PROCEDURA D’INSTALLAZIONE
La procedura d’installazione del
modulo di sicurezza deve essere
ripetuta ogni volta che questi
viene installato e ogni volta che ne
viene cambiato il cablaggio, ese-
guendo ad intervalli regolari tutte
le operazioni di seguito riportate.
•Una volta che il cablaggio viene
completato, con le corrette con-
nessioni dei terminali d’ingresso
Z1, Z2, Z3 in accordo con il tipo
di motore, i contatti sicuri del
modulo devono essere attivati
con il motore spento. I due LED
riferiti ai canali CH1 e CH2 si
devono accendere, segnalando
la commutazione dei due contat-
ti di sicurezza. In questa situazio-
ne le uscite di sicurezza sono
chiuse.
•Il modulo permette di selezionare
il valore di soglia di intervento per
ognuno dei canali di misura. Con
le manopole (VS1, VS2) imposta-
te al livello più sensibile, le uscite
di sicurezza chiudono quando la
tensione nelle fasi del motore è di
circa 200 mVpp (70 mVrms). Con
le manopole impostate al livello
meno sensibile le uscite di sicu-
rezza sono chiuse quando la ten-
sione nelle fasi del motore è circa
800 mVpp (280 mVrms).
Inizialmente è opportuno impo-
stare entrambe le manopole alla
soglia di minima sensibilità.
•Dopo aver impostato i livelli di
soglia, è necessario avviare il
motore: i LED di canale CH1 e
CH2 devono essere spenti e le
uscite di sicurezza devono esse-
re aperte.
•Effettuare una manovra di arresto
del motore: i LED di canale CH1 e
CH2 si accendono e le uscite di
sicurezza chiudono in corrispon-
denza di una certa velocità di rota-
zione residua del l’albero.
Controllare che la velocità di rota-
zione dell’albero sia accettabile e
se non lo è, incrementare la sensi-
bilità del modulo calibrando le
manopole frontali, ripetendo poi
l’operazione di avviamento-arre-
sto del motore. Ripetere questa
procedura finchè non si raggiunge
una condizione ottimale, conside-
rando sia la rotazione residua sia il
tempo di intervento del modulo di
sicurezza.
•Idealmente, i LED di canale CH1 e
CH2 dovrebbero accendersi con-
temporaneamente, e le uscite di
sicurezza passare da aperte a
chiuse. Tuttavia, ci possono esse-
re delle asimmetrie nella forma
d’onda nelle fasi del modulo, che
potrebbero richiedere una impo-
stazione leggermente differente
tra i due valori di soglia.
Attenzione!
Dato che la tensione residua negli
avvolgimenti è funzione della veloci-
tà angolare dell’albero, l’utente
deve impostare il modulo di sicurez-
za in corrispondenza al valore soglia
della tensione e perciò al valore di
velocità angolare richiesta nell’ap-
plicazione. L’utilizzatore del modu-
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