanto 3 impulsi si passa alla fase successiva.
Nella finestra di selezione dell’ispezione, della durata di
Y = X*40 + delta
ms (dove X è la durata
dell’impulso selezionata e
delta
è un margine impostato come il 5% del valore corrente di X*40), viene
contato il numero di impulsi che corrisponde al numero di ispezione selezionato. Se il numero di
impulsi non corrisponde ad una ispezione valida la richiesta viene scartata.
La figura seguente mostra l’immagine (acquisita tramite oscilloscopio) del processo di selezione
dell’ispezione numero 8 con gli ingressi digitali generata con un PLC.