Bosch Rexroth PSI 6100 L1 Series Operating Instructions Manual Download Page 444

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Bosch Rexroth AG

PSI 6xxx

444

/460

List of figures

Fig.45:

Type plate device

337

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.46:

Dimensioned drawing: PSI 61xx.xxx L1

342

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.47:

Dimensioned drawing: PSI 61xx.xxx L2

343

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.48:

Dimensioned drawing: PSI 61xx.xxx Wx

344

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.49:

Location of the mains and transformer connections: PSI 61xx.xxx Lx/Wx

345

Fig.50:

Location of cooling water connection: PSI 61xx.xxx Wx

345

. . . . . . . . . . . . . . .

Fig.51:

Dimensioned drawing: PSI 62xx.xxx W1

346

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.52:

Location of mains and transformer connection: PSI 62xx.xxx W1

347

. . . . . .

Fig.53:

Location of cooling water connection: PSI 62xx.xxx W1

348

. . . . . . . . . . . . . .

Fig.54:

Dimensioned drawing: PSI 6300/63C0.xxx Lx

349

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.55:

Dimensioned drawing: PSI 6300/63C0.xxx Wx

350

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.56:

Location of mains and transformer connection: PSI 6300/63C0.xxx Lx/Wx . . . .
351

Fig.57:

Location of cooling water connection: PSI 6300/63C0.xxx Wx

351

. . . . . . . . .

Fig.58:

Dimensioned drawing: PSI 64C0.xxx W1

352

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.59:

Location of mains and transformer connection: PSI 64C0.xxx W1

353

. . . . . .

Fig.60:

Location of cooling water connection: PSI64C0.xxx W1

354

. . . . . . . . . . . . . .

Fig.61:

Dimensioned drawing: PSI 65xx.xxx W1

356

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.62:

Location of mains and transformer connection: PSI 65xx.xxx W1

357

. . . . . .

Fig.63:

Location of cooling water connection: PSI 65xx.xxx W1

358

. . . . . . . . . . . . . .

Fig.64:

Noise suppression examples

360

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.65:

Typical curve of the mains voltage (top) and the related mains current (bottom)
in one phase during the welding process

361

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.66:

Connection of programming terminal via X1

363

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.67:

Connection of programming terminal via X3C

364

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.68:

Logic supply input of the timer

365

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.69:

Internally generated 24 VDC voltage supply

366

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.70:

Connection of the I/O module supply at X4 of the timer

367

. . . . . . . . . . . . . . .

Fig.71:

Direct connection of the I/O module supply to separate 24 VDC power supply
unit

367

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.72:

Wiring examples for 24V voltage distribution

370

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.73:

Wiring example: 24V voltage distribution for master slave applications

371

Fig.74:

Connecting an external fan module

372

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.75:

Power supply to external consumers

373

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.76:

Analog output of the force actuating variable

374

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.77:

Possibly available feedback signal inputs for pressure/force

376

. . . . . . . . . . .

Fig.78:

Connecting a KSR sensor on the secondary side

377

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.79:

Adjustment circuit required for secondary circuit currents of>120kA

379

. . .

Fig.80:

Connection for monitoring the welding transformer temperature

380

. . . . . . .

Fig.81:

Transformer temperature not monitored by timer

380

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.82:

Connection terminals for main switch trip

382

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.83:

With PSI 6x00.xxx: Connection for secondary voltage measurement

384

. . .

Fig.84:

With PSI 6xCx.xx: Connection for secondary voltage measurement

384

. . . .

Fig.85:

Master slave connection

385

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.86:

Example: Cooling water connection

386

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.87:

Display at the timer unit

388

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.88:

Display during normal operation if no error is present

393

. . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.89:

Battery fault display

396

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.90:

Battery compartment

397

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.91:

Display at the timer unit

408

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.92:

Dimensioned drawing: Accessory kit for rear panel installation

414

. . . . . . . . .

Fig.93:

Location of the licence memory card

418

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fig.94:

Master slave mode: principle

422

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English

Summary of Contents for Rexroth PSI 6100 L1 Series

Page 1: ...Rexroth PSI 6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz Umrichter Weld Timer with Medium Frequency Inverter Edition 12 Betriebsanleitung Operating Instructions 1070080028 Deutsch English ...

Page 2: ...kumentes DE Beginn deutschsprachiger Teil Seite 3 Beginn englischsprachiger Teil Seite 229 The data indicated below is intended to describe the product Should information on its use be provided such information represents application examples and suggestions only Catalog specifications shall not be deemed as warranted quality This information does not release the user from per forming his own asse...

Page 3: ...eitshinweise 16 2 6 Produkt und technologieabhängige Sicherheitshinweise 17 2 6 1 Evtl verwendete Symbolik am Produkt 17 2 6 2 Transport 17 2 6 3 Einbau und Montage 18 2 6 4 Elektrischer Anschluss 20 2 6 5 Betrieb des Produktes 22 2 6 6 Nachrüstungen und Veränderungen durch den Betreiber 24 2 6 7 Wartung und Reparatur 25 2 6 8 Konformitätserklärung CE Kennzeichnung 26 2 7 Pflichten des Betreibers ...

Page 4: ...ul 61 5 2 4 8 Diagnosemodul 62 5 2 4 9 E A Modul E A DISK R2ED und E A DISK R4ED 66 5 2 4 10 E A Modul E A DISK 69 5 2 4 11 E A Module E A DISK 2R und E A DISK 4R 71 5 2 4 12 E A Modul E A IBS OPC mit LWL INTERBUS S 75 5 2 4 13 E A Modul E A IBS FERN INTERBUS S 79 5 2 4 14 E A Modul E A IBS X_FERN_8EA INTERBUS S 83 5 2 4 15 E A Modul DEV NET DeviceNet 87 5 2 4 16 E A Modul ComnetM DP PROFIBUS DP 8...

Page 5: ...halter Auslösung X8 156 7 2 17 Sekundärspannungs Messeingang 158 7 2 18 Master Slave Verbindung X6 X7 159 7 3 Wasserversorgung anschließen 160 8 Inbetriebnahme 161 8 1 Einstellung der Stromregelparameter für die Transformatoren der PSI 6xxx Steuerungen 163 9 Betrieb 167 10 Instandhaltung und Instandsetzung 169 10 1 Wartungsplan 169 10 2 Wartung 170 10 2 1 Batteriewechsel 170 10 3 Firmware Update 1...

Page 6: ...hlersuche und Fehlerbehebung 201 15 Technische Daten 203 16 Service und Support 211 17 Anhang 213 17 1 Konformitätserklärung CE EAC Kennzeichnung 213 18 Tabellenverzeichnis 215 19 Abbildungsverzeichnis 217 20 Abkürzungen 221 21 Stichwortverzeichnis 225 Deutsch ...

Page 7: ...en Information erforderlich sind Nehmen Sie das Produkt erst dann in Betrieb wenn Sie mindestens die mit D gekennzeichneten Unterlagen kennen und verstanden haben Die Unterlagen sind im Medienverzeichnis unter dem Link https www boschrexroth com various utilities mediadirectory verfüg bar Die Dokumentation findet man wenn man inSuche die Dok Nr eingibt oder nach z B PS6000 sucht Tab 1 Erforderlich...

Page 8: ... Sicherheitshinweise machen Sie auf Gefahrenpotentiale oder Risiken gezielt aufmerksam Wir unterscheiden folgende Stellen an denen Sicherheitshinweise er forderlich sein können Grundsätzliche Sicherheitshinweise Sie betreffen allgemein wichtige Dinge und gelten für die komplette Dokumentation Sie finden diese Sicherheitshinweise im Kap 2 ab Seite 13 Vorangestellte Sicherheitshinweise Sie betreffen...

Page 9: ...achtung Maßnahme zur Gefahrenabwehr Weitere Maßnahme n zur Gefahrenabwehr Integrierte Sicherheitshinweise können in das Format der Umge bung eingebettet sein um keinen visuellen Bruch in einer Hand lungssequenz zu provozieren Sie verwenden daher nicht zwangsläufig das im Beispiel gezeigte Layout wohl aber die angegebene Struktur Deutsch ...

Page 10: ...e nicht vermieden wird VORSICHT Gefährliche Situation in der leichte bis mittelschwere Kör perverletzungen eintreten können wenn sie nicht vermie den wird HINWEIS Situation in der Sach oder Umgebungsschäden eintreten können wenn sie nicht vermieden wird Tab 4 Beispiele zur Klassifikation der Sicherheitshinweise GEFAHR Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Nichtbeachtung Maßnahmen zur Gefahrenabwehr...

Page 11: ...en Reihenfolge notwendig ist 1 3 3 Bezeichnungen In unserer Dokumentation können folgende Bezeichnungen vorkom men Tab 6 Bezeichnungen Bezeichnung Bedeutung BOS Bedienoberfläche Schweißen BQR Bedienoberfläche U I Regler PE Protective Earth Schutzleiter PG Programmiergerät Schweißrechner PSG Trafo Gleichrichtereinheit für PSI Typen Mittelfrequenz Schweißtransformator 1000 Hz PSI Programmierbare Sch...

Page 12: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 12 460 Zu dieser Dokumentation Notizen Notes Deutsch ...

Page 13: ... Verwendung Das Produkt dient in Verbindung mit einem zum integrierten Leis tungsteil passenden Schweißtransformator zum Widerstands schweißen von Metallen Das Produkt ist nur zur professionellen industriellen und nicht zur privaten Verwendung bestimmt Das Produkt ist für den Betrieb im industriellen Bereich Emission Klasse A Gruppe 2 bestimmt und erfüllt folgende Richtlinien und Normen Richtlinie...

Page 14: ... Haftung Die Risiken bei nicht bestim mungsgemäßer Verwendung trägt allein der Betreiber Benutzer 2 4 Qualifikation des Personals Diese Dokumentation wendet sich an speziell ausgebildetes Fachper sonal das über besondere Kenntnisse in der Schweißtechnik verfügt Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kenntnisse über die Soft und Hardwarekomponenten der Schweißanlage WARNUNG Einsatz von unqualifizi...

Page 15: ...rderlich Nur Fachkräfte die den Inhalt der relevanten Dokumentation kennen dürfen die beschriebenen Produkte installieren bedienen und warten Dies sind Personen die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfah rungen sowie aufgrund ihrer Kenntnis der einschlägigen Normen die auszuführenden Arbeiten beurteilen mögliche Gefahren er kennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen könne...

Page 16: ... Zubehör und Ersatzteile um Per sonengefährdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszu schließen Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein Wenn in sicherheitsrelevanten Anwendungen ungeeignete Pro dukte eingebaut oder verwendet werden können unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten die Personen und oder Sachschäden ...

Page 17: ...rliche elektrische Spannung Gefahren durch Batterien Elektrostatisch gefährdete Bauelemente Schutzleiter PE Funktionserde fremdspannungsarme Erde Erde allgemein 2 6 2 Transport VORSICHT Schwere Last und scharfe Blechkanten Erhöhung des Verletzungsrisikos durch Verheben Quetschen oder Schneiden Berücksichtigen Sie bei Planung und Durchführung der Arbeiten stets das Gewicht des Produktes siehe techn...

Page 18: ...einschränkungen möglich Stellen Sie sicher dass Einbau und Montage von einer Fachkraft vorgenommen werden die auch über Fachkenntnisse auf dem Gebiet der elektromagnetischen Verträglichkeit verfügt Beachten Sie alle Angaben in den technischen Daten z B die Umgebungsbedingungen Beachten Sie geltende Sicherheits und Unfallverhütungsvor schriften Setzen Sie nie Sicherheitseinrichtungen außer Kraft Un...

Page 19: ...Sie hierbei auch dynamische Kräfte die ggf auf das Produkt einwirken Schwere Last und scharfe Blechkanten Erhöhung des Verletzungsrisikos durch Verheben Quetschen oder Schneiden Berücksichtigen Sie bei Planung und Durchführung der Ein bau Montagearbeiten stets das Gewicht des Produktes siehe technische Daten und verwenden Sie ggf geeignetes Hebe werkzeug Tragen Sie passende Arbeitskleidung und ver...

Page 20: ...Reduzierung der Personen Anlagensicherheit Das Produkt muss korrekt an das Schutzleitersystem PE der Anlage angeschlossen werden Achten Sie bei der Schutzleiterverdrahtung auf ausreichenden Leiterquerschnitt Die durchgehende Verbindung des Schutzleitersystems muss nach EN 62135 1 und EN 60204 1 geprüft werden Unzureichende Not Aus Not Halt Einrichtungen Reduzierung der Personen Anlagensicherheit N...

Page 21: ... auch die Angaben in Kapitel Fehlersuche und Fehlerbehebung Fehlerhafter oder unvollständiger Anschluss von E A Signalen Reduzierung der Personen Anlagensicherheit Funktionsstö rungen einschränkungen möglich Jeder Anwender Linienbauer Schweißmaschinenhersteller und Schweißzangenbauer ist verpflichtet Ausgangssignale die eine Bewegung auslösen wie z B Magnetventil und Vorhub so zu verschalten dass ...

Page 22: ...s Produktes WARNUNG Starke elektromagnetische Felder während des Schweißablaufes Funktionsstörung von Herzschrittmachern sonstigen Implantaten oder auch Hörgeräten möglich Stellen Sie sicher dass Personen die auf solche Geräte ange wiesen sind oder diese Geräte benutzen Widerstands Schweiß anlagen prinzipiell meiden Stellen Sie sicher dass in ausreichendem Abstand von Widerstands Schweißanlagen en...

Page 23: ...boter und Fixierelemente können sehr hohe dynamische Kräfte und sehr schnelle Bewegungsabläufe erzeugen Außerdem sind während eines Schweißablaufes Schweißspritzer möglich Fehler rücksetzen Gefährliche Maschinenbewegungen möglich Überzeugen Sie sich vor dem Quittieren von Fehlermeldungen dass sich niemand in der Gefahrenzone der Schweißvorrichtung aufhält Steht beim Quittieren von Fehlermeldungen ...

Page 24: ...änen zu schützen Tragen Sie nur schwer entflammbare Arbeitskleidung 2 6 6 Nachrüstungen und Veränderungen durch den Betreiber WARNUNG Veränderungen am Produkt Reduzierung der Personen Anlagensicherheit Funktionsstö rungen einschränkungen möglich Normalerweise sind Veränderungen am Produkt unzulässig Wenn Sie meinen das Produkt nur nach einer Modifikation nutzen zu können müssen Sie vor dessen Verä...

Page 25: ...nd das betreffende Gerät spannungsfrei ist bevor daran hantiert wird Öffnen Sie nie das Produktgehäuse Es darf nur in speziellen Fällen nach Rücksprache mit uns und auch nur mit unserer schriftlichen Erlaubnis geöffnet werden Einsatz von unqualifiziertem Personal Reduzierung der Personen Anlagensicherheit Funktionsstö rungen einschränkungen möglich Lassen Sie Reparatur und Wartungsarbeiten nur von...

Page 26: ...en Geräte mit Luftkühlung müssen mit Zwangsbelüftung betrieben werden Dazu sind sie zur Ansteuerung externer Lüfter mit einer temperaturgesteuerten Ein Abschaltautomatik ausgerüstet 2 6 8 Konformitätserklärung CE Kennzeichnung Näheres zur Konformitätserklärung zum CE Kennzeichen siehe Seite 213 Die Bewertung der elektrischen und mechanischen Sicherheit der Umwelteinflüsse Fremdkörper Feuchtigkeit ...

Page 27: ...dem das Gerät zur Anwendung kommt beachten für seine individuelle Anwendung die Eignung der gelieferten Komponenten und die in dieser Dokumentation gemachten Angaben zu ihrer Verwendung selbst überprüfen die für seine Anwendung geltenden Sicherheitsvorschriften und Normen abstimmen und die erforderlichen Maßnahmen Änderungen Ergänzungen durchführen sicherstellen dass die Inbetriebnahme der geliefe...

Page 28: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 28 460 Sicherheitshinweise Notizen Notes Deutsch ...

Page 29: ... oder gequetscht werden Ziehen Sie nie an der Schlauchbrücke Frost Korrosion Leck im Kühlkörper Verschmutzung des Kühlmediums möglich Stellen Sie sicher dass das Kühlsystem vor der Lagerung voll ständig entleert wird Beachten Sie den maximalen Lagertemperaturbereich aller Komponenten siehe Angaben in den technischen Daten Defekte oder verbrauchte Batterien Beschädigungen durch defekte ausgelaufene...

Page 30: ...eiten alle Metallspäne sorgfältig Wasseraustritt beim Anschluss von Kühlwasserleitungen Schäden an der elektrischen Ausrüstung unvorhersehbare An lagenreaktionen möglich Schotten Sie vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank ge fährdete Komponenten gut ab Bei Nichtbeachtung erlischt jeglicher Garantieanspruch Entfernen Sie nach den Arbeiten vorhandene Restfeuchtigkeit sorgfältig Leck im Kühlmittelk...

Page 31: ...rsehbare Anlagenreaktionen möglich Stellen Sie sicher dass die Bedingungen in den technischen Da ten für eine ausreichende Kühlleistung erfüllt werden Stellen Sie sicher dass für luftgekühlte Geräte eine Zwangsküh lung installiert wird Kühlung per Konvektion reicht nicht aus Stellen Sie sicher dass sich an Wasser führenden Bauteilen kein Schwitzwasser bilden kann Ist das nicht möglich muss für ein...

Page 32: ...tallieren Sie das Produkt in der Nähe der Schweißeinrichtung um die Längen erforderlicher Leitungen zu minimieren Ziehen oder Stecken von Baugruppen oder Steckverbindungen unter Spannung Schäden an der elektrischen Ausrüstung unvorhersehbare An lagenreaktionen möglich Wenn nicht anders beschrieben Steckverbindungen nie unter Spannung stecken oder ziehen Schalten Sie vor dem Einstecken Ziehen von S...

Page 33: ...Schutz ausgebildet sein EGB müssen in den vorgeschriebenen Schutzverpackungen gelagert und transportiert werden EGB dürfen grundsätzlich nur an dafür eingerichteten ESD Arbeitsplätzen gehandhabt werden Personal Arbeitsplatten und alle Geräte und Werkzeuge die mit EGB in Berührung kommen können müssen auf gleichem Potential z B geerdet sein Ein zugelassenes Erdungsarmband anlegen Das Erdungs armban...

Page 34: ...vorhersehbare An lagenreaktionen möglich Wenn nicht anders beschrieben Steckverbindungen nie unter Spannung stecken oder ziehen Nie SST Baugruppen Module während des Betriebs stecken oder ziehen Überhitzung durch unzureichende Kühlung Temporäres Stocken des Schweißablaufes Verminderung der Produktlebensdauer möglich Stellen Sie sicher dass luftgekühlte Geräte nur mit funktionierender Zwangskühlung...

Page 35: ...Vorkehrungen zum ESD Schutz ein und vermeiden Sie elektrostatische Entladungen Beachten Sie folgende Schutzmaßnahmen für elektrostatisch gefährdete Baugruppen und Bauelemente EGB Das für die Lagerung Transport und Handhabung verantwort liche Personal muss im ESD Schutz ausgebildet sein EGB müssen in den vorgeschriebenen Schutzverpackungen gelagert und transportiert werden EGB dürfen grundsätzlich ...

Page 36: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 36 460 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Notizen Notes Deutsch ...

Page 37: ... Lieferumfang 4 Lieferumfang Der Lieferumfang ist abhängig vom Auftrag Deswegen ist an dieser Stelle keine global gültige Aussage über den Umfang Ihrer speziellen Lieferung möglich Kontrollieren Sie den Lieferumfang anhand des Lieferscheins Deutsch ...

Page 38: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 38 460 Lieferumfang Notizen Notes Deutsch ...

Page 39: ...iden sind auch unterschiedliche Leistungsteiltypen siehe Tabelle auf Seite 40 mit un terschiedlichen Kühlsystemen Luft Wasser in abgestuften Leistungs klassen zur Ansteuerung eines MF Schweißtransformators verfügbar Für die einzelnen Steuerungstypen existieren deshalb jeweils zu sätzliche Dokumente in denen die typspezifische SST Funktionali tät beschrieben ist Hauptmerkmale Steuerungskonzept zum ...

Page 40: ... 36 PSI 6300 xxx L2 n n 6 36 PSI 6300 xxx W1 n n 6 36 PSI 6300 xxx W2 n n 6 36 PSI 6500 xxx W1 n n n 9 120 PSI 6500 190 W1 n n n n 9 50 mit TriCore CPU PSI 61C0 xxx L1 n n 3 20 PSI 61C0 xxx L2 n n 3 20 PSI 61C0 xxx W1 n n 3 20 PSI 62C0 xxx W1 n n 9 54 PSI 63C0 xxx L1 n n 6 36 PSI 63C0 xxx L2 n n 6 36 PSI 63C0 xxx W1 n n 6 36 PSI 63C0 xxx W2 n n 6 36 PSI 64C0 xxx W1 n n 9 70 PSI 65C0 xxx W1 n n 9 1...

Page 41: ...ng mehrerer Steuerungen per Feldbus schnittstelle z B Ethernet Typabhängige E A Anbindungen Kommunikation mit z B Roboter SPS parallel diskrete E A Verdrahtung seriell per Bussystem Profibus DP Interbus S DeviceNet Ethernet IP ProfiNet Programmanzahl 256 typabhängig sind auch mehr Programme möglich symbolische Punktansprache möglich Programmierung von Zeiten im Millisekunden Raster Universell anpa...

Page 42: ...aft Programmierung der Kraft für jedes Schweißprogramm Ausgabe als analoge Spannung Strom und oder digitale Stell größe abhängig vom Steuerungstyp analoge oder digitale Rückmeldung abhängig vom Steuerungs typ Kraft Skalierung zur Anpassung der Kraftstellgröße an die verwendete Aktorik Druckprofil bis zu 10 verschiedene Elektrodenkräfte während eines Pro grammablaufes programmierbar Frei programmie...

Page 43: ...e P Zündung intern ein P Zeitüberwachung Stromüberwachung Strombetriebsart der 2 STZ PHA KSR benutzten Elektroden Programme die mit einer bestimmten Elektrode arbeiten Backup Auto Backup Datensicherung Restore Datenwiederherstellung Kopieren von Schweißprogrammen Vergleich zwischen Steuerungen und oder Backupdateien Startsimulation Programmanwahl und Ablaufstart per BOS initiierbar Online und Offl...

Page 44: ...XXX 1 1 1 2 2 2 3 3 3 PSI 6100 XXX PSI 6200 XXX PSI 6500 XXX PSI 6300 XXX 1 1 1 2 2 2 3 3 3 3 PSI 6100 XXX PSI 6200 XXX PSI 6500 XXX PSI 6300 XXX 1 1 1 2 2 2 3 3 3 PSI 6100 XXX PSI 6200 XXX PSI 6500 XXX PSI 6300 XXX 1 1 1 2 2 2 3 3 3 Abb 1 Beispiele Schweißsteuerung PSI6100 PSI63C0 PSI64C0 1 Funktionsbereich Kühlung Kühlkörper Kühlwasser anschlüsse siehe Kap 7 1 1 und 7 3 2 Funktionsbereich MF Umr...

Page 45: ...r Programmierung und Bedienung am PC PC mit Betriebssystem ab Windows XP Service Pack 3 Software BOS Bedienoberfläche Schweißen V24 USB Verbindungskabel bzw bei Feldbusschnittstelle entspre chende Installation Per BOS ist sowohl Online als auch Offline Programmierung möglich offline keine aktive Verbindung zur Steuerung erforderlich Diagnose und Visualisierung sind nicht möglich Die Programmierung...

Page 46: ... 1000 Hz an Um die resultierende Leistung im Sekundärkreis zu beeinflussen wird die Pulsbreite verwendet siehe Abb folgende Seite Im PSG findet die sekundärseitige Gleichrichtung des Schweißstroms statt Regler PSI Gleichrichter Schweiß transformator Transistorwechselrichter Gleichspannungszwischenkreis 6 Puls Brücken gleichrichtung L1 L2 L3 U1 V1 W1 U2 V2 Steuerteil U V Netz 50 60 Hz zur Temperatu...

Page 47: ...ndärseitige Gleichrichtung durch den PSG Transformator Primärspannung UPRIM ISEK kleine Pulsbreite resultierender Sekundärstrom resultierende Leistung f 1 kHz Primärspannung UPRIM ISEK resultierender Sekundärstrom f 1 kHz große Pulsbreite resultierende Leistung Abb 5 Zusammenhang Pulsbreite der Primärspannung und Sekundärstrom beim Mittelfrequenzschweißen Deutsch ...

Page 48: ...32 oder USB typabhängig Kommunikation mit Programmiergerät BOS per Feldbus optional Aufnahme verschiedener Zusatzmodule Details siehe ab Seite 50 zur Konstantstrom Regelung KSR Primärkreis Sekundärkreis MF Schweiß transformator PSG Möglichkeiten zur Schweißstrommessung Sekundärkreis Stromsensor im PSG separater Sekundärkreis Stromsensor Primärkreis Stromsensor im PSI Trafo Leistungsteil Erzeugung ...

Page 49: ... Seite 115 Für die Beschreibung typabhängiger Funktionen Anschlüsse des Steuerungsmoduls sind zusätzliche Dokumente verfügbar siehe Seite 7 Für die verfügbaren Mittelfrequenz Transformatoren existiert ein se parates Dokument siehe Seite 7 Ausführliche Informationen zur Software BOS finden Sie in der BOS Online Hilfe Deutsch ...

Page 50: ...r 24 VDC und analoger 0 10 VDC Eingang zur Kraft Rückmeldung Siehe Kap 7 2 13 ab Seite 149 24 VDC Ausgang zur E A Modul Versorgung siehe Seite 141 24 VDC Ausgang der internen Spannungsquelle siehe Seite 140 24 VDC Eingang zur Logik Spannungsversorgung siehe Seite 139 Klemmen zur 24 VDC Spannungsverteilung siehe Seite 142 Temperaturgesteuerter 24 VDC Ausgang zur Versorgung Ansteue rung externer Lüf...

Page 51: ...kürliches Drücken des Boot Tasters Negative Auswirkungen auf die laufende Produktion möglich Boot Taster nie während laufender Produktion betätigen Boot Taster darf nur von autorisiertem Personal betätigt werden Die Steuerung bricht nach Drücken des Boot Tasters den Pro grammablauf ab setzt alle Signal Ausgänge zurück und geht in den Boot Modus zum Firmwaretausch Deutsch ...

Page 52: ...inem Programmiergerät BOS Anbindung serieller E A an Roboter SPS ProfiNet Informationen zu den Modulen und deren LED Anzeigen siehe ab Seite 54 Ein Ausbau siehe Seite 190 X6M nur für interne Zwecke Aufnahmeschacht für Lizenz Memory Card Siehe Seite 192 X4 X5 X8 X2 X9 X3 X3C X3U Optionales Modul Typspezifisches E A Modul Siehe ab Seite 66 Anschlüsse für Hauptschalterauslösung siehe Seite 156 24 VDC...

Page 53: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 53 460 Zu diesem Produkt LEDs und Diagnosemodul können den Status der SST nur dann melden wenn die Logik Versorgungsspannung ansteht Deutsch ...

Page 54: ...et Controller aus keine Verbindung zum ProfiNet Controller grün Verbindung zum ProfiNet Controller etabliert grün blinkend Verbindung zum ProfiNet Controller etabliert ProfiNet Controller ist im Stopp Status 3 5 LED für Link Activity Port 1 bzw 2 aus keine Verbindung zum Netzwerk grün Verbindung zum Netzwerk hergestellt grün blinkend Datentransfer aktiv 4 6 Ethernet Schnittstellenanschlüsse mit in...

Page 55: ...iesem Produkt Informationen zum Einbau siehe Kap 13 2 1 ab Seite 190 Zur Ethernet Konfiguration verwenden Sie die Software Anybus IP config Installationsdatei ist im BOS Softwarepaket enthalten siehe BOS Datenträger Verzeichnispfad Tools Anybus Deutsch ...

Page 56: ... Netzwerkstatus Aus Keine Versorgung oder keine IP Adresse Grün Modul ist aktiv oder im Wartezustand Grün blinkend Warten auf Verbindungen Rot Doppelte IP Adresse oder fatales Ereignis Rot blinkend Modul nicht im aktiven Zustand 3 Ethernet Interface RJ45 Buchse 4 LED LINK Verbindungsstatus Aus Keine Verbindung keine Aktivität Grün Verbindung aufgebaut Grün flackernd Verbindungsaktivität 5 LED MS M...

Page 57: ...ntegrierter WEB Server Einfache IP Konfiguration Funktion Zur gleichzeitigen Anbindung mehrerer Steuerungen an die Leitebene via Ethernet z B Anbindung BOS Programmiergerät 2 1 ETH2 PSI 6x00 xxx PSI 6xCx xxx Abb 11 Baugruppe CC Ethernet 100 Mbit 1 Schraube zur Fixierung der Baugruppe 2 AnyBus Modul CC Ethernet 100 Mbit hier mit 1 Port Details siehe Kap 5 2 4 2 Seite 56 Zur Ethernet Konfiguration v...

Page 58: ... Integrierter WEB Server Einfache IP Konfiguration auch per Software Anybus IPconfig Funktion Anbindung der Steuerungs E A an übergeordnete SPS Roboter via ProfiNet und Anbindung der SST an ein Programmiergerät BOS via Ethernet 2 1 ETH2 PSI 6x00 xxx PSI 6xCx xxx Abb 12 Baugruppe CC ProfiNet 1 Schraube zur Fixierung der Baugruppe 2 AnyBus Modul CC ProfiNet hier mit 2 Ports Details siehe Kap 5 2 4 1...

Page 59: ...M40 Modul Merkmale Materialnummer 1070094170 Geeignet für PSI 6xxx xxx Steckplatz für Feldbus Modul Wie CC Profinet nur als 2 Port Variante mit ProfiNet IRT Weitere technische Angaben zum Modul ProfiNet IRT unter www anybus de products abcc_m40_profinet shtml Abb 13 ProfiNet IRT 2 Port M40 Modul Deutsch ...

Page 60: ...uss Port 2 4 6 LED L A x für Link Activity Port 2 bzw 1 aus keine Verbindung zum Netzwerk grün Verbindung zum Netzwerk hergestellt grün blinkend Datentransfer aktiv 5 LED MS für Modulstatus aus Modul ist nicht initialisiert grün Modul arbeitet normal grün 1 x blinkend Diagnoseereignis aufgetreten grün 2 x blinkend Ausgelöst per SW Tool zur Identifikation des Moduls im Netzwerk rot Per SST Hochlauf...

Page 61: ...erkmale Materialnummer 1070093995 Geeignet für PSI 6xxx xxx Steckplatz für Feldbus Modul Wie LWL Profinet mit Lichtwellenleiter Anschlüssen nur mit ProfiNet IRT LWL Weitere technische Angaben zum Modul ProfiNet IRT LWL unter www anybus de products abcc_m40_profinet shtml Abb 15 ProfiNet IRT LWL M40 Modul Deutsch ...

Page 62: ...s abwarten Wirkung der Bedientasten Esc Springt eine Anzeige ebene zurück Y Up Navigiert innerhalb eines Menüs nach oben B Down Navigiert innerhalb eines Menüs nach unten Enter Quittiert oder ruft die nächste Anzeige ebene auf Die Tasten Y und B sind mit einer Autorepeatfunktion versehen Werden diese Tasten länger als eine Sekunde betätigt schaltet sich deren Autorepeatfunktion zu Automatische Anz...

Page 63: ...r Kapitel Meldungen Weitere Informationen anzeigen Nach dem Hochlauf der Steuerung Anzeige INIT befindet sich die SST im Zustand Bereit Anzeige RUN oder in einem Fehlerzustand Anzeige der Fehlernummer und des Zusatzkodes In beiden Fällen haben Sie Zugriff auf weitere Informationen die per Hauptmenü auswählbar sind Hauptmenü TYPE B Esc Y Enter Anzeige ETHERNET B Y DISPLAY B Y TIME Esc Enter Esc Ent...

Page 64: ...e Beispiel IP Adresse 192 168 0 1 1 192 2 168 3 000 4 001 x MAC Adresse Teil 1 y MAC Adresse Teil 2 Beispiel MAC Adresse 00 e0 98 82 c9 79 x 00 e0 98 y 82 c9 79 1 1 2 2 B Y y Esc 3 Esc Enter 3 Esc Enter 3 3 Abb 18 Diagnosemodul Menü ETHERNET Hauptmenüpunkt DISPLAY Display Prüfung Der Test startet immer mit der Ansteuerung aller Pixel Danach lassen sich per Tasten Y und B alle verfügbaren Zeichen d...

Page 65: ...m Display erscheint Boot x x verbleibende Sekunden bis zum Aktivieren des Boot Modus Innerhalb der verbleibenden Zeit lässt sich die Aktivierung der Funktion durch Loslassen der Tasten abbrechen SST Reset auslösen HINWEIS Willkürliches Auslösen des SST Resets Negative Auswirkungen auf die laufende Produktion möglich SST Reset nie während laufender Produktion auslösen SST Reset darf nur autorisiert...

Page 66: ...elben E A Modul Tab 9 Technische Daten E A Modul E A DISK R2ED E A DISK R4ED Betriebsspannung 24 V 20 15 mit max 5 Welligkeit Stromaufnahme max 2 A je nach Beschaltung der Signal Ein Ausgänge Verlustleistung 0 5 VA pro aktivem Eingang 2 4 VA pro aktivem Ausgang Signal Eingänge Signal Ausgänge Absicherung Signal Ausgänge logisch 1 16 V 30 V 20 mA logisch 0 1 V 4 V A0 A13 A15 24 V max 0 7 A für Magn...

Page 67: ... 16pol E A DISK R4ED X21 8pol X22 14pol X23 12pol X24 16pol STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm2 Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten Leitungslänge max 100 m bei 0 5 mm2 Davon abweichend gilt für A0 und A13 A15 max 30 m bei 0 5 mm2 max 50 m bei 1 0 mm2 max 100 m bei 1 5 mm2 Spannungsabfall max 10 Leitungstyp ungeschirmt VDE 0281 0812 z B Ölflex Deutsch ...

Page 68: ...4 VDC mit Kontroll LED 0 V Bezugspotential für die 24 VDC Signal Ausgänge intern von X10 abgegriffen Signal Eingänge E0 bis E13 24 VDC mit Kontroll LED 2x Spannungsausgang zur Versorgung der ext Ein gangsschaltungen intern von X10 abgegriffen Signal Eingänge E14 bis E25 24 VDC mit Kontroll LED Abb 19 Frontansicht E A Modul E A DISK R2ED Die E A Module EA DISK R2ED und EA DISK R4ED sind bis auf die...

Page 69: ... V A0 24 V max 1 A für Magnetventil A1 A12 24 V max 0 1 A 2x Feinsicherung 5 x 20 A0 M 1 6 A A1 A12 M 1 6 A Spannungsversorgung Anschluss X10 4polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten Leitungslänge von Spannungsquelle bis zum Verbraucher max 10 m bei 0 75 mm2 max 75 m bei 1 5 mm2 Leitungstyp ungeschirmt VDE 0281 0812 z B Ölflex Diskrete Signal Aus und Eingäng...

Page 70: ... intern von X10 abgegriffen Signal Eingänge E0 bis E13 24 VDC mit Kontroll LED 2x Spannungsausgang zur Versorgung der ext Ein gangsschaltungen intern von X10 abgegriffen Signal Eingänge E14 bis E20 24 VDC mit Kontroll LED 1x Spannungsausgang zur Versorgung der ext Ein gangsschaltungen intern von X10 abgegriffen Feinsicherung M 1 6 A zur Absicherung von Ausgang A0 Feinsicherung M 1 6 A zur Absicher...

Page 71: ... 11 Technische Daten E A Module E A DISK 2R E A DISK 4R Betriebsspannung 24 V 20 15 mit max 5 Welligkeit Stromaufnahme max 3 A je nach Beschaltung der Signal Ein Ausgänge Verlustleistung 0 5 VA pro aktivem Eingang 2 4 VA pro aktivem Ausgang Signal Eingänge Signal Ausgänge Absicherung Signal Ausgänge logisch 1 16 V 30 V 20 mA logisch 0 1 V 4 V A0 A13 A15 24 V max 1 A für Magnet und Vorhubventile zu...

Page 72: ...6polig E A DISK 4R X21 18polig X22 8polig X23 16polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm2 Gegenstecker sind im Lieferumfang enthalten Leitungslänge max 100 m bei 0 5 mm2 Davon abweichend gilt für A0 und A13 A15 max 30 m bei 0 5 mm2 max 50 m bei 1 0 mm2 max 100 m bei 1 5 mm2 Spannungsabfall max 10 Leitungstyp ungeschirmt VDE 0281 0812 z B Ölflex Deutsch ...

Page 73: ...4 VDC mit Kontroll LED 2x Spannungsausgang zur Versorgung der ext Ein gangsschaltungen intern von X10 abgegriffen Signal Eingänge E14 bis E20 24 VDC mit Kontroll LED 1x Spannungsausgang zur Versorgung der ext Ein gangsschaltungen intern von X10 abgegriffen Feinsicherung M 1 6 A zur Absicherung von Ausgang A0 und A13 bis A15 Feinsicherung M 1 6 A zur Absicherung der Ausgänge A1 bis A10 Abb 21 Front...

Page 74: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 74 460 Zu diesem Produkt Notizen Notes Deutsch ...

Page 75: ... Austausch als auch die Vernetzung abgewickelt Die Steuerung meldet sich als INTERBUS S Teilnehmer mit dem dezimalen Ident Kode 229 Das Programmiergerät BOS wird in dieser Applikationsvariante per Ethernet an die SPS angekoppelt die den Datenverkehr zu den angeschlossenen Schweißsteuerungen via INTERBUS S tunnelt Mindestens 1 Schalter auf Stellung on Über die Baugruppe wird ausschließlich der E A ...

Page 76: ...skrete Signal Aus und Eingänge Anschluss X11 16polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten Leitungslänge max 100 m bei 0 5 mm2 Leitungstyp ungeschirmt VDE 0281 0812 z B Ölflex INTERBUS S Anschluss Anschluss IBS IN X14 und X15 vom vorherigen Teilnehmer kommend X14 Empfangs LED X15 Sende LED Anschluss IBS OUT X12 und X13 zum nächsten Teilnehmer gehend X12 Empfangs ...

Page 77: ...vorherigen IB S Teil nehmer kommend besteht Erlischt bei Reset am Master UL Unit Supply Leuchtet Versorgungsspannung steht an X10 BA Bus Active Leuchtet Datenübertragung findet statt RD Remote Disable Leuchtet zeigt die Abschaltung der Busver bindung zum nächsten IB S Teilnehmer gehend an FO1 leuchtet wenn eingehender LWL gestört ist FO2 leuchtet wenn weiterführender LWL gestört ist INTERBUS S Ans...

Page 78: ...tung Baudrate on 500 kB off 2 MB Manuelle Markierungen mit den Werkseinstellungen der Sendeleistung E A Modul Abb 23 E A Modul E A IBS OPC mit LWL Einstellungen der Sendeleistung und der Baudrate Die Leistung der Sendedioden wird ab Werk kalibriert Die manuellen Markierungen zeigen die Werkseinstellungen der Sendeleistungs Schalter So können die Werkseinstellungen jederzeit wieder hergestellt werd...

Page 79: ...ogisch 1 16 V 30 V 20 mA logisch 0 1 V 4 V 24 V max 0 1 A kurzschlussfest Spannungsversorgung Anschluss X10 4polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten Leitungslänge von Spannungsquelle bis zum Verbraucher max 10 m bei 0 75 mm2 max 75 m bei 1 5 mm2 Leitungstyp ungeschirmt VDE 0281 0812 z B Ölflex Diskrete Signal Aus und Eingänge Anschluss X11 16polig STKK Raste...

Page 80: ... Busverbindung zum nächsten IB S Teilnehmer gehend an TR Transmit Receive zeigt PCP Kommunikation an X12 X11 INTERBUS S Anschluss IN vom vorherigen IB S Teilnehmer kommend Pinbelegung siehe Seite 81 Signal Eingänge E0 bis E7 24 VDC Signal Ausgänge A0 bis A7 24 VDC INTERBUS S Anschluss OUT zum nächsten IB S Teilnehmer gehend Pinbelegung siehe Seite 81 X10 Spannungsversorgung des E A Moduls 24 VDC K...

Page 81: ...Gehäuse der Steckverbindung 5 DI1 6 7 8 9 DO1 DO1 1 2 3 DI2 GND 4 X12 IBS OUT Schirm großflächig über metallisches Gehäuse der Steckverbindung 5 DI2 6 7 8 9 DO2 DO2 vorheriger INTERBUS S Teilnehmer Schweißsteuerung nachfolgender INTERBUS S Teilnehmer 5 V RBST Stecker Buchse Abb 25 Klemmenbelegung der INTERBUS S Anschlüsse Deutsch ...

Page 82: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 82 460 Zu diesem Produkt Notizen Notes Deutsch ...

Page 83: ...6 V 30 V 20 mA logisch 0 1 V 4 V 24 V max 0 1 A kurzschlussfest Spannungsversorgung Anschluss X14 X15 per Klemmen 24V und 0V 10polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten Leitungslänge von Spannungsquelle bis zum Verbraucher max 10 m bei 0 75 mm2 max 75 m bei 1 5 mm2 Leitungstyp ungeschirmt VDE 0281 0812 z B Ölflex Diskrete Signal Aus und Eingänge Anschluss X14 ...

Page 84: ...nächsten IB S Teilnehmer gehend an TR Transmit Receive zeigt PCP Kommunikation an X12 X15 INTERBUS S Anschluss IN vom vorherigen IB S Teilnehmer kommend Pinbelegung siehe Seite 85 Diskrete Eingänge Spannungsversorgung der Signal Eingänge 24 VDC 0 V Signal Eingänge E0 bis E7 24 VDC INTERBUS S Anschluss OUT zum nächsten IB S Teilnehmer gehend Pinbelegung siehe Seite 85 X14 Diskrete Ausgänge Spannung...

Page 85: ...Gehäuse der Steckverbindung 5 DI1 6 7 8 9 DO1 DO1 1 2 3 DI2 GND 4 X12 IBS OUT Schirm großflächig über metallisches Gehäuse der Steckverbindung 5 DI2 6 7 8 9 DO2 DO2 vorheriger INTERBUS S Teilnehmer Schweißsteuerung nachfolgender INTERBUS S Teilnehmer 5 V RBST Stecker Buchse Abb 27 Klemmenbelegung der INTERBUS S Anschlüsse Deutsch ...

Page 86: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 86 460 Zu diesem Produkt Notizen Notes Deutsch ...

Page 87: ... logisch 1 16 V 30 V 20 mA logisch 0 1 V 4 V 24 V max 0 1 A kurzschlussfest Spannungsversorgung Anschluss X10 4polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten Leitungslänge von Spannungsquelle bis zum Verbraucher max 10 m bei 0 75 mm2 max 75 m bei 1 5 mm2 Leitungstyp ungeschirmt VDE 0281 0812 z B Ölflex Diskrete Signal Aus und Eingänge Anschluss X11 X12 8polig STKK ...

Page 88: ...semeldungen der Baugruppe nach DeviceNet Spezifikation Busanschluss X13 X11 Signal Ausgänge A0 bis A7 24 VDC mit Kontroll LED NA Einstellung der Node Adresse Mac ID DR Einstellung der Baudrate jeweils nach DeviceNet Spezifikation 1 1 2 2 3 4 4 8 5 16 6 32 7 8 ON OFF 250 125 Baudrate kBd on off 00 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 63 01 Node Adresse 0 63 DIP Schalternr Wertigkeit dez NA DR Abb 28 Fr...

Page 89: ...ang 2 4 VA pro aktivem Ausgang Signal Eingänge Signal Ausgänge logisch 1 16 V 30 V 20 mA logisch 0 1 V 4 V 24 V max 0 1 A kurzschlussfest Spannungsversorgung Anschluss X10 4polig STKK Raster 3 5 mm max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten Leitungslänge von Spannungsquelle bis zum Verbraucher max 10 m bei 0 75 mm2 max 75 m bei 1 5 mm2 Leitungstyp ungeschirmt VDE 0281 0812 z B Ölflex D...

Page 90: ...der Baugruppe nach PROFIBUS Spezifikation Busanschluss Pinbelegung 1 Schirm 2 3 RXD TXD P 4 CNTR P 5 DGND 6 VP 7 8 RXD TXD N X15 X11 Signal Ausgänge A8 bis A15 24 VDC mit Kontroll LED DP ADR Einstellung der PROFIBUS DP Adresse Drehschalter 10 Zehnerstelle 0 9 Drehschalter 1 Einerstelle 0 9 X14 Signal Eingänge E0 bis E7 24 VDC mit Kontroll LED X13 Signal Eingänge E8 bis E15 24 VDC mit Kontroll LED ...

Page 91: ... Funktionserweiterung einer PSI 6x00 xxx Funktionen UI Regelung UI Überwachung Erlaubt die grafische Darstellung des Schweißablaufes U I R Erlaubt die grafische Darstellung des Istwertverlaufes über die Zeit Histogrammanzeige Zangenwiderstands Kompensation Q Stopp Ausführliche Informationen zur Funktionalität und Programmierung finden Sie in der BOS Online Hilfe und im Handbuch UI Regelung und Übe...

Page 92: ...ört 3 Anzeige Baugruppen Betriebszustand grüne LED ok rote LED fehlerhaft 4 RS232 Schnittstelle Zum Anschluss an ein Programmiergerät mit der Software BQR Standalone Bedienober fläche für UI Regler Wird beim Einsatz der BOS6000 nicht benötigt 5 24 V Spannungseingang für die Versorgung von speziellen CAN Bus Teilnehmern Wird im Zusammenhang mit UI Regelung nicht verwendet 6 CAN Bus Interface zu spe...

Page 93: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 93 460 Zu diesem Produkt Notizen Notes Deutsch ...

Page 94: ...bungstemperatur angegeben realistisch sind aber z B 25 C woraus sich in etwa eine dreifache Lebensdauer ergibt Prinzipiell erhöht sich demnach die Lebensdauer bei der kälteren Wasserkühlung gegenüber der Luftkühlung Allerdings kann sich je nach Applikation bei Wasserkühlung der Temperaturfall nach einem Schweißpunkt erhöhen aufgrund der hohen Kühlleistung des Wassers während der Abkühlphase Dieser...

Page 95: ...3 ab Seite 96 Beispiel 1 Berechnen Sie die max Einschaltdauer ED des Umrichters Aufgrund der geringen Wärmekapazität der Halbleiter wird deren maximal erlaubte Einschaltdauer anhand der Zeitspanne Stromzeit zu Schweißzykluszeit ermittelt 1000 ms STZ 200 ms STZ 200 ms Schweißzykluszeit Für ED ergibt sich hier im Beispiel ED 200 ms 1000 ms x 100 20 Kommen innerhalb der Applikation unterschiedlich la...

Page 96: ...0 ED in I prim ED in A Dauerleistung ohne Lüfter Dauerleistung Luft oder Wasserkühler rechnerischer Spitzenstrom Luftkühler rechnerischer Spitzenstrom Wasserkühler Dauerleistung PSI 61xx 190 Naht Diagrammbasis rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schweißzeit von 0 1s und 1 Mio Punkte Umgebungstemperatur von 45 C Abb 31 Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der ED PSI 61xx xxx Deutsch ...

Page 97: ...50 400 450 500 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Stromzeit in Sek I prim in A 10 Millionen Punkte 1 Million Punkte Diagrammbasis Umgebungstemperatur von 45 C PSG 3100 10 ED 200 μOhm Last Abb 32 Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der Stromzeit PSI 61xx xxx L1 W1 Deutsch ...

Page 98: ...50 400 450 500 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Stromzeit in Sek I prim in A 10 Millionen Punkte 1 Million Punkte Diagrammbasis Umgebungstemperatur von 45 C PSG 3100 10 ED 200 μOhm Last Abb 33 Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der Stromzeit PSI 61xx xxx L2 W2 Deutsch ...

Page 99: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 99 460 Zu diesem Produkt Notizen Notes Deutsch ...

Page 100: ...00 00 ED in I prim ED in A Dauerleistung Wasserkühler rechnerischer Spitzenstrom Wasserkühler Dauerleistung PSI 62xx 190 Naht Diagrammbasis rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schweißzeit von 0 1s und 1 Mio Punkte Umgebungstemperatur von 45 C Abb 34 Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der ED PSI 62xx xxx Deutsch ...

Page 101: ...0 1200 1400 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Stromzeit in Sek I prim in A 10 Millionen Punkte 1 Million Punkte Diagrammbasis Umgebungstemperatur von 45 C 2 x PSG 3100 parallel 10 ED 50 μOhm Last Abb 35 Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der Stromzeit PSI 62xx xxx Deutsch ...

Page 102: ...rim ED in A Dauerleistung Luft oder Wasserkühler rechnerischer Spitzenstrom Luftkühler rechnerischer Spitzenstrom Wasserkühler Diagrammbasis rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schweißzeit von 0 1s und 1 Mio Punkte Umgebungstemperatur von 45 C Abb 36 Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der ED PSI 6300 63C0 xxx L1 W1 Deutsch ...

Page 103: ...1 00 10 00 100 00 ED in I prim ED in A Dauerleistung Luftkühler rechnerischer Spitzenstrom Luftkühler Diagrammbasis rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schweißzeit von 0 1s und 1 Mio Punkte Umgebungstemperatur von 45 C Abb 37 Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der ED PSI 6300 63C0 xxx L2 Deutsch ...

Page 104: ... 600 700 800 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Stromzeit in Sek I prim in A 10 Millionen Punkte 1 Million Punkte Diagrammbasis Umgebungstemperatur von 45 C PSG 3100 10 ED 100 μOhm Last Abb 38 Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der Stromzeit PSI 6300 63C0 xxx L1 W1 Deutsch ...

Page 105: ... 600 700 800 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Stromzeit in Sek I prim in A 10 Millionen Punkte 1 Million Punkte Diagrammbasis Umgebungstemperatur von 45 C PSG 3100 10 ED 100 μOhm Last Abb 39 Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der Stromzeit PSI 6300 63C0 xxx L2 W2 Deutsch ...

Page 106: ... 1 00 10 00 100 00 ED in I prim ED in A Dauerleistung rechnerischer Spitzenstrom Diagrammbasis rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schweißzeit von 0 1s und 10 Mio Punkte Umgebungstemperatur von 45 C 2 x PSG 6250 parallel 66 μOhm Last Abb 40 Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der ED PSI 64xx xxx Deutsch ...

Page 107: ...500 1600 1700 1800 1900 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Stromzeit in Sek I prim in A 10 Millionen Punkte 1 Million Punkte Diagrammbasis Umgebungstemperatur von 45 C 2 x PSG 6250 parallel 10 ED 66 μOhm Last Abb 41 Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der Stromzeit PSI 64xx xxx Deutsch ...

Page 108: ...g Dauerleistung mit Wasserkühlung mit Schrankkühlung rechnerischer Spitzenstrom Wasserkühler Dauerleistung PSI 65xx 190 Naht mit Wasserkühlung mit Schrankkühlung Dauerleistung PSI 65xx 190 Naht mit Wasserkühlung ohne Schrankkühlung Diagrammbasis rechnerischer Spitzenstrom bei einer Schweißzeit von 0 1s und 1 Mio Punkte Umgebungstemperatur von 45 C Abb 42 Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der ...

Page 109: ... 2000 2200 2400 2600 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Stromzeit in Sek I prim in A 10 Millionen Punkte 1 Million Punkte Diagrammbasis Umgebungstemperatur von 45 C 4 x PSG 3100 parallel 10 ED 25 μOhm Last Abb 43 Zulässiger Primärstrom in Abhängigkeit der Stromzeit PSI 65xx xxx Deutsch ...

Page 110: ...r E A Anbindung 1 diskret per 24 V 2 PROFIBUS 3 INTERBUS 4 RS232 6 DeviceNet 7 Ethernet z B PROFINET 2 3 Ziffer Versionsnummer Leistungsklasse des Leistungsteils und Varianten xCx mit TriCore CPU x00 mit Standard CPU Leistungsteiltyp T Thyristor Leistungsteil I Mittelfrequenz Umrichter Inverter Beispiel PSI 63C0 100 L1 Programmierbare Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz Umrichter Inverter mit TriC...

Page 111: ...nlogo 2 Materialnummer 3 Typenbezeichnung 4 Seriennummer 5 Werk 6 Fertigungsdatum 7 Herkunftsbezeichnung 8 Firmenanschrift 9 CE Konformitätszeichen 10 Rexroth Barcode 11 Interne Prüfkennzeichnung 12 Bemessungspannung 13 Bemessungsstrom 14 Schutzart 15 Ausgangsspannung 16 Ausgangsstrom 17 Service Hotlinenummer 18 EAC Konformitätszeichen 19 China RoHs 2 Label Deutsch ...

Page 112: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 112 460 Zu diesem Produkt Notizen Notes Deutsch ...

Page 113: ...n auf Seite 29 Stellen Sie sicher dass das Produkt während des Transports keinen Bedingungen ausgesetzt ist die außerhalb der Spezifikation liegen siehe Kap 15 Technische Daten ab Seite 203 Stellen Sie sicher dass das Produkt nach Lagerung Transport in kalter Umgebung ausreichend akklimatisiert ist bevor es verwendet wird Transport über größere Entfernungen und Lagerung sollten in der Originalverp...

Page 114: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 114 460 Transport und Lagerung Notizen Notes Deutsch ...

Page 115: ... 15 ab Seite 203 Informationen über Abmessungen erforderliche Ausbrüche und Schraubbefestigungen finden Sie in Kap 7 1 1 ab Seite 116 Beachten Sie die Hinweise zu Einbau und Montage in Kapitel 2 6 3 ab Seite 18 und Kap 3 2 ab Seite 30 Verwenden Sie zur Befestigung des Produktes Bolzen M6 und selbstsichernde Kombi Muttern DIN 267 M6 Beim Anziehen der Schrauben gilt max Anzugsmoment 6 Nm Deutsch ...

Page 116: ... Frontseite Seitenansicht rechts Ansicht von oben Dichtfläche Flachdichtung mit 3mm Dicke not wendig Empfohlener Montageausbruch bei Montage an linker Seitenwand Zubehörsatz zur alternativen Befestigung Siehe Seite 188 1 1 25 5 239 96 5 96 5 270 146 5 231 5 245 6 Alle Maße in mm Maße ohne Toleranzangabe 0 5 Abb 46 Maßbild PSI 61xx xxx L1 Deutsch ...

Page 117: ...icht von oben Dichtfläche Flachdichtung mit 3mm Dicke not wendig Empfohlener Montageausbruch bei Montage an linker Seitenwand Zubehörsatz zur alternativen Befestigung Siehe Seite 188 1 1 Alle Maße in mm Maße ohne Toleranzangabe 0 5 1 notwendiger Einbaufreiraum 100 mm Abb 47 Maßbild PSI 61xx xxx L2 Deutsch ...

Page 118: ...htfläche Flachdichtung mit 3mm Dicke not wendig Empfohlener Montageausbruch bei Montage an linker Seitenwand Zubehörsatz zur alternativen Befestigung Siehe Seite 188 Alle Maße in mm Maße ohne Toleranzangabe 0 5 Einbaufreiraum von min 100 mm über und unterhalb vom Produkt erforderlich Abb 48 Maßbild PSI 61xx xxx Wx Deutsch ...

Page 119: ...50 mm2 W1 zum Schweißtransformator vom Netz U1 PE Abb 49 Position Netz und Trafoanschluss PSI 61xx xxx Lx Wx Zufluss Kühlwasser anschlüsse Abfluss Vorderansicht Frontseite Ansicht von oben Erforderliche Informationen zum Anschluss siehe Kap 7 3 Seite 160 Abb 50 Position Kühlwasseranschluss PSI 61xx xxx Wx Deutsch ...

Page 120: ...osch Rexroth AG PSI 6xxx 120 460 Montage Vorderansicht Frontseite Seitenansicht rechts Freiraum für Belüftung Freiraum für Belüftung Alle Maße in mm Maße ohne Toleranzangabe 0 5 Abb 51 Maßbild PSI 62xx xxx W1 Deutsch ...

Page 121: ... 121 460 Montage Frontansicht zum MF Schweiß transformator vom Netz Anschluss von oben U1 V1 W1 Anschluss von unten U2 V2 Anschlussklemmen max 95 mm2 Anschlussklemmen max 95 mm2 Abb 52 Position Netz und Trafoanschluss PSI 62xx xxx W1 Deutsch ...

Page 122: ...exroth AG PSI 6xxx 122 460 Montage Frontansicht Kühlwasseranschlüsse Zufluss hinten Abfluss vorne Erforderliche Informationen zum Anschluss siehe Kap 7 3 Seite 160 Abb 53 Position Kühlwasseranschluss PSI 62xx xxx W1 Deutsch ...

Page 123: ...ht von oben Dichtfläche Flachdichtung mit 3mm Dicke not wendig Empfohlener Montageausbruch bei Montage an linker Seitenwand Zubehörsatz zur alternativen Befestigung Siehe Seite 188 1 1 Alle Maße in mm Maße ohne Toleranzangabe 0 5 1 notwendiger Einbaufreiraum 100 mm Abb 54 Maßbild PSI 6300 63C0 xxx Lx Deutsch ...

Page 124: ...fläche Flachdichtung mit 3mm Dicke not wendig Empfohlener Montageausbruch bei Montage an linker Seitenwand Zubehörsatz zur alternativen Befestigung Siehe Seite 188 Alle Maße in mm Maße ohne Toleranzangabe 0 5 Einbaufreiraum von min 100 mm über und unterhalb vom Produkt erforderlich Abb 55 Maßbild PSI 6300 63C0 xxx Wx Deutsch ...

Page 125: ...2 W1 zum Schweißtransformator vom Netz U1 PE Abb 56 Position Netz und Trafoanschluss PSI 6300 63C0 xxx Lx Wx Zufluss Kühlwasser anschlüsse Abfluss Vorderansicht Frontseite Ansicht von oben Erforderliche Informationen zum Anschluss siehe Kap 7 3 Seite 160 Abb 57 Position Kühlwasseranschluss PSI 6300 63C0 xxx Wx Deutsch ...

Page 126: ...osch Rexroth AG PSI 6xxx 126 460 Montage Vorderansicht Frontseite Seitenansicht rechts Freiraum für Belüftung Freiraum für Belüftung Alle Maße in mm Maße ohne Toleranzangabe 0 5 Abb 58 Maßbild PSI 64C0 xxx W1 Deutsch ...

Page 127: ... 127 460 Montage Frontansicht zum MF Schweiß transformator vom Netz Anschluss von oben U1 V1 W1 Anschluss von unten U2 V2 Anschlussklemmen max 95 mm2 Anschlussklemmen max 95 mm2 Abb 59 Position Netz und Trafoanschluss PSI 64C0 xxx W1 Deutsch ...

Page 128: ...exroth AG PSI 6xxx 128 460 Montage Frontansicht Kühlwasseranschlüsse Zufluss hinten Abfluss vorne Erforderliche Informationen zum Anschluss siehe Kap 7 3 Seite 160 Abb 60 Position Kühlwasseranschluss PSI 64C0 xxx W1 Deutsch ...

Page 129: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 129 460 Montage Notizen Notes Deutsch ...

Page 130: ...860 96 26 5 103 5 Seitenansicht links 110 638 7 5 für M6 110 30 75 38 Einbaufreiraum von min 100 mm über und unterhalb vom Produkt rforderlich Bohrbild 110 0 2 110 0 2 70 637 0 5 110 110 Ansicht von vorne Für Bolzen M6 Max Anzugsmoment 6 Nm Selbstsichernde Kombi Mut tern DIN 267 M6 verwenden Schlauchbrücke Nie quetschen ziehen oder anderweitig belasten Abb 61 Maßbild PSI 65xx xxx W1 Deutsch ...

Page 131: ...ator vom Netz U1 V1 W1 U2 V2 Anschluss über Kabelschuhe M10 Schraube pro Anschluss 2 bis 4 Kabel jeweils 120 mm2 PE Schutzabdeckung Schutzabdeckung Anschluss über Kabelschuhe M10 Schraube pro Anschluss 2 bis 4 Kabel jeweils 120 mm2 Abb 62 Position Netz und Trafoanschluss PSI 65xx xxx W1 Deutsch ...

Page 132: ...xroth AG PSI 6xxx 132 460 Montage Frontansicht Kühlwasseranschlüsse Erforderliche Informationen zum Anschluss siehe Kap 7 3 Seite 160 Zufluss Abfluss Schlauchbrücke Abb 63 Position Kühlwasseranschluss PSI 65xx xxx W1 Deutsch ...

Page 133: ...nzte elektrische und magnetische Felder Strom durch die Trafo leitung schafft ein elektromagnetisches Feld um die Trafoleitungen Strom durch die Schweißzange verursacht ein elektromagnetisches Feld durch die Schweißzange Die größten Feldstärken entstehen in und um der Schweißzange Die Feldstärke ist abhängig von der Stromstärke der Flankensteilheit und der Größe und Form der Schweißzange Elektroma...

Page 134: ...lemente immer bruchfest da an Maschinen starke Vibrationen auftreten können GND MP Diode geeignet für kleine Gleich spannungsrelais RC Glied für Wechselspannungs relais und Wechselspannungsmo toren DIODE RC GLIED GND DI ZD Dämpfungsglied für große Gleich spannungsschütze und definierte Abfallzeiten RC Glied zur Funkenlöschung bei induktiver Last DIODE UND ZENERDIODE RC GLIED Abb 64 Entstörbeispiel...

Page 135: ...Netzspannung oben und des dazugehö rigen Netzstromes unten in einer Phase während des Schweißvorganges Die 5 7 11 13 15 und 17 Oberschwingung sind die im Netzstrom verlauf kennzeichnenden Oberschwingungen Der jeweilige Oberschwingungsanteil hängt von der Schweißleistung ab Durch den Einsatz von Netzdrosseln mit 4 Uk lassen sich die Oberschwingungsströme deutlich reduzieren Deutsch ...

Page 136: ...den Betrieb mit Mit telfrequenzanlagen mit Gleichstromzwischenkreis und einer Frequenz von 1000 Hz geeignet sein Überprüfen Sie hierzu die entsprechenden Herstellerangaben Halten Sie jeweils geltende Vorschriften ein Stellen Sie sicher dass die Netzspannung innerhalb des erlaub ten Bereiches liegt Sie finden die umrichterspezifischen Bereichsangaben in Kap 15 ab Seite 203 und auf dem Typenschild d...

Page 137: ...ch MF Schweißtransformatoren Technische In formation siehe Seite 7 7 2 5 Anschluss Programmiergerät Zur Punkt zu Punkt Ankopplung des Programmiergerätes PC Laptop mit Software BOS zur Administration Diagnose Archivierung Backup Zur Vernetzung steht eine optionale Ethernet Baugruppe zur Verfü gung Siehe Seite 56 X1 V24 RS232 Interface D Sub Nur in Verbindung mit PSI 6x00 xxx Anschluss an X1 D Sub 9...

Page 138: ...Parameter 8E1 8 Datenbit gerade Parität 1 Stopp Bit 1 2 3 RX TX 4 X3C Schirm großflächig über metallisches Gehäuse der Steckverbindung kontaktieren 5 GND 6 7 8 PC COM1 oder COM2 RX TX GND 2 3 4 5 Buchse Stecker Abb 67 Anschluss Programmiergerät per X3C Passende Verbindungskabel siehe Kap 13 1 Seite 187 X3U USB Interface Nur in Verbindung mit PSI 6xCx xxx Anschluss an X3U USB Stecker Typ B Leitungs...

Page 139: ...ab Seite 142 Während die Versorgung durch die geräteinterne Spannungserzeu gung bevorzugt bei Standalone Anlagen verwendet wird z B Hängeanlagen es sind keine zusätzlichen 24 VDC Netzteile erforder lich kommt die Versorgung per externem Netzteil hauptsächlich bei vernetzten Anlagen zum Einsatz Steuerung lässt sich auch bei abge schaltetem Schweißnetz noch z B vom Linien PC aus program mieren Stell...

Page 140: ...gung der Steuerungslogik und des E A Moduls Abb 69 Intern erzeugte 24 VDC Versorgungsspannung Berücksichtigen Sie bei Verwendung der internen 24 VDC Spannungserzeugung folgende Sachverhalte Technische Daten auf Seite 205 Bei Versorgung der Steuerungslogik Abschalten der Netzspannung am Netzeingang des Leistungs teils schaltet auch die Steuerung ab In diesem Zustand ist keine Programmierung Diagnos...

Page 141: ...uss der E A Modulversorgung an X4 oder 2 direkter Anschluss der E A Modulversorgung an separatem 24 VDC Netzteil Wenn das E A Modul an X4 der Steuerung angeschlossen wird kann sowohl die geräteinterne Spannungsversorgung siehe Seite 140 als auch ein externes Netzteil verwendet werden Dazu müs sen an X4 nur einige Brücken gesetzt entfernt werden Nähere Informationen über die Verschaltung von X4 fin...

Page 142: ...annungsversorgungen betrieben werden Gegebenenfalls kann die am E A Modul ankommende Versor gungsspannung auch an zusätzliche Geräte weitergeleitet werden modulseitig durch eine interne Brückung an X10 Stellen Sie in solchen Fällen sicher dass spezifizierte Grenzwerte für Strombelastung Spannungsquelle Verbindungen und Leitungslängen nicht überschritten werden 7 2 9 24 VDC Spannungsverteilung X4 A...

Page 143: ...unikation zwischen Steuerung und SPS Robo ter Programmierung Diagnose oder Visualisierung auch nach Abschalten der Netzspannung am Netzeingang des Leistungsteils noch möglich Nachteil Keine Potentialtrennung zwischen Steuerung und E A Modulen möglich 4 Steuerungslogik und E A Modul werden durch getrennte externe 24 V Netzteile versorgt Einsatz An vernetzten Anlagen Vorteil E A Kommunikation zwisch...

Page 144: ...Seite 141 zum E A Modul siehe Seite 141 24VDC 0V externes Netzteil X4 10 11 Steuerung interne Logik 12 7 8 9 4 5 6 1 2 3 interne Spannu ngs erzeu gung 24VDC 0V 24VDC 0V zu Variante 3 X4 10 11 Steuerung interne Logik 12 7 8 9 4 5 6 1 2 3 interne Spannu ngs erzeu gung 24VDC 0V 24VDC 0V zu Variante 4 interne Auswertung des Stopp kreises interne Auswertung des Stopp kreises zum E A Modul siehe Seite 1...

Page 145: ...Logik 12 7 8 9 4 5 6 1 2 3 24VDC 0V 24VDC 0V interne Auswertung des Stopp kreises zum E A Modul X4 10 11 Master interne Logik 12 7 8 9 4 5 6 1 2 3 interne Spannungs quelle 24VDC 0V 24VDC 0V interne Auswertung des Stopp kreises Slave 1 Stoppkreis Zeitrelais ansprechverzögert 5 sek min 2 A A2 K1 interne Spannungs quelle A1 K1 X4 10 11 interne Logik 12 7 8 9 4 5 6 1 2 3 24VDC 0V 24VDC 0V interne Ausw...

Page 146: ...itungslänge max 10 m bei 0 75 mm2 max 75 m bei 1 5 mm2 Leitungstyp ungeschirmt VDE 0281 0812 z B Ölflex Schaltschwellen Lüfter EIN größer gleich 55 Grad Celsius Lüfter AUS kleiner gleich 50 Grad Celsius bezogen auf die Kühlkörpertemperatur Zum Anschluss externer 24 VDC Lüfter 0V X4 13 14 24 VDC 24 VDC Lüftermodul 1 2 PE zur PE Schiene 0V Abb 74 Anschluss eines externen Lüftermoduls Deutsch ...

Page 147: ... ext Verbraucher Die maximale Strombelastung Leitungslänge an X5 ist von der verwendeten Spannungsquelle und der Gesamt Leitungslänge zwi schen Quelle und externem Verbraucher abhängig Die max Strombelastung an X5 darf jedoch 0 5 A nicht überschreiten Stellen Sie sicher dass spezifizierte Grenzwerte für Strombelastung Quelle Verbindungen und Leitungslängen nicht überschritten werden Welche Spannun...

Page 148: ...mierbar BOS Themenbereich Programmierung Reiter Allgemein Parameter Betriebsart Druck Ausgang als Spannungssignal 0 bis 10 V max 20 mA Stromsignal 0 bis 20 mA oder Stromsignal 4 bis 20 mA an max 500 Ohm Wie die Stellgröße in eine Elektrodenkraft umgesetzt wird ist von der verwendeten Aktorik abhängig Zur Anpassung ist die Funktion Kraft Skalierung bzw Parameter Umrechnungs Faktor Kennliniensteigun...

Page 149: ...und Werkstückschäden können die Folge sein Stellen Sie durch geeignete Parametrierung oder Beschaltung si cher dass die Steuerung bei Anlagen ohne Rückmeldesignal nicht vergebens auf eine Rückmeldung aus dem Prozess wartet Es sind z B Steuerungstypen verfügbar die erst dann in die Strom zeit eintreten wenn aus dem Prozess der ordnungsgemäße Zu stand der Zange signalisiert wird Siehe Abschnitt Rück...

Page 150: ...smode im BOS Fenster Programmierung Elektrode auswäh len Die Existenz des Parameter Betriebsmode ist ebenfalls typspezi fisch Schirm Steuerung X2 1 2 3 4 5 GND für Klemme 1 und 3 D X9 1 2 3 4 5 6 analoger Krafteingang 1 V 1 kN GND Schirm D analoger Druckeingang 0 10V digitaler Druckeingang 24VDC Abb 77 Mögliche Rückmeldeeingänge für Druck Kraft Welche Eingänge bei Ihrem Gerät zur Verfügung stehen ...

Page 151: ...erbrückung bei einem Ausfall des Sensors im Sekundärkreis muss auf Primärmessung umgeschaltet werden Beim Typ PSI 6500 190 ist als Strommessung ausschließlich pri mär möglich In den Steuerungen ist eine Konstantstrom Regelung KSR integriert Hierbei regelt die Steuerung den Stromfluss im Sekundärkreis so dass der programmierte Sollstrom tatsächlich erreicht wird Auf diese Weise ist es möglich proze...

Page 152: ...t ihr Maxi mum wenn der Leiter senkrecht zur aufgespannten Sensorebene verläuft Falls der Sensor an beweglichen Einrichtungen eingesetzt wird z B Robotern sind bestimmte Leitungsstrecken starker mechanischer Beanspruchung ausgesetzt z B Schleppkette Verwenden Sie deshalb in solchen Fällen geeignete Leitungen und legen Sie die Konstruktion der Verbindungsleitungen so aus dass im Fehlerfall ein schn...

Page 153: ...s Ströme größer 120 kA benötigt 1 k 2 k Sensorik X3 1 2 3 4 5 Schirm Toroid Eingang Toroid Eingang Ri PSI 1 k Abb 79 Erforderliche Anpassschaltung bei Sekundärkreisströmen 120 kA Eigenschaften der Anpassschaltung halbiert den Signalhub ohne den Abschlusswiderstand der Senso rik zu verändern reduziert die Empfindlichkeit der Sensorik auf ca 70 mV kA Falls Sie die Anpassschaltung einsetzen müssen Si...

Page 154: ...h bei Nahtbetrieb Ein erneuter Start ist nur dann möglich wenn die Transformatortempe ratur wieder unter die kritische Grenze sinkt Die Adern für Transformator Temperatur und KSR Sensor dürfen sich in einer gemeinsamen Verbindungsleitung befinden Wir bieten hierfür passende Leitungen mit 4 Adern an X3 3 4 5 D Schirm Trafo Temperatur Schirmanschluss nur an X3 Klemme 3 Trafo Temperatur Schweißtransf...

Page 155: ... aller verwendeten Transformato ren in Reihe und schließen Sie den kompletten Kreis stets am Master an X3 Klemme 4 und 5 Der Temperatureingang eines als Slave konfigurierten Gerätes wird automatisch deaktiviert Zum Master Slave Betrieb beachten Sie bitte zusätzlich die Infor mationen in Kap 13 3 ab Seite 194 Deutsch ...

Page 156: ...tung nötig Im Fehlerfall meldet die Steuerung Hauptschalterauslösung Hard ware Fehler und schaltet an X8 Umschalter potentialfrei die Klemmen 2 und 3 kurz Das führt bei passender Verdrahtung von X8 Öffner Schließer zum automatischen Auslösen des Hauptschalters und damit zur Ab schaltung der Leistungsversorgung mit sicherer Trennung vom Netz Zum Wiedereinschalten der Netzversorgung ist ein manuelle...

Page 157: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 157 460 Montage Notizen Notes Deutsch ...

Page 158: ...yp geschirmt Aderquerschnitt min 0 75 mm2 z B 2 x 2 x 0 75 mm2 LiYCY Best Nr 1070 913 494 X8A 2 3 4 D Schirm Spannungs Eingang Sekundärkreis Schirmanschluss an X8A Klemme 4 1 Spannungs Eingang Schirm Abb 83 Bei PSI 6x00 xxx Anschluss zur Sekundärspannungsmessung In Verbindung mit PSI 6xCx xxx Anschluss an X3 STKK Raster 3 5 mm 8polig max 1 5 mm2 Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten Leitungsl...

Page 159: ...se Signale sind potentialgetrennt Best Nr fertig konfektioniertes Kabel 5 m 088112 Leitungslänge zwischen 2 Geräten max 5 m bei empfohlenem Leitungstyp Leitungstyp geschirmt Aderquerschnitt min 0 34 mm2 z B 10 x 0 34 mm2 LiYCY 1 2 3 4 X6 Schirm großflächig über metallisches Gehäuse der Steckverbindung 5 6 7 8 9 X7 Buchse Stecker 1 2 3 4 5 6 7 8 9 max 5 m Abb 85 Master Slave Verbindung Sobald ein G...

Page 160: ...Anschluss der Schlauchtülle an den Kühlkörper mit Gabel schlüssel am Nippel gegenhalten Erforderliches Anzugsmoment für Schlauchtülle 16 Nm Die mechanische Ausführung des Kühlwasseranschlusses ist bei allen PSI Typen mit Wasserkühlung gleich Unterschiedlich sind ggf nur die Anschlusspositionen Sie finden die Positionen im Kap 7 1 1 ab Seite 116 Kühlkörper Schlauchtülle Dichtungsring extern Nippel ...

Page 161: ...inrichtungen Stellen Sie sicher dass die genannten Voraussetzungen zur Inbe triebnahme gegeben sind Einschalten der Schweißsteuerung 1 Aktivieren Sie die Druckluftversorgung und die Kühleinrichtungen sofern dies manuell erforderlich sein sollte 2 Sofern die 24 V Versorgung der Steuerungslogik Einspeisung an X4 extern erzeugt wird schalten Sie die 24 V Versorgung ein Sofern die 24 V Versorgung der ...

Page 162: ...ie ob die E A Signale zur Kommunikation mit Roboter SPS oder Bedienfeld ordnungsgemäß ausgegeben eingelesen werden 6 Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Programmierung der verwendeten Schweißprogramme z B Stromzeiten Leistungen usw 7 Schalten Sie sofern noch nicht geschehen die Netzversorgung des Umrichters ein Der Umrichter läuft an Nach ca 10 Sekunden ist der Zwischenkreis auf volle Spannung gelad...

Page 163: ...der PSI 6xxx Steuerungen In verschiedenen Steuerungsvarianten PSI6xxx xxx gibt es die Mög lichkeit die Regelparameter der Stromregelung der Schweißtrafos anzupassen Es gibt dafür 2 Varianten der Regelparameteränderung Die erste von uns empfehlenswerte Variante hat eine Regleran passung siehe BOS Elektrode Transformatoren Regleranpassung von 10 bis 10 womit der P Anteil und der I Anteil des Reglers...

Page 164: ...adäquat zu oben zu wählen Regelparametereinstellung durch P und I Anteil Wenn die Einstellvariante über 10 bis 10 nicht ausreicht kann der P Faktor und der I Faktor auch einzeln eingestellt werden Bei einer Einstellung der Parameter sollte für einen schnelleren Stromanstieg zuerst die Erhöhung des P Faktors erfolgen Der P Faktor kann bis zum Erreichen des schnellsten Schweißstrom Anstiegs erhöht w...

Page 165: ...rten einstellbar sein Dann entspricht der 0 Wert dem default Wert des jeweils ausgewählten Trafos Tab 19 Trafoparameter Trafotyp P Anteil I Anteil PSG 3050 00 5 000 10 PSG 3050 10 5 000 10 PSG 3075 10 6 500 8 PSG 3100 00 7 500 12 PSG 3200 00 8 000 14 Sonstige Transformatoren 6 500 8 Weitere Typen Je nach Typ siehe 1 Je nach Typ siehe 1 1 siehe BOS Transformatorenverwaltung Deutsch ...

Page 166: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 166 460 Inbetriebnahme Notizen Notes Deutsch ...

Page 167: ... wenn das Leistungsteil angesteuert wird Stromzeit läuft ab Bei PSI 6x00 LED BEREIT Leuchtet grün wenn in der Steuerung kein Fehler ansteht Das Ge rät ist schweißbereit Bei PSI 6xCx Das Diagnosemodul zeigt RUN wenn in der Steuerung kein Fehler ansteht Das Gerät ist schweißbereit Informationen zur Programmierung und zum Handling finden Sie in der Online Hilfe der BOS 6000 Welche Bedienvorgänge mögl...

Page 168: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 168 460 Betrieb Notizen Notes Deutsch ...

Page 169: ...und Fehlerstrom Schutzwiderstand Fehlerzustände müssen zum schnellen Auslösen des Anlagen hauptschalters führen Bei wassergekühlten Geräten Kühlwasserkreislauf auf Dichtheit und auf korrekte Funktion prüfen Es darf keine Korrosion oder Betauung auftreten Verwenden Sie geeignete Kühlwasserzusätze um z B Algenbil dung zu verhindern Bei luftgekühlten Geräten reinigen Sie den Luftkühler von Staub und ...

Page 170: ...meldung parametrierbar die in der BOS Fehlertabelle erscheint Bei PSI 6x00 Die LED BATTERIEFEHLER an der Frontseite leuchtet Bei PSI 6xCx Das Diagnosemodul zeigt den Fehlercode 84 PSI 6x00 PSI 6xC0 Diagnosemodul LED BATTERIEFEHLER Abb 89 Anzeige Batteriefehler Falls das Ereignis als Fehlermeldung definiert wurde ist in diesem Zu stand kein Schweißablauf mehr möglich HINWEIS Batteriewechsel bei aus...

Page 171: ...teuerung nach links und entnehmen Sie die verbrauchte Batterie Beachten Sie die Angaben zur Entsorgung von Batterien auf Seite 185 2 Schlagen Sie die neue Pufferbatterie gleichen Typs auf fester Un terlage leicht auf damit die innere Oxydschicht zerstört wird 3 Setzen Sie die neue Batterie korrekt ein Zur Polarität beachten Sie die Zeichnung an der Frontseite der Steuerung 4 Verschließen Sie den B...

Page 172: ...es Fachpersonal durchgeführt werden Zum Firmware Update stehen folgende Softwaretools zur Verfügung WinBlow siehe Kap 10 3 1 ab Seite 173 Zum Firmware Update von Steuerungen des Typs PSI 6x00 xxx per Schnittstelle X1 Ein Firmware Update der optionalen Baugruppe PSQ 6000 XQR ist mit dem Tool Winblow nicht möglich Verwenden Sie hierfür das Tool FWUpdate MemTool siehe Kap 10 3 2 ab Seite 174 Zum Firm...

Page 173: ...en Verlauf ist kein Schweißablauf mehr möglich 5 Aktivieren Sie den Boot Modus der SST Betätigen Sie den versenkten Boot Taster an der Frontseite der Steuerung siehe Seite 50 Sie schalten dadurch das Gerät vom Be triebs in den Bootstrap Modus Dieser Zustand wird durch die Boot LED oberhalb des Tasters angezeigt Falls Sie an dieser Stelle den Bootstrap Modus verlassen möchten müssen Sie die 24 VDC ...

Page 174: ...us Firmware Dateien besitzen die Dateinamenserweite rung hex Im weiteren Verlauf ist kein Schweißablauf mehr möglich 6 Betätigen Sie gleichzeitig die Tasten ESC und Enter am Dia gnosemodul für mindestens 8 Sekunden Sie schalten dadurch die Schweißsteuerung in den Bootstrap Modus Dieser Zustand wird durch die rote Status LED angezeigt Das Aktivieren des Boot Modus lässt sich abbrechen wenn man die ...

Page 175: ...Programmiergerät BOS 10 3 3 Firmware Update per FWUpdate Zum Firmware Update aller Steuerungen per Feldbusschnittstelle Ethernet Sie benötigen zum Firmware Update einen PC mit installierter Software FWUpdate eine funktionsfähige Anbindung des PC per Feldbusschnittstelle Ethernet eine auf dem PC existierende BOS Datenbank mit gültiger SST Zu ordnung installiertes BOS 6000 und die Firmware als hex D...

Page 176: ...chaltfläche FW Load beschriebenen RAM Bereiches in den Flash Speicher Wird Change after Load nicht aktiviert muss der Kopiervorgang im Zuge des Firmware Updates manuell per Schaltfläche FW Change gestartet werden Verwenden Sie Change after Load nur dann wenn alle beteilig ten Schweißsteuerungen für die Dauer des kompletten Firm ware Updates an keinem Produktionsprozess aktiv beteiligt sind Quit af...

Page 177: ...grammieren 7 Sofern aktiviert siehe Schritt 4 Optionen Save Counter Backup UIR Backup werden die relevanten Daten automatisch auf dem Programmiergerät gesichert Während dieses Vorganges erscheint im Feld Status der Text Backup HINWEIS Unterbrechung der Versorgungsspannung Geräteschaden möglich Nach dem Einleiten des nächsten Schrittes darf die Versorgungs spannung solange nicht mehr unterbrochen w...

Page 178: ...ung geladene Firm ware Version können Sie sich auch per Schaltfläche Dsp FW im Feld SST anzeigen lassen Die zuletzt gesicherten Daten einer Steuerung lassen sich per Schaltfläche Bkup Ctr SST auch außerhalb der beschriebenen Vorgehensweise manuell wieder in die Steuerung laden Ein Steuerungs Reset lässt sich per Schaltfläche SST Reset auch außerhalb der beschriebenen Vorgehensweise manuell auslöse...

Page 179: ...ab 20 Ersatzteile Komponentenbezeichnung Bestellnummer Einlegeprofilbeutel mit 6 Einlegeprofilen R911174037 Bestellnummern aller verfügbaren PSI Typen oder MF Schweiß transformatoren entnehmen Sie bitte der aktuellen Preisliste oder fragen bei uns nach Beachten Sie im Zusammenhang mit Bestellnummern auch die In formationen in Kap Erweiterung und Umbau ab Seite 187 Deutsch ...

Page 180: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 180 460 Instandhaltung und Instandsetzung Notizen Notes Deutsch ...

Page 181: ...he mit uns und auch nur mit unserer schriftlichen Erlaubnis geöffnet werden VORSICHT Schwere Last und scharfe Blechkanten Erhöhung des Verletzungsrisikos durch Verheben Quetschen oder Schneiden Berücksichtigen Sie bei Planung und Durchführung der Arbeiten stets das Gewicht des Produktes siehe technische Daten und verwenden Sie ggf geeignetes Hebe und Transportwerkzeug Tragen Sie passende Arbeitskl...

Page 182: ... sicher dass Netz und Trafoanschlüsse des betreffenden Ge rätes spannungsfrei sind Berücksichtigen Sie dass interne Spannungen nach dem Abschal ten der Netzversorgung zur Entladung mindestens 5 Minuten benö tigen Berühren Sie innerhalb dieser Zeitspanne weder Netz noch Trafoanschlüsse des Gerätes 5 Sofern das Gerät getauscht wird notieren Sie sich alle Schalterstel lungen an der SST Frontseite Ste...

Page 183: ...abgeschlossen Zusätzliche Schritte sofern das demontierte Gerät getauscht werden soll 11 Montieren Sie das neue Gerät siehe Kap Montage ab Seite 115 12 Beenden Sie eine ggf laufende BOS Die Vorgehensweise ist in der Online Hilfe der BOS beschrieben Stichwort BOS 6000 beenden 13 Führen Sie eine Inbetriebnahme durch siehe ab Seite 161 14 Spielen Sie nach der Inbetriebnahme sofern erforderlich notwen...

Page 184: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 184 460 Demontage und Austausch Notizen Notes Deutsch ...

Page 185: ...ge in einzelne Baugruppen er forderlich Die Metalle die in den elektrischen und elektronischen Baugruppen enthalten sind können mittels spezieller Trennverfahren ebenfalls zu rückgewonnen werden Die hierbei anfallenden Kunststoffe können einer thermischen Verwertung zugeführt werden Batterien oder Akkumulatoren müssen sofern vorhanden vor dem Recycling der Produkte entfernt werden Beachten Sie bit...

Page 186: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 186 460 Entsorgung Notizen Notes Deutsch ...

Page 187: ...ergerätes PC an Schnitt stelle X3C nur für PSI 6xCx xxx 2 m R 911 296 708 5 m R 911 296 710 10 m R 911 306 743 15 m R 911 306 925 USB Kabel Zur Ankopplung eines Programmiergerätes PC an Schnitt stelle X3U nur für PSI 6xCx xxx 0 5 m R 911 171 165 1 m R 911 171 166 3 m R 911 171 167 Lithiumbatterie AA 3 6 V Zur Pufferung von RAM interner Uhr 1070 914 446 Einlegeprofil für Stiftkabelschuhe Bei kleine...

Page 188: ...en standardmäßig an der linken Seitenwand montiert von Frontseite aus gesehen Hierzu ist ein Montageausbruch für den Funktionsbereich Kühlung erforderlich Alternativ ist die Montage mittels Zubehörsatz per Rückwand möglich Montageplatte Zubehörsatz Bemaßung Montageplatte Abb 92 Maßbild Zubehörsatz für Rückwandmontage Deutsch ...

Page 189: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 189 460 Erweiterung und Umbau Notizen Notes Deutsch ...

Page 190: ...leiterplatte 2 und Steckerleistenführung 3 1 2 3 3 Führen Sie das Modul entlang der Kante 4 unter leichtem Druck nach rechts 5 nach hinten bis zu einem fühlbaren Widerstand ein 6 Dadurch wird das Modul zunächst in die steuerungsinterne Stecker leistenführung 3 eingebracht Zwischen Frontplatte der Steuerung und der Frontplatte des Moduls existiert jetzt noch ein Spalt von 1 bis 2 mm 7 4 7 5 6 4 Drü...

Page 191: ...e Software Anybus IPconfig Installationsdatei ist im BOS Software paket enthalten siehe BOS Datenträger Verzeichnispfad Tools Anybus Gehen Sie zum Ausbau folgendermaßen vor 1 Stellen Sie sicher dass die 24V Logikversorgung der SST ausge schaltet ist 2 Lösen Sie die beiden Schrauben 11 3 Ziehen Sie das Modul an den beiden Schrauben aus dem Modul schacht 4 Verschließen Sie den Modulschacht mit einer...

Page 192: ...ie das Bedienteil des Diagnosemoduls 4 Drücken Sie dazu oben und unten auf die Verriegelungszungen 5 und ziehen Sie das Bedienteil nach vorne ab Der Aufnahmeschacht 2 für die Lizenz Memory Card 1 ist jetzt zugänglich 3 Falls sich im Slot bereits eine Karte befindet Installierte Karte zunächst leicht in den Aufnahmeschacht drücken Das entriegelt die Karte Entriegelte Karte anschließend entnehmen 4 ...

Page 193: ... Ihre Lizenzen in der SST aktiv sind Fehler im Bereich Lizenzfreischaltung bzw der Lizenz Memory Card meldet die SST per Fehlernummern 187 189 bzw 190 Informationen zu den Fehlernummern siehe BOS Onlinehelp Kap Meldungen Wichtige Informationen zu Lizenzen siehe BOS Onlinehelp Kap Lizenz prüfen und nachrüsten Deutsch ...

Page 194: ...emenbereich Programmieren Reiter Leistungsteil Para meter Geräte die man dann per Master Slave Verbindungskabel an den Master ankoppelt parametrieren sich automatisch als Slave und übernehmen alle relevante Parameter vom Master z B Trafopara meter usw identische Basishardware für Master und Slave Tab 22 Beispiele erzielbare Schweißspitzenströme Appli kation Typ PSI 6500 xxx max Umrichteraus gangss...

Page 195: ...e in den einzelnen Slaves nach deren Beseitigung zurücksetzen Die Slaves melden über die Verbindung z B ihr Betriebsbereit und den jeweiligen Primärstromistwert an den Master Jedes einzelne Gerät steuert einen einzigen oder per primärseitiger Parallelschaltung mehrere Schweißtransformatoren mit gleichen elektrischen Daten an Durch die sekundärseitige Parallelschaltung aller Transformatoren ist ein...

Page 196: ... grammier Anbindung maximal 3 Geräte vom gleichen Typ X7 X6 X7 X6 X7 X6 PSI 6500 xxx PSI 6500 xxx 9pol Verbin dungs kabel 9pol Verbin dungs kabel U2 V2 U2 V2 U2 V2 Elektroden Primärkreis Sekundärkreis I1 I2 I3 IGes I1 I2 I3 PSG PSG PSG Slave 2 ohne E A und Pro grammier Anbindung PSI 6500 xxx Abb 94 Prinzip Master Slave Betrieb Deutsch ...

Page 197: ...nsoren im Sekundärkreis sind von einander abhängig Beachten Sie wird ein einziger Stromsensor im Sekundärkreis verwendet muss dessen Messwert proportional zum Schweißstrom sein werden mehrere Stromsensoren im Sekundärkreis verwendet muss die Summe ihrer Messwerte proportional zum Schweiß strom sein Hierbei gilt die Empfindlichkeit aller Sensoren muss gleich sein alle Sensoren sind in Reihe zu scha...

Page 198: ...G Sekundär stromsensor Toroideingang I1 I2 I3 IGes I1 I2 I3 X3 X7 X6 X7 X6 Abb 96 Master Slave Betrieb bei Verwendung der im PSG integrierten Sekundärstromsensoren Lei stungs teil Master Lei stungs teil Slave 1 Steue rungs modul An schalt logik Lei stungs teil Slave 2 An schalt logik PSI PSI PSI Elektroden alle PSG parallel geschaltet Toroideingang PSG PSG PSG I1 I2 I3 IGes I1 I2 I3 X3 X7 X6 X7 X6...

Page 199: ...tallierter Bedienoberfläche BOS oder auch LT IB beim Typ PSI 6500 000 anschließen X1 den Slave Fehler per Bedienoberfläche auslesen beheben und falls erforderlich quittieren oder außer dem Master auch alle Slaves per Programmierbusschnitt stelle an einen übergeordneten Schweißrechner PC mit BOS Be dienoberfläche ankoppeln Von dort aus ist dann zentral u a auch die Fehleranzeige und das Fehler rück...

Page 200: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 200 460 Erweiterung und Umbau Notizen Notes Deutsch ...

Page 201: ...D BEREIT auf der Frontblende der Schweißsteuerung Bei PSI 6xC0 Im Störfall zeigt das Diagnosemodul die Fehlernummer an LED BEREIT PSI 6x00 PSI 6xC0 Diagnosemodul LED Batteriefehler Abb 98 Anzeigen am Steuerungsteil Fehler Genauere Informationen über alle aufgetretenen Fehler erhalten Sie per BOS 6000 über die Fehlertabelle per Kleinbedienfeld VCP05 2 Eine Liste aller Fehler und Statusmeldungen fin...

Page 202: ... quittiert werden Fehlerbeispiel Temperaturüberwachung spricht an 1 Das integrierte Leistungsteil meldet Temperaturen größer gleich 65 C 5 C an die integrierte Schweißsteuerung 2 Daraufhin stoppt die Schweißsteuerung alle weiteren Abläufe 3 Der Fehler Temperatur Leistungsteil wird ausgegeben Mögliche Ursache Maßnahme Verschmutzter Kühlkörper Kühlkörper reinigen Umgebungstemperatur zu hoch Kühlung ...

Page 203: ...ramme 256 Anzahl der Elektroden Typspezifisch Max 32 0 31 Elektrodennummer 0 ist für spezielle Funktionen reserviert Programmspeicher Batteriegepuffertes RAM Stellgröße für Elektrodenkraft Je nach Steuerungstyp als Analogsignal an X2 und oder digital per seriellem E A Feld Analogsignal ist programmierbar als 0 bis 10 V max 20 mA oder 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA an max 500 Ohm Rückmeldung für Druc...

Page 204: ...rter Lüfterhaube ist erforderlich wassergekühlte Geräte Erforderliche Kühlmittel siehe 1 Temperaturüberwachung integriert Max Höhe des Betriebsstandortes 2000 m über NN Klimaklasse 3K3 nach EN 60721 3 3 Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zulässig Korrosion Die Umgebungsluft muss frei sein von höheren Kon zentrationen an Säuren Laugen Korrosionsmitteln Salzen Metalldämpfen 1 Bitte entnehmen Sie die An...

Page 205: ...l Per Eigenversorgung durch das integrierte Netzteil wird intern über den Netzanschluss gespeist Stromaufnahme Netz Abhängig vom integrierten Leistungsteil Nennstrom Logik ca 1 5 A bei 24 VDC ohne Lüfterhaube ohne E A Modul und ohne zusätzliche Verbraucher an X5 Einschaltstrom Logik ca 2 A für 10 ms bei 24 VDC ohne Lüfterhaube ohne E A Modul und ohne zusätzliche Verbraucher an X5 Nennstrom Lüfterh...

Page 206: ... W 140 W Max Kühlverluste 360 W 420 W Wasserkühlung min Durchflussmenge 4 l min Wasserkühlung typ Druckabfall 0 1 bar bei 4 l min Tab 29 PSI 61xx Elektrische Daten Bezeichnung L1 L2 W1 W2 Netzspannungsbereich 400 480 V 500 690 V 400 480 V 500 690 V Netzspannungstoleranz 400 V 15 480 V 10 500 V 15 690 V 10 400 V 15 480 V 10 500 V 15 690 V 10 Netz Nennstrom max thermischer Dauerstrom 110 A Primärspa...

Page 207: ... Max Kühlverluste 700 W Wasserkühlung min Durchflussmenge 4 l min Wasserkühlung typ Druckabfall 0 6 bar bei 4 l min Tab 32 PSI 62xx Elektrische Daten Bezeichnung W1 Netzspannungsbereich 400 480 V Netzspannungstoleranz 400 V 15 480 V 10 Netz Nennstrom max thermischer Dauerstrom 220 A Primärspannung Ausgangsspannung zum Trafo mit f 1 kHz angelegte Netzspannung 2 max Primärstrom Ausgangsstrom zum Tra...

Page 208: ...te 360 W 420 W Wasserkühlung min Durchflussmenge 4 l min Wasserkühlung typ Druckabfall 0 1 bar bei 4 l min Tab 35 PSI 6300 63C0 Elektrische Daten Bezeichnung L1 L2 W1 W2 Netzspannungsbereich 400 480 V 500 690 V 400 480 V 500 690 V Netzspannungstoleranz 400 V 15 480 V 10 500 V 15 690 V 10 400 V 15 480 V 10 500 V 15 690 V 10 Netz Nennstrom max thermischer Dauerstrom 110 A Primärspannung Ausgangsspan...

Page 209: ... Max Kühlverluste 700 W Wasserkühlung min Durchflussmenge 4 l min Wasserkühlung typ Druckabfall 0 6 bar bei 4 l min Tab 38 PSI 64C0 Elektrische Daten Bezeichnung W1 Netzspannungsbereich 400 480 V Netzspannungstoleranz 400 V 15 480 V 10 Netz Nennstrom max thermischer Dauerstrom 220 A Primärspannung Ausgangsspannung zum Trafo mit f 1 kHz angelegte Netzspannung 2 max Primärstrom Ausgangsstrom zum Tra...

Page 210: ... Durchflussmenge 10 l min Wasserkühlung typ Druckabfall 0 65 bar bei 10 l min beide Kühler Tab 41 PSI 65xx Elektrische Daten Bezeichnung W1 Netzspannungsbereich 300 480 V Netzspannungstoleranz 300 V 15 480 V 10 Netz Nennstrom max thermischer Dauerstrom 330 A ohne Schrankkühlung 660 A mit Schrankkühlung Primärspannung Ausgangsspannung zum Trafo mit f 1 kHz angelegte Netzspannung 2 max Primärstrom A...

Page 211: ... und Training Außerhalb Deutschlands nehmen Sie bitte zuerst Kontakt mit Ihrem Ansprechpartner auf Die Hotline Rufnummern entnehmen Sie bitte den Vertriebsadressen im Internet Wir können Ihnen schnell und effizient helfen wenn Sie folgende In formationen bereithalten Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte ins besondere Type...

Page 212: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 212 460 Notizen Notes Deutsch ...

Page 213: ... Richtlinien CE Niederspannungsrichtlinie 2014 35 EU EMV Richtlinie 2014 30 EU Richtlinien EAC Niederspannungsrichtlinie TR TS 004 2011 EMV Richtlinie TR TS 020 2011 Normen EN 50178 EN 60204 1 EN 62135 Fordern Sie bitte bei Bedarf die Konformitätserklärung zum Produkt direkt bei uns an Beachten Sie dass das Produkt eine Einbaukomponente ist Im ein gebauten Zustand können sich die EMV Eigenschaften...

Page 214: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 214 460 Anhang Notizen Notes Deutsch ...

Page 215: ...enschild Gerät Benennung 111 Tab 18 Dimensionierung Entstörkomponenten 134 Tab 19 Trafoparameter 165 Tab 20 Ersatzteile 179 Tab 21 Optionales Zubehör 187 Tab 22 Beispiele erzielbare Schweißspitzenströme 194 Tab 23 Slave Fehler 199 Tab 24 Leistungsteil übergreifende allgemeine Daten 203 Tab 25 Leistungsteil übergreifende umgebungsbezogene Daten 204 Tab 26 Leistungsteil übergreifende elektrische Dat...

Page 216: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 216 460 Notizen Notes Deutsch ...

Page 217: ...tung und der Baudrate 78 Abb 24 Frontansicht E A Modul E A IBS FERN 80 Abb 25 Klemmenbelegung der INTERBUS S Anschlüsse 81 Abb 26 Frontansicht E A Modul E A IBS X_FERN_8EA 84 Abb 27 Klemmenbelegung der INTERBUS S Anschlüsse 85 Abb 28 Frontansicht E A Modul DEV NET 88 Abb 29 Frontansicht E A Modul ComnetM DP 90 Abb 30 Frontansicht UI Regler Modul PSQ 6000 XQR 92 Abb 31 Zulässiger Primärstrom in Abh...

Page 218: ...zeugte 24 VDC Versorgungsspannung 140 Abb 70 Anschluss der E A Modulversorgung an X4 der Steuerung 141 Abb 71 Direkter Anschluss der E A Modulversorgung an separatem 24 VDC Netzteil 141 Abb 72 Verdrahtungsbeispiele zur 24V Spannungsverteilung 144 Abb 73 Verdrahtungsbeispiel 24V Spannungsverteilung bei Master Slave Applikationen 145 Abb 74 Anschluss eines externen Lüftermoduls 146 Abb 75 Versorgung...

Page 219: ...dungsverzeichnis Abb 96 Master Slave Betrieb bei Verwendung der im PSG integrierten Sekundärstromsensoren 198 Abb 97 Master Slave Betrieb bei Verwendung eines einzigen externen Sekundärstromsensors 198 Abb 98 Anzeigen am Steuerungsteil Fehler 201 Deutsch ...

Page 220: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 220 460 Notizen Notes Deutsch ...

Page 221: ... ESZ Endslopezeit Zeit in der die LST bis zum Ende der 2 STZ abfällt FK Fortschaltkontakt Das Signal wird nach Fertigstellung des Schweißablaufes ausgegeben FPA Frei programmierbarer Ausgang Nicht bei allen Steuerungen verfügbar HSA Hauptschalter Auslösung gedimmt Das relevante Objekt oder dessen Text wird grau ange zeigt In diesem Zustand ist die betreffende Funktionalität gesperrt oder aus syste...

Page 222: ... P 20 ms Bei 60 Hz Netzfrequenz 1 P 16 6 PE Protective Earth Schutzleiter Per siehe P PG Programmiergerät Schweißrechner PHA Phasenanschnitt PSF Prozessstabilität PSG Trafo Gleichrichtereinheit für PSI Typen Mittelfrequenz Schweißtransformator 1000 Hz PSI Programmierbare Schweißsteuerung mit Inverter PST Programmierbare Schweißsteuerung mit Thyristor Leist ungsteil PSZ Pausenzeit Zeit zwischen Str...

Page 223: ...lt wie Daten zwischen Computern ausgetauscht werden sollen Es ist ein verbindungsorientiertes paket vermittelndes Transportprotokoll und Teil der Internetpro tokollfamilie IP Temp Temperatur Tooltipp Erläuterungstext Erscheint wenn der Mauszeiger im aktiven Fenster einen Moment auf einem Eingabefeld Objekt verharrt UIP Prozessqualität UIR UI Regelung ÜK Überwachungskontakt Z B zur Überwachung des ...

Page 224: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 224 460 Abkürzungen Notizen Notes Deutsch ...

Page 225: ...PSI 61xx xxx I primär ED 96 PSI 61xx xxx L1 W1 I primär ts 97 PSI 61xx xxx L2 W2 I primär ts 98 PSI 62xx xxx I primär ED 100 I primär ts 101 PSI 6300 63C0 xxx L1 W1 I primär ED 102 PSI 6300 63C0 xxx L2 I primär ED 103 PSI 64xx xxx I primär ED 106 I primär ts 107 PSI 65xx I primär ED 108 PSI 65xx xxx I primär ts 109 Bestimmungsgemäße Verwendung 13 Betriebsstandort max Höhe 179 204 Bezeichnungen 11 ...

Page 226: ...ühlwasseranschluss 160 PSI 61xx xxx Wx 119 PSI 62xx xxx W1 122 PSI 6300 63C0 xxx Wx 125 PSI 64C0 xxx W1 128 PSI 65xx xxx W1 132 KUR 221 L Lagerung 113 LED Bereit 201 LED s 50 52 Leistungsbeschreibung 41 Leistungsteil 48 Lieferumfang 37 Lizenz Memory Card Ein Ausbau 192 Lizenzfehler 193 Logikversorgung 139 Lüfteranschluss 146 Luftfeuchtigkeit 204 LWL ProfiNet 60 M Maßbild PSI 61xx xxx L1 116 PSI 61...

Page 227: ...xx 52 Temperatur 154 Temperatur Leistungsteil 202 Temperatureingang 155 Temperaturen 204 Temperaturüberwachung 202 Toroid Eingang 151 197 Trafoanschluss 137 Transformator Temperatur 154 Transport 113 Typenschlüssel 110 U Überblick 39 UI Regler Modul 91 UIP 223 UIR 223 ÜK 223 Umgebungstemperatur 204 Umweltschutz 185 V Versorgung E A Modul 141 Logik 139 Netz Leistung 134 Versorgung externer Geräte 1...

Page 228: ...1070080028 12 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 228 460 Notizen Notes Deutsch ...

Page 229: ...and technology dependent safety instructions 243 2 6 1 Possible icons on the product 243 2 6 2 Transport 243 2 6 3 Installation and assembly 244 2 6 4 Electrical connection 246 2 6 5 Operating the product 248 2 6 6 Retrofits and modifications by the operator 250 2 6 7 Maintenance and repair 251 2 6 8 Declaration of conformity CE marking 252 2 7 Obligations of the operator 253 3 General information...

Page 230: ...e 287 5 2 4 8 Diagnosis module 288 5 2 4 9 E A DISK R2ED and E A DISK R4ED I O module 292 5 2 4 10 E A DISK I O module 295 5 2 4 11 E A DISK 2R and E A DISK 4R I O modules 297 5 2 4 12 E A IBS OPC with optical fiber INTERBUS S I O module 301 5 2 4 13 E A IBS FERN INTERBUS S I O module 305 5 2 4 14 E A IBS X_FERN_8EA INTERBUS S I O module 309 5 2 4 15 DEV NET DeviceNet I O module 313 5 2 4 16 Comne...

Page 231: ...ain switch tripped X8 382 7 2 17 Measuring input for secondary voltage measurement 384 7 2 18 Master slave connection X6 X7 385 7 3 Connecting the water supply 386 8 Commissioning 387 8 1 Setting of the current control parameters for the Transformers of PSI 6xxx timers 389 9 Operation 393 10 Service and repair 395 10 1 Maintenance schedule 395 10 2 Maintenance 396 10 2 1 Battery replacement 396 10...

Page 232: ...x 232 460 Contents 14 Troubleshooting 427 15 Technical data 429 16 Service and Support 437 17 Annex 439 17 1 Declaration of conformity CE EAC marking 439 18 List of tables 441 19 List of figures 443 20 Abbreviations 447 21 Index 451 English ...

Page 233: ...to gether for comprehensive information Only start the product when you are at least familiar with and un derstand the documents marked with D The documentation is available in the mediadirectory with the link https www boschrexroth com various utilities mediadirectory in dex jsp publication NET language en GB You can find the docu mentation if you insert in Search the Doc no or search PS6000 for ...

Page 234: ...roth PSG xxx MF welding transformers Safety and user information R911342242 Safety and user information BOS 6000 Messages R911370296 Reference BOS 6000 online help 1070086446 Reference PSI 6xxx UI regulation and moni toring 1070087072 Description of ap plication PSI 6xxx Process regulation and monitoring for aluminum spot wel ding R911172835 Description of ap plication English ...

Page 235: ...pter or at the beginning of a whole procedure Integrated safety instructions They are related exactly to a separate procedure step and are provi ded right before the relevant step within the procedure A safety instruction is always structured as follows Warning sign only in case of personal injury Signal word to indicate the danger level Type and source of danger Consequences of failure to observe...

Page 236: ...ded CAUTION Dangerous situation where light to moderate physical inju ries may occur if it is not avoided NOTICE Situation where damage to property or the environment may occur if it is not avoided Table 4 Examples for classification of safety instructions DANGER Type and source of danger Consequences of failure to observe Action for averting danger WARNING Type and source of danger Consequences o...

Page 237: ...rved 1 3 3 Designations The following designations may appear in our documentation Table 6 Designations Designation Meaning BOS Welding user interface BQR User interface for U I controller PE Protective Earth PE conductor PG Programming terminal welding computer PLC Programmable Logic Controller PSG Transformer rectifier unit for PSI types Medium frequency welding transformer 1000 Hz PSI Programma...

Page 238: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 238 460 Regarding this documentation Notes English ...

Page 239: ...roduct serves in connection with an integrated power unit and appropriate welding transformer for resistance welding of metals The product is only intended for professional industrial operation and not for private use The product is intended for operation in industrial environments emission class A group 2 and complies with the following direc tives and standards Directives Low voltage directive 2...

Page 240: ...y trained skilled personnel with special knowledge of the welding technology This group of persons must have profound knowledge of the software and hardware components of the welding system WARNING Use of unqualified personnel or non compliance with warning notes Possibility of reduction of safety of persons systems function disturbances restrictions Make sure that all work is carried out by prope...

Page 241: ...xperienced in their field and familiar with the relevant norms are able to analyze the jobs being carried out recognize any hazards which may have arisen and take suitable safety measures those who have acquired the same amount of expert knowledge through years of experience that would normally be acquired through formal technical training Please note our comprehensive range of training courses fo...

Page 242: ...pproved accessories and spare parts only to rule out hazards to persons caused by unsuitable spare parts Observe the technical data and environmental conditions specified in the product documentation If unsuitable products are built into or used in safety relevant appli cations unintended operating conditions may occur in the applica tion which may cause physical injury and or damage to property T...

Page 243: ...ds associated with batteries Electrostatically sensitive components Lug for connecting PE conductor only Function ground ground with low parasitic voltage Connection of shield conductor only 2 6 2 Transport CAUTION Heavy loads and sharp metal edges Higher risk of injuries through lifting of excessive weights bruises or cutting When you plan and perform the work please always note the weight of the...

Page 244: ...ystems function disturbances restrictions Make sure that installation and assembly are performed by quali fied personnel who also has expert knowledge in the field of elec tromagnetic compatibility Please note the information provided in the technical data e g the environmental conditions Please note the valid safety and accident prevention regulations Do not ever deactivate any safety relevant eq...

Page 245: ...ir weight Please also note dynamic forces which may affect the product Heavy loads and sharp metal edges Higher risk of injuries through lifting of excessive weights bruises or cutting When you plan and perform the work please always note the weight of the product refer to technical data and use appropriate hoisting and transportation equipment if necessary Wear appropriate working clothes and use...

Page 246: ...onal plant safety The product must be connected to the PE conductor system of the plant correctly Make sure that the conductor cross section of the PE conductor is of sufficient size The electrical continuity of the PE conductor system must be veri fied in accordance with EN 62135 1 and EN 60204 1 Insufficient emergency stop emergency halt facilities Reduction of personal plant safety Emergency st...

Page 247: ...to the information in Section Troubleshooting Defective or incomplete connection of I O signals Possibility of reduction of safety of persons systems function disturbances restrictions Any user line supplier welding machine manufacturer and wel ding gun provider is obligated to connect all output signals that cause movements such as solenoid and prelift in compliance with the applicable safety reg...

Page 248: ...g electromagnetic fields during the welding sequence Possibility of function disturbances of cardiac pacemakers other implants or also hearing aids Make sure that persons dependent on or using devices of this kind generally avoid resistance welding equipment Make sure that corresponding warning signs are posted at a proper distance from resistance welding equipment Please observe EC directive Elec...

Page 249: ...ine movements possible Prior to acknowledging error messages make sure that there is no one in the hazard area of the welding equipment If the start signal is present when an error message is acknowled ged the weld timer will start its program run immediately Damaged system parts Possibility of reduction of safety of persons systems function disturbances restrictions Before starting to work subjec...

Page 250: ...y of persons systems function disturbances restrictions Modifications of the product are normally not permitted If you think that you can only use the product after a change you have to contact us before performing the change This is the only way to find out whether or not changes can be made safely You may in any case only perform changes on the product with our written consent English ...

Page 251: ...pective unit is de energized be fore carrying out any work on the unit Do not ever open the housing of the product It may only be opened in special cases after consultation with us and only with our written permission Employing unqualified personnel Possibility of reduction of safety of persons systems function disturbances restrictions Make sure that repair and maintenance work is performed by ou...

Page 252: ...ed with forced ventilation They are equipped with a temperature controlled automatic switch on off system for the control of external fans 2 6 8 Declaration of conformity CE marking For details on declaration of conformity on the CE mark please refer to page 439 The evaluation of the electrical and mechanical safety the environ mental influences foreign bodies moisture must be carried out on the f...

Page 253: ...ety regulations and provisions of the country where the device is employed check the suitability of the delivered components for his individual application and check the information provided in this documenta tion on their use coordinate the safety regulations and standards applicable to his ap plication and perform the necessary measures changes supple ments ensure that the delivered components a...

Page 254: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 254 460 Safety instructions Notes English ...

Page 255: ...ing the device from the transport packaging or during transport Never pull the hose bridge Frost corrosion Possibility of leak in the heat sink contamination of the cooling agent Make sure that the cooling system is fully drained prior to storage Please note the maximum storage temperature range of all components refer to information provided in the technical data Defective or spent batteries Poss...

Page 256: ...tal burrs carefully after work Water leakage while connecting cooling water lines Possibility of damage to the electrical equipment unexpected plant reactions All affected components in the switch cabinet should be well parti tioned prior to all work Non compliance will result in the extinction of any warranty claims Remove residual moisture carefully after work Leakage in the cooling fluid circui...

Page 257: ...ted plant reactions Make sure that the conditions for sufficient cooling set forth in the technical data are met Make sure that air cooled devices are equipped with forced coo ling Cooling by means of convection is not sufficient Make sure that no condensation forms on water conducting components If that is not possible a sufficient discharge and protection against condensation must be provided Us...

Page 258: ...bles 10m The product should be installed in close proximity to the welding equipment in order to keep the lengths of the necessary connec tion cords to a minimum Plugging or unplugging modules or connectors terminals into from live systems Possibility of damage to the electrical equipment unexpected plant reactions Unless described otherwise never unplug or plug any connec tors terminals on live s...

Page 259: ...ive components must be stored and transported in the prescribed protective packaging ESD sensitive components may only be handled at special ESD workplaces Personnel working surfaces as well as all equipment and tools which may come into contact with ESD sensitive components must have the same potential e g by groun ding Wear an approved grounding bracelet The grounding bracelet must be connected ...

Page 260: ... reactions Unless described otherwise never unplug or plug any connec tors terminals on live systems Do not ever plug or unplug timer components modules during operation Overheating due to insufficient cooling Possibility of temporary interruption of the welding process a re duced useful life of the product Make sure that air cooled devices are only operated with func tioning forced cooling Coolin...

Page 261: ...mponents and avoid electrostatic discharge Observe the following protective measures for modules and components sensitive to electrostatic discharge ESD Personnel responsible for storage transport and handling must have training in ESD protection ESD sensitive components must be stored and transported in the prescribed protective packaging ESD sensitive components may generally only be handled at ...

Page 262: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 262 460 General information on damage to property and products Notes English ...

Page 263: ...0 Scope of delivery 4 Scope of delivery The scope of delivery is dependent on the order Therefore we cannot provide any globally valid information on the scope of your specific delivery Check the scope of delivery against the delivery note English ...

Page 264: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 264 460 Scope of delivery Notes English ...

Page 265: ... air water and graduated power ratings are also available for controlling an MF welding transformer Therefore additional documents exist for each timer type which de scribe the type specific weld timer functionality Main features Timer concept for direct current welding DC welding Suitable for activation of numerous MF welding transformers The integrated weld timer is suited for spot e g in connec...

Page 266: ...36 PSI 6300 xxx L2 n n 6 36 PSI 6300 xxx W1 n n 6 36 PSI 6300 xxx W2 n n 6 36 PSI 6500 xxx W1 n n n 9 120 PSI 6500 190 W1 n n n n 9 50 with TriCore CPU PSI 61C0 xxx L1 n n 3 20 PSI 61C0 xxx L2 n n 3 20 PSI 61C0 xxx W1 n n 3 20 PSI 62C0 xxx W1 n n 9 54 PSI 63C0 xxx L1 n n 6 36 PSI 63C0 xxx L2 n n 6 36 PSI 63C0 xxx W1 n n 6 36 PSI 63C0 xxx W2 n n 6 36 PSI 64C0 xxx W1 n n 9 70 PSI 65C0 xxx W1 n n 9 1...

Page 267: ...g Ethernet Type dependent I O connections communication with e g robot PLC parallel discrete I O wiring serial via bus system Profibus DP Interbus S DeviceNet Ethernet IP ProfiNet Number of programs 256 more programs are also possible depending on the type symbolic spot addressing is possible Programming of times in millisecond intervals Universal adaptability of the welding schedule 3 programmabl...

Page 268: ...force in kN for each welding program Output as analog voltage current and or digital actuating vari able depending on timer type Analog or digital feedback depending on timer type Force calibration for adjustment of the actuating variable to the actuators used Pressure profile up to 10 different electrode forces can be programmed during a program schedule Freely programmable output depending on ti...

Page 269: ...nternal on P Time monitoring Current monitoring Current mode in MainWLD PHA KSR Electrodes used Programs using a certain electrode Backup Auto Backup data backup Restore data retrieval Copying welding programs Comparison between timers and or backup files Start simulation Program selection and schedule start can be initiated by BOS Online and offline programming is possible English ...

Page 270: ... PSI 6100 XXX PSI 6200 XXX PSI 6500 XXX PSI 6300 XXX 1 1 1 2 2 2 3 3 3 3 PSI 6100 XXX PSI 6200 XXX PSI 6500 XXX PSI 6300 XXX 1 1 1 2 2 2 3 3 3 PSI 6100 XXX PSI 6200 XXX PSI 6500 XXX PSI 6300 XXX 1 1 1 2 2 2 3 3 3 Fig 1 Examples Weld Timer PSI6100 PSI63C0 PSI64C0 1 Functional area cooling For information on heat sink cooling water connections refer to Section 7 1 1 and 7 3 2 Functional area MF inve...

Page 271: ...ming and operation at the PC PC with operating system Windows XP with Service Pack 3 or higher BOS software Bedienoberfläche Schweissen welding user inter face V24 USB interface cable or corresponding installation for field bus interface Via BOS both online and offline programming are possible offline no active connection to timer possible Diagnosis or visualization are not possible Programming is...

Page 272: ...to influence the resulting heat in the secondary circuit the pulse width is adjusted refer to Fig on following page Secondary rectification of the weld current is performed in the PSG Controller PSI Rectifier Welding transformer Transistorized transformer rectifier Direct current link circuit 6 pole bridge rectifier L1 L2 L3 U1 V1 W1 U2 V2 Weld timer U V Mains 50 60 Hz to temperature monitoring to...

Page 273: ...g 4 Secondary rectification by the PSG transformer Primary voltage UPRIM ISEC small pulse width resulting se condary current resulting heat f 1 kHz Primary voltage UPRIM ISEC resulting se condary current f 1 kHz large pulse width resulting heat Fig 5 Interrelationship Pulse width of primary voltage and secondary current with medium frequency welding English ...

Page 274: ...pending on type Communication with programming device BOS via field bus optional Inclusion of various additional modules For details please refer to page 276 et seq to constant current regulation KSR Primary circuit Secondary circuit MF welding transformer PSG Current sensor in the secondary circuit of the PSG Separate secondary circuit current sensor Current sensor in the primary circuit of the P...

Page 275: ...o Sec tion 7 from page 341 Additional documents are available for the description of type dependent functions connections of the timer refer to page 233 A separate document exists for the available medium frequency transformers refer to page 233 For detailed information on the BOS software please refer to the BOS online help English ...

Page 276: ... 0 10 VDC input for force feedback Refer to Sect 7 2 13 from page 375 24 VDC output for power supply to I O module refer to page 367 24 VDC output of the internal voltage source refer to page 366 24 VDC input for logic power supply refer to page 365 Terminals for 24 VDC voltage distribution refer to page 368 Temperature controlled 24 VDC supply output for the supply control of external fans refer ...

Page 277: ...rbitrary pressing of the boot button Possibility of negative effects on the ongoing production Do not ever activate the boot button during ongoing production The boot button may be activated by authorized personnel only When you press the boot button the timer aborts the program se quence resets all signal outputs and returns to the boot mode to firmware upgrade English ...

Page 278: ... of serial I O to robot PLC ProfiNet For information on the modules and their LED displays refer to page 280 et seq For installation removal refer to page 416 X6M only for internal use Slot for licence memory card Refer to page 418 X4 X5 X8 X2 X9 X3 X3C X3U Optional module Optional field bus module Refer to page 280 et seq Type specific I O module Refer to page 292 et seq Type dependent Analog out...

Page 279: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 279 460 Information on this product The LEDs can only display the status of the WT if the logic supply voltage is present English ...

Page 280: ...ia Pro fiNet and connects the timer to a programming terminal BOS via Ethernet 2 1 4 3 6 5 7 ETH1 PSI 6xCx xxx Fig 9 AnyBus module ProfiNet IO 2 port variant 1 Fastening screws 2 LED for network status with respect to ProfiNet controller Off no connection to ProfiNet controller Green connection to ProfiNet controller established Green flashing connection to ProfiNet controller established ProfiNet...

Page 281: ...Red module error that can possibly be corrected by rebooting the timer Red flashing once configuration error Red flashing twice IP address not defined Red flashing 3 times station name not defined Red flashing 4 times module error For information on installation refer to Section 13 2 1 from page 416 Use the AnyBus IPconfig software for the configuration of the Ethernet installation file is include...

Page 282: ...D Network status Off No power supply or no IP address Green The module is active or in wait mode Green flashing Waiting for connection Red Double IP address or fatal event Red flashing Module not active 3 Ethernet interface RJ45 female connector 4 LINK LED Connection status Off No connection no activity Green Connection established Green flickering Data transmission active 5 MS LED Module status O...

Page 283: ...B server Simple IP configuration Function For the simultaneous connection of several timers to the host level via Ethernet e g connection BOS programming terminal 2 1 ETH2 PSI 6x00 xxx PSI 6xCx xxx Fig 11 CC Ethernet 100 Mbit module 1 Screw for attachment of the module 2 AnyBus module CC Ethernet 100 Mbit here with 1 port For details please refer to Sect 5 2 4 2 page 282 Use the Anybus IPconfig so...

Page 284: ... WEB server Simple IP configuration also via Anybus IPconfig software Function Connects the timer I O to a higher level PLC or robot via ProfiNet and Connects the timer to a programming terminal BOS via Ethernet 2 1 ETH2 PSI 6x00 xxx PSI 6xCx xxx Fig 12 CC ProfiNet module 1 Screw for attachment of the module 2 CC ProfiNet AnyBus module here with 2 ports For details please refer to Sect 5 2 4 1 pag...

Page 285: ...rt M40 module Features Part number 1070094170 Suitable for PSI 6xxx xxx slot for fieldbus module Same as CC Profinet only as 2 port variant with ProfiNet IRT Further technical data to the module ProfiNet IRT refer to www anybus de products abcc_m40_profinet shtml Fig 13 ProfiNet IRT 2 port M40 module English ...

Page 286: ...onnection port 2 4 6 LED L A x for link activity port 2 or 1 respectively off no connection to network green connection to network established green flashing data transfer active 5 LED ms for module status off module not initialized green module is working normally green flashing once diagnostic event detected green flashing twice triggered by SW tool for module identification in the network red m...

Page 287: ...e Features Part number 1070093995 Suitable for PSI 6xxx xxx slot for fieldbus module Same as Optical fiber Profinet with optic connection ProfiNet IRT LWL M40 module Further technical data to the module ProfiNet IRT LWL refer to www anybus de products abcc_m40_profinet shtml Fig 15 ProfiNet IRT LWL M40 module English ...

Page 288: ...tiate Load firmware or wait until firmware load has been completed Effect of control keys Esc Return to previous display level Y Up Move up within a menu B Down Move down within a menu Enter Acknowledge or call up the next display level The Y and B keys both have an autorepeat function If these keys are pressed down for more than one second the autorepeat function is activated Automatic displays I...

Page 289: ...o the BOS Online Help function Section Messages Displaying more information When the timer has booted INIT is displayed it is in Ready state RUN is displayed or in a fault state display of fault number and additional code In both cases you can access more information that can be selected via the main menu TYPE B Esc Y Enter ETHERNET B Y DISPLAY B Y TIME Esc Enter Esc Enter Esc Enter Main menu Disp...

Page 290: ...ess 3 3rd number block of the address 4 4th number block of the address Example IP address 192 168 0 1 1 192 2 168 3 000 4 001 x MAC address part 1 x MAC address part 2 Example MAC address 00 e0 98 82 c9 79 x 00 e0 98 y 82 c9 79 Fig 18 Diagnosis module ETHERNET menu DISPLAY main menu item Display test The test always starts by driving all pixels Afterwards all available characters can be scrolled ...

Page 291: ...ter keys simultaneously The display shows Boot x x seconds remaining until boot mode is activated Within the time remaining activation of this function can be aborted by releasing the keys Initiate timer reset NOTICE Arbitrary activation of WT reset Possibility of negative effects on the ongoing production Do not ever activate WT reset during ongoing production WT reset may be activated by authori...

Page 292: ...the slots of both modules Table 9 Technical data E A DISK R2ED E A DISK R4ED I O mo dule Operating voltage 24 V 20 15 with max 5 ripple Power input max 2 A subject to circuitry connected to the signal inputs outputs Power loss 0 5 VA per active input 2 4 VA per active output Signal inputs Signal outputs Fusing of signal out puts logic 1 16 V 30 V 20 mA logic 0 1 V 4 V O0 O13 O15 24 V max 0 7 A for...

Page 293: ...X14 16 pole E A DISK R4ED X21 8 pole X22 14 pole X23 12 pole X24 16 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connectors are comprised in the delivery Cable length max 100 m at 0 5 mm2 Nevertheless the following applies to O0 and O13 O15 max 30 m at 0 5 mm2 max 50 m at 1 0 mm2 max 100 m at 1 5 mm2 voltage drop max 10 Cable type unshielded VDE 0281 0812 e g Ölflex English ...

Page 294: ...18 24 VDC with control LED 0 V reference potential of the 24 VDC signal outputs internally tapped from X10 Signal inputs I0 to I13 24 VDC with control LED 2x voltage output for power supply to the ext input circuits internally tapped from X10 Signal inputs I14 to I25 24 VDC with control LED Fig 19 Front panel view E A DISK R2ED I O module The I O modules EA DISK R2ED and EA DISK R4ED are identical...

Page 295: ... 1 V 4 V O0 24 V max 1 A for solenoid valve O1 O12 24 V max 0 1 A 2 miniature fuses 5 x 20 O0 M 1 6 A O1 O12 M 1 6 A Voltage supply Connection X10 4 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery Cable length from power source to consumer max 10 m at 0 75 mm2 max 75 m at 1 5 mm2 Cable type unshielded VDE 0281 0812 e g Ölflex Discrete signal outputs and inputs Conne...

Page 296: ...utputs O1 to O12 Signal inputs I0 to I13 24 VDC with control LED 2x voltage output for power supply to the ext input circuits internally tapped from X10 Signal inputs I14 to I20 24 VDC with control LED 1x voltage output for power supply to the ext input circuits internally tapped from X10 Signal outputs O0 to O12 24 VDC with control LED 0 V reference potential of the 24 VDC signal outputs internal...

Page 297: ...oth modules Table 11 Technical data E A DISK 2R E A DISK 4R I O modules Operating voltage 24 V 20 15 with max 5 ripple Power input max 3 A subject to circuitry connected to the signal inputs outputs Power loss 0 5 VA per active input 2 4 VA per active output Signal inputs Signal outputs Fusing of signal out puts logic 1 16 V 30 V 20 mA logic 0 1 V 4 V O0 O13 O15 24 V max 1 A for solenoid and preli...

Page 298: ...X13 16 pole E A DISK 4R X21 18 pole X22 8 pole X23 16 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connectors are comprised in the delivery Cable length max 100 m at 0 5 mm2 Nevertheless the following applies to O0 and O13 O15 max 30 m at 0 5 mm2 max 50 m at 1 0 mm2 max 100 m at 1 5 mm2 voltage drop max 10 Cable type unshielded VDE 0281 0812 e g Ölflex English ...

Page 299: ...to the ext input circuits internally tapped from X10 Signal inputs I14 to I20 24 VDC with control LED 1x voltage output for power supply to the ext input circuits internally tapped from X10 Signal outputs with control LED O0 O10 and O13 O15 24 VDC O11 O12 floating relay contact max 0 2 A 0 V reference potential of the 24 VDC signal outputs internally tapped from X10 Fig 21 Front panel view E A DIS...

Page 300: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 300 460 Information on this product Notes English ...

Page 301: ... I O data exchange and networking is handled by the mo dule The timer responds as an INTERBUS S drop with the decimal ident code 229 The programming terminal BOS is linked to the PLC via an Ether net port in this application variety which tunnels data traffic with the connected weld timers via INTERBUS S at least 1 switch in on position Only I O data exchange is handled by the module The timer re ...

Page 302: ...signal outputs and inputs Connection X11 16 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery Cable length max 100 m at 0 5 mm2 Cable type unshielded VDE 0281 0812 e g Ölflex INTERBUS S connection IBS IN connection X14 and X15 coming from the previous node X14 Receive LED X15 Transmit LED IBS OUT connection X12 and X13 going to the next node X12 Receive LED X13 Transm...

Page 303: ...evious IB S node exists Is switched off in the case of reset at the master UL Unit Supply illuminated supply voltage is present X10 BA Bus Active illuminated data transfer takes place RD Remote Disable illuminated indicates that the bus connec tion to the next IB S node is switched off FO1 Illuminated if incoming optical fiber disturbed FO2 Illuminated if outgoing optical fiber disturbed INTERBUS ...

Page 304: ...nsmission power Baud rate on 500 kB off 2 MB Manual markings with the factory settings for trans mission power I O module Fig 23 E A IBS OPC with optical fiber I O module Setting of transmission power and the baud rate The power of the transmission diodes is calibrated ex factory The manual markings show the factory settings of the transmission power switches Thus the factory setting can be restor...

Page 305: ... V 30 V 20 mA logic 0 1 V 4 V 24 V max 0 1 A short circuit proof Voltage supply Connection X10 4 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery Cable length from power source to consumer max 10 m at 0 75 mm2 max 75 m at 1 5 mm2 Cable type unshielded VDE 0281 0812 e g Ölflex Discrete signal outputs and inputs Connection X11 16 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Matin...

Page 306: ...e next IB S node has been switched off Transmit Receive signals PCP communication X12 X11 INTERBUS S connection IN coming from previous IB S node For pin assignment refer to page 307 Signal inputs I0 to I7 24 VDC Signal outputs O0 to O7 24 VDC INTERBUS S connection OUT going to the next IB S node For pin assignment refer to page 307 X10 Voltage supply of the I O module 24 VDC Terminals 1 and 3 lin...

Page 307: ...tal housing of the plug connection 5 DI1 6 7 8 9 DO1 DO1 1 2 3 DI2 GND 4 X12 IBS OUT Screen continuity through large area connection to metal housing of the plug connection 5 DI2 6 7 8 9 DO2 DO2 previous INTERBUS S node Weld timer subsequent INTERBUS S node 5 V RBST Male connector Female connector Fig 25 Terminal assignment of the INTERBUS S ports English ...

Page 308: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 308 460 Information on this product Notes English ...

Page 309: ...al outputs logic 1 16 V 30 V 20 mA logic 0 1 V 4 V 24 V max 0 1 A short circuit proof Voltage supply Connection X14 X15 via terminals 24V and 0V 10 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery Cable length from power source to consumer max 10 m at 0 75 mm2 max 75 m at 1 5 mm2 Cable type unshielded VDE 0281 0812 e g Ölflex Discrete signal outputs and inputs Connec...

Page 310: ...icates that the bus link to the next IB S node has been switched off TR Transmit Receive signals PCP communication X12 X15 INTERBUS S connection IN coming from previous IB S node For pin assignment refer to page 311 Discrete inputs Voltage supply of the signal inputs 24 VDC 0 V Signal inputs I0 to I7 24 VDC INTERBUS S connection OUT going to the next IB S node For pin assignment refer to page 311 ...

Page 311: ...I2 6 7 8 9 DO2 DO2 5 V RBST Screen continuity through large area connection to metal housing of the plug connection Screen continuity through large area connection to metal housing of the plug connection previous INTERBUS S node Weld timer subsequent INTERBUS S node Male connector Female connector Fig 27 Terminal assignment of the INTERBUS S ports English ...

Page 312: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 312 460 Information on this product Notes English ...

Page 313: ...ogic 1 16 V 30 V 20 mA logic 0 1 V 4 V 24 V max 0 1 A short circuit proof Voltage supply Connection X10 4 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery Cable length from power source to consumer max 10 m at 0 75 mm2 max 75 m at 1 5 mm2 Cable type unshielded VDE 0281 0812 e g Ölflex Discrete signal outputs and inputs Connection X11 X12 8 pole STKK grid 3 5 mm max 1...

Page 314: ...ges of the module according to DeviceNet specification Bus connection X13 X11 Signal outputs O0 to O7 24 VDC with control LED NA Switches for setting the node address MAC ID DR Switches for setting the baud rate each according to DeviceNet specification 1 1 2 2 3 4 4 8 5 16 6 32 7 8 ON OFF 250 125 baud rate kBd on off 00 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 63 01 Node address 0 63 DIP switch no Value ...

Page 315: ...e input 2 4 VA per active output Signal inputs Signal outputs logic 1 16 V 30 V 20 mA logic 0 1 V 4 V 24 V max 0 1 A short circuit proof Voltage supply Connection X10 4 pole STKK grid 3 5 mm max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery Cable length from power source to consumer max 10 m at 0 75 mm2 max 75 m at 1 5 mm2 Cable type unshielded VDE 0281 0812 e g Ölflex Discrete signal outp...

Page 316: ...ages of the module according to PROFIBUS specification Bus connection Pin assignment 1 Shield 2 3 RXD TXD P 4 CNTR P 5 DGND 6 VP 7 8 RXD TXD N X15 X11 Signal outputs O8 to O15 24 VDC with control LED DP ADR Setting of the PROFIBUS DP address Rotary switch 10 Tens place 0 9 Rotary switch 1 Units place 0 9 X14 Signal inputs I0 to I7 24VDC with control LED X13 Signal inputs I8 to I15 24 VDC with cont...

Page 317: ...d functions of a PSI 6x00 xxx weld timer Functions UI regulation UI monitoring Allows for the graphic representation of the welding schedule U I R Allows for the graphic representation of the actual value characteri stic over time histogram display Gun resistance compensation Q Stop For detailed information on functionality and programming refer to the BOS online help and the UI regulation and mon...

Page 318: ...K red LED Communication disturbed 3 Display module operating condition green LED OK red LED not OK 4 RS232 interface For connection to a programming terminal with the BQR software standalone user inter face for UI controller Is not required for the use of BOS6000 5 24 V voltage input for the supply of special CAN bus stations Is not used in connection with UI regulation 6 CAN bus interface to spec...

Page 319: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 319 460 Information on this product Notes English ...

Page 320: ...crease in systems with the colder water cooling as opposed to air cooling Depending on the application however water cooling may lead to a bigger temperature drop after a spot weld due to the higher cooling capacity of water during the cooling phase This effect results in a bigger temperature rise and may thus reduce the life However the possibility is given here to only let the coo ling water flo...

Page 321: ...f semi conductors their maxi mum permissible duty cycle is determined on the basis of the time ratio weld time to cycle time 1000 ms WLD 200 ms WLD 200 ms Cycle time In this example the following result is obtained for duty cycle ED ED 200 ms 1000 ms x 100 20 If different weld times or cycle times occur within the application use the longest welding time and the shortest cycle time to calculate th...

Page 322: ...e ED in I prim ED in A Diagram basis computational peak current at a welding time of 0 1 s and 1 million spots Ambient temperature of 45 C continuous power without fan continuous power of air or water cooler calculated peak current of air cooler calculated peak current of water cooler continuous power of PSI 61xx 190 seam Fig 31 Permitted primary current depending on the duty cycle PSI 61xx xxx En...

Page 323: ...0 350 400 450 500 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Weld time in sec I prim in A Diagram basis Ambient temperature of 45 C PSG 3100 10 duty cycle 200 μOhm load 10 million spots 1 million spots Fig 32 Permitted primary current depending on the welding time PSI 61xx xxx L1 W1 English ...

Page 324: ...0 350 400 450 500 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Weld time in sec I prim in A 10 million spots 1 million spots Diagram basis Ambient temperature of 45 C PSG 3100 10 duty cycle 200 μOhm load Fig 33 Permitted primary current depending on the welding time PSI 61xx xxx L2 W2 English ...

Page 325: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 325 460 Information on this product Notes English ...

Page 326: ...ty cycle ED in I prim ED in A Diagram basis computational peak current at a welding time of 0 1 s and 1 million spots Ambient temperature of 45 C continuous power water cooler calculated peak current of water cooler continuous power of PSI 62xx 190 seam Fig 34 Permitted primary current depending on the duty cycle PSI 62xx xxx English ...

Page 327: ...00 1200 1400 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Weld time in sec I prim in A Diagram basis Ambient temperature of 45 C 2 x PSG 3100 in parallel 10 duty cycle 50 μOhm load 10 million spots 1 million spots Fig 35 Permitted primary current depending on the welding time PSI 62xx xxx English ...

Page 328: ...in I prim ED in A Diagram basis computational peak current at a welding time of 0 1 s and 1 million spots Ambient temperature of 45 C continuous power of air or water cooler calculated peak current of air cooler calculated peak current of water cooler Fig 36 Permitted primary current depending on the duty cycle PSI 6300 63C0 xxx L1 W1 English ...

Page 329: ...0 00 100 00 Duty cycle ED in I prim ED in A Diagram basis computational peak current at a welding time of 0 1 s and 1 million spots Ambient temperature of 45 C continuous power of air cooler calculated peak current of air cooler Fig 37 Permitted primary current depending on the duty cycle PSI 6300 63C0 xxx L2 English ...

Page 330: ...00 600 700 800 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Weld time in sec I prim in A Diagram basis Ambient temperature of 45 C PSG 3100 10 duty cycle 100 μOhm load 10 million spots 1 million spots Fig 38 Permitted primary current depending on the welding time PSI 6300 63C0 xxx L1 W1 English ...

Page 331: ...00 600 700 800 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Weld time in sec I prim in A Diagram basis Ambient temperature of 45 C PSG 3100 10 duty cycle 100 μOhm load 10 million spots 1 million spots Fig 39 Permitted primary current depending on the welding time PSI 6300 63C0 xxx L2 W2 English ...

Page 332: ... 10 00 100 00 Duty cycle ED in I prim ED in A continuous power calculated peak current Diagram basis computational peak current at a welding time of 0 1 s and 1 million spots Ambient temperature of 45 C 2 x PSG 6250 in parallel 66 μOhm load Fig 40 Permitted primary current depending on the duty cycle PSI 64xx xxx English ...

Page 333: ...500 1600 1700 1800 1900 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Weld time in sec I prim in A Diagram basis Ambient temperature of 45 C 2 x PSG 6250 in parallel 10 duty cycle 66 μOhm load 10 million spots 1 million spots Fig 41 Permitted primary current depending on the welding time PSI 64xx xxx English ...

Page 334: ...me of 0 1 s and 1 million spots Ambient temperature of 45 C continuous power with water cooling without cabinet cooling continuous power with water cooling with cabinet cooling calculated peak current of water cooler continuous power PSI 65xx 190 seam with water cooling with cabinet cooling continuous power PSI 65xx 190 seam with water cooling without cabinet cooling Fig 42 Permitted primary curre...

Page 335: ...0 2000 2200 2400 2600 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 0 Weld time in sec I prim in A Diagram basis Ambient temperature of 45 C 4 x PSG 3100 in parallel 10 duty cycle 25 μOhm load 10 million spots 1 million spots Fig 43 Permitted primary current depending on the welding time PSI 65xx xxx English ...

Page 336: ... type First digit I O connection 1 discrete via 24 V 2 PROFIBUS 3 INTERBUS 4 RS232 6 DeviceNet 7 Ethernet e g PROFINET 2nd and 3rd digit version number Power class of the power unit and variants xCx with TriCore CPU x00 with standard CPU Type of power unit T Thyristor power unit I Medium frequency inverter Example PSI 63C0 100 L1 Programmable weld timer with medium frequency inverter with TriCore ...

Page 337: ... logo 2 Material number 3 Type designation 4 Serial number 5 Plant 6 Manufacturing date 7 Designation of origin 8 Company address 9 CE conformity mark 10 Rexroth barcode 11 Internal inspection marking 12 Rated voltage 13 Rated current 14 Degree of protection 15 Output voltage 16 Output current 17 Service Hotline number 18 EAC conformity mark 19 China RoHs 2 Label English ...

Page 338: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 338 460 Information on this product Notes English ...

Page 339: ...on on damage to property and products on page 255 Please ensure that the product is not exposed to conditions outside the specification during transport refer to Chapter 15 Technical data on page 429 et seq Please ensure that the product becomes acclimatized in a cold envi ronment after storage transport before it is used The product should only be transported over larger distances in the original...

Page 340: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 340 460 Transport and storage Notes English ...

Page 341: ...15 on page 429 et seq Information on dimensions necessary cut outs and screw fastenings are provided in Section 7 1 1 starting on page 342 Please also note the instructions on installation and assembly in Section 2 6 3 from page 244 as well as Section 3 2 from page 256 Use M6 bolts and DIN 267 M6 self locking nuts for fastening of the product For tightening of the screws max tightening torque 6 Nm...

Page 342: ...w Front side Side view right Top view Seal face Flat gasket with 3mm thickness required Recommended mounting cut out in case of mounting on the left side panel Accessory kit for alternative mounting Refer to page 414 1 1 25 5 239 96 5 96 5 270 146 5 231 5 245 6 All dimensions in mm Dimensions without tolerance 0 5 Fig 46 Dimensioned drawing PSI 61xx xxx L1 English ...

Page 343: ...mounting cut out in case of mounting on the left side panel Accessory kit for alternative mounting Refer to page 414 1 1 All dimensions in mm Dimensions without tolerance 0 5 1 necessary installation clearance 100 mm Seal face Flat gasket with 3mm thickness required Fig 47 Dimensioned drawing PSI 61xx xxx L2 English ...

Page 344: ...in case of mounting on the left side panel Accessory kit for alternative mounting Refer to page 414 All dimensions in mm Dimensions without tolerance 0 5 An installation clearance of min 100 mm must remain above and below the product Seal face Flat gasket with 3mm thickness required Fig 48 Dimensioned drawing PSI 61xx xxx Wx English ...

Page 345: ...the welding transformer from mains U1 PE Fig 49 Location of the mains and transformer connections PSI 61xx xxx Lx Wx inlet Cooling water connections outlet Front view Front side Top view To find more important information please refer to section 7 3 page 386 Fig 50 Location of cooling water connection PSI 61xx xxx Wx English ...

Page 346: ...exroth AG PSI 6xxx 346 460 Assembly Front view Front side Side view right Ventilation clearance Ventilation clearance All dimensions in mm Dimensions without tolerance 0 5 Fig 51 Dimensioned drawing PSI 62xx xxx W1 English ...

Page 347: ...embly Front view to MF welding transformer from mains Connection from above U1 V1 W1 Connection from below U2 V2 Connection terminals max 95 mm2 Connection terminals max 95 mm2 Fig 52 Location of mains and transformer connection PSI 62xx xxx W1 English ...

Page 348: ...AG PSI 6xxx 348 460 Assembly Front view Cooling water connections rear inlet front outlet To find more important information please refer to section 7 3 page 386 Fig 53 Location of cooling water connection PSI 62xx xxx W1 English ...

Page 349: ...unting cut out in case of mounting on the left side panel Accessory kit for alternative mounting Refer to page 414 1 1 All dimensions in mm Dimensions without tolerance 0 5 1 necessary installation clearance 100 mm Seal face Flat gasket with 3mm thickness required Fig 54 Dimensioned drawing PSI 6300 63C0 xxx Lx English ...

Page 350: ... case of mounting on the left side panel Accessory kit for alternative mounting Refer to page 414 All dimensions in mm Dimensions without tolerance 0 5 An installation clearance of min 100 mm must remain above and below the product Seal face Flat gasket with 3mm thickness required Fig 55 Dimensioned drawing PSI 6300 63C0 xxx Wx English ...

Page 351: ... welding transformer from mains U1 PE Fig 56 Location of mains and transformer connection PSI 6300 63C0 xxx Lx Wx inlet Cooling water connections outlet Front view Front side Top view To find more important information please refer to section 7 3 page 386 Fig 57 Location of cooling water connection PSI 6300 63C0 xxx Wx English ...

Page 352: ...exroth AG PSI 6xxx 352 460 Assembly Front view Front side Side view right Ventilation clearance Ventilation clearance All dimensions in mm Dimensions without tolerance 0 5 Fig 58 Dimensioned drawing PSI 64C0 xxx W1 English ...

Page 353: ...embly Front view to MF welding transformer from mains Connection from above U1 V1 W1 Connection from below U2 V2 Connection terminals max 95 mm2 Connection terminals max 95 mm2 Fig 59 Location of mains and transformer connection PSI 64C0 xxx W1 English ...

Page 354: ...AG PSI 6xxx 354 460 Assembly Front view Cooling water connections rear inlet front outlet To find more important information please refer to section 7 3 page 386 Fig 60 Location of cooling water connection PSI 64C0 xxx W1 English ...

Page 355: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 355 460 Assembly Notes English ...

Page 356: ...411 600 653 860 96 26 5 103 5 Side view left 110 638 7 5 for M6 110 30 75 38 Installation clearance of at least 100 mm above and below the product required Bore hole pattern 110 0 2 110 0 2 70 637 0 5 110 110 Front view For bolts M6 Max tightening torque 6 Nm Use DIN 267 M6 self locking nuts Hose bridge Do not squash pull charge Fig 61 Dimensioned drawing PSI 65xx xxx W1 English ...

Page 357: ...rom mains U1 V1 W1 U2 V2 Connection via cable lugs 1 screw M10 per connection 2 to 4 cables 120 mm2 each PE Protective cover Protective cover Connection via cable lugs 1 screw M10 per connection 2 to 4 cables 120 mm2 each Fig 62 Location of mains and transformer connection PSI 65xx xxx W1 English ...

Page 358: ...AG PSI 6xxx 358 460 Assembly Front view Cooling water connections To find more important information please refer to section 7 3 page 386 inlet outlet Hose bridge Fig 63 Location of cooling water connection PSI 65xx xxx W1 English ...

Page 359: ...ctromagnetic fields Electric current flowing through conductors causes locally confined electric and magnetic fields Current flowing through transformer lines creates an electromagnetic field around the transformer lines Current through the welding gun causes an electromagnetic field through the welding gun The highest field strengths are created in and around the welding gun The field strength de...

Page 360: ...e installed resistant to fracture because strong vibration may occur on machines GND MP Diode suitable for small DC voltage re lays RC element for AC voltage relays and AC motors DIODE RC ELEMENT GND DI ZD attenuation element for large DC voltage con tactors and defined dropout times RC element for spark quenching with inductive load DIODE AND ZENER DIODE RC ELEMENT Fig 64 Noise suppression exampl...

Page 361: ... curve of the mains voltage top and the related mains cur rent bottom in one phase during the welding process The 5th 7th 11th 13th 15th and 17th harmonic wave are the characte ristic harmonics in the mains current curve The harmonic component depends om the welding power The harmonic content max be considerably reduced by using smoo thing reactors with 4 short circuit voltage English ...

Page 362: ...ble for being operated in conjunction with medium frequency sys tems with a DC link and a frequency of 1000 Hz Check the applicable manufacturer data Comply with all applicable regulations Make sure that the mains voltage is within the permitted range For information on inverter specific range refer to Section 15 from page 429 and the nameplate of the respective inverter The positions of the conne...

Page 363: ...cal information cf page 233 7 2 5 Connection for programming terminal Point to point connection of the programming terminal PC laptop computer with BOS software for administration diagnosis archiving backup The optional Ethernet module can be used for networking refer to page 282 X1 V24 RS232 interface sub D Only in connection with PSI 6x00 xxx Connection at X1 sub D 9 pole male connector Cable le...

Page 364: ...en parity 1 stop bit 1 2 3 RX TX 4 X3C Ensure screen continuity through large area connection to metal housing of the plug connection 5 GND 6 7 8 PC COM1 or COM2 RX TX GND 2 3 4 5 Female connector Male connector Fig 67 Connection of programming terminal via X3C For suitable connecting cables refer to Section 13 1 page 413 X3U USB interface Only in connection with PSI 6xCx xxx Connection to X3U USB...

Page 365: ...e refer to section 7 2 9 starting on page 368 Whereas voltage supply by the unit s internal voltage generator is preferably used in stand alone systems e g suspended systems be cause no additional 24 VDC power supply units are required external power supply units are the preferred solution in networked systems timer can be programmed by the line PC even if the welding network is switched off Any e...

Page 366: ...and the I O module Fig 69 Internally generated 24 VDC voltage supply When using the internal 24 VDC voltage generator the following notes should be observed For technical data refer to page 431 For power supply to control logic When the line voltage is switched off at the line input of the power unit the timer is also turned off In this state programming diagnosis or visualization via the timer an...

Page 367: ...e supply at X4 or 2 direct connection of the I O module supply to separate 24 VDC power supply unit If the I O module is connected to X4 of the timer the unit s internal power generator refer to page 366 as well as an external power supply unit can be used For this purpose only a few jumpers have to be inserted removed at X4 For more information concerning the connections to X4 please refer to 7 2...

Page 368: ...the timer and the I O module must be operated at different 24 VDC power supply units The incoming power supply at the I O module may if necessary also be transmitted to additional units at the module by internal bridging at X10 Please make sure in such cases that the maximum current load vol tage source connections and cable lengths are not exceeded 7 2 9 24 VDC voltage distribution X4 Connection ...

Page 369: ...rably for networked systems Advantage I O communication between the timer and the PLC robot programming diagnosis and visualization are still possible when the line voltage has been switched off at the line input of the power unit Disadvantage no potential separation is possible between the timer and I O modules 4 The control logic and I O module receive power supply from sepa rate external 24 V p...

Page 370: ... 367 to I O module refer to page 367 24 VDC 0 V external power supply unit X4 10 11 Timer internal logic 12 7 8 9 4 5 6 1 2 3 internal voltage genera tor 24 VDC 0 V 24 VDC 0 V re Option 3 X4 10 11 Timer internal logic 12 7 8 9 4 5 6 1 2 3 internal voltage genera tor 24 VDC 0 V 24 VDC 0 V re Option 4 internal evaluation of the stop circuit internal evaluation of the stop circuit to I O module refer...

Page 371: ...on the slave inverters first X4 10 11 12 7 8 9 4 5 6 1 2 3 24VDC 0V 24VDC 0V X4 10 11 master 12 7 8 9 4 5 6 1 2 3 24VDC 0V 24VDC 0V slave 1 stop circuit to I O module internal evaluation of the stop circuit internal voltage genera tor internal logic Delay on close relay delaytime 5 s internal evaluation of the stop circuit internal voltage genera tor internal logic X4 10 11 12 7 8 9 4 5 6 1 2 3 24...

Page 372: ... max 10 m at 0 75 mm2 max 75 m at 1 5 mm2 Cable type unshielded VDE 0281 0812 e g Ölflex Operating thresholds Fan ON greater than equal to 55 degrees Centigrade Fan OFF lower than equal to 50 degrees Centigrade with reference to the heat sink temperature For connecting of external 24 VDC fans 0 V X4 13 14 24 VDC 24 VDC Fan module 1 2 PE to PE bar 0 V Fig 74 Connecting an external fan module Englis...

Page 373: ...rnal consumers The maximum current carrying capacity cable length connected to X5 is subject to the voltage source used and the total cable length between the source and the external consumer However the max current load on X5 must not exceed 0 5 A Please make sure that the maximum current load source connec tions and cable lengths specified are not exceeded The voltage source to be used for suppl...

Page 374: ... programmed BOS theme Programming General tab Pressure output mode parameter as Voltage signal 0 to 10V max 20mA Current signal 0 to 20mA or Current signal 4 to 20 mA at max 500 ohms How the actuating variable is converted into electrode force is dependent on the actuators used The force calibration function and or conversion factor characte ristic slope and zero shift Y characteristic shift param...

Page 375: ...s case If the squeeze time is too short strong expulsion will be experienced This may result in damages to the electrodes and workpiece Ensure by means of suitable parametrization or circuitry that the timer in systems without feedback signal does not wait for a feed back from the process in vain Timer types are available for instance where the weld time only starts after the process has signaled ...

Page 376: ...he Programming Electrode BOS window The existence of the Operating mode parameter is also type speci fic Shield Timer X2 1 2 3 4 5 GND for terminals 1 and 3 D X9 1 2 3 4 5 6 analog force input 1 V 1 kN GND Shield D analog pressure input 0 10V digital pressure input 24 VDC Fig 77 Possibly available feedback signal inputs for pressure force Information on the inputs available in your unit and how th...

Page 377: ...the event of a sensor failure in the secondary circuit however you have to change over to primary measurement The type PSI 6500 190 only provides the primary current measure ment The timers contain an integrated constant current regulation KSR Using this function the timer controls the current flow in the secondary circuit in such a manner that the programmed command current is ac tually reached I...

Page 378: ...n the sensor and thus the measured quantity reaches its maximum if the conductor runs vertically to the sensor level If the sensor is used on mobile equipment such as robots certain parts of the cable are subject to strong mechanical stress e g trailing cable In these cases therefore you should use suitable cables and design the construction of the connecting lines so as to ensure a quick trou ble...

Page 379: ...in the secondary circuit 1 k 2 k Sensors X3 1 2 3 4 5 Shield Toroid input Toroid input Ri PSI 1 k Fig 79 Adjustment circuit required for secondary circuit currents of 120 kA Features of the adjustment circuit Divides the signal range by two without changing the terminator of the sensors Reduces the sensitivity of the sensors to approx 70 mV kA If you use the adjustment circuit you must deactivate ...

Page 380: ...upting a seam operation A restart is not possible unless the transformer temperature has retur ned to values below the critical limit The cores for the transformer temperature and the KSR sensor may be in a common connection line We offer suitable cables containing 4 cores for this purpose X3 3 4 5 D Shield Transformer temperature Shield connection to terminal 3 of X3 only Transformer temperature ...

Page 381: ...ure contacts of all transformers used in series and connect the complete circuit always to the master X3 terminals 4 and 5 The remperature input of a unit that is configured as a slave is deacti vated automatically For master slave operation please also refer to section 13 3 starting on page 420 English ...

Page 382: ...f a fault the timer signals Main switch tripped hardware fault and short circuits the terminals 2 and 3 at X8 changeover switch floating With a corresponding wiring at X8 n c c n o c this leads to an automatic tripping of the main switch and thus to the power supply being switched off with safe isolation from the mains A manual intervention at the tripping device and or the main switch is necessar...

Page 383: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 383 460 Assembly Notes English ...

Page 384: ...e shielded core area min 0 75 mm2 e g 2 x 2 x 0 75 mm2 LiYCY Order no 1070 913 494 X8A 2 3 4 D Shield Voltage input Secondary circuit Shield connection to terminal 4 of X8A 1 Voltage input Shield Fig 83 With PSI 6x00 xxx Connection for secondary voltage measure ment In connection with PSI 6xCx xxx Connection to X3 STKK grid 3 5 mm 8 pole max 1 5 mm2 Mating connector is comprised in the delivery Ca...

Page 385: ...he cable side Signals are galvanically isolated Ordering no of cable set 5 m 088112 Line length between 2 units max 5 m with the line type recommended Line type shielded core cross section min 0 34 mm2 e g 10 x 0 34 mm2 LiYCY 1 2 3 4 X6 Large size screen across the metallic housing of the plug connection 5 6 7 8 9 X7 Female connector Male connector 1 2 3 4 5 6 7 8 9 max 5 m Fig 85 Master slave con...

Page 386: ...flat spanner when you connect the hose nozzle to the heat sink Required tightening torque for hose nozzle 16 Nm 11 8 ft lb The mechanical construction of the cooling water connection is identical for all PSI timer types with water cooling Only the position of the connections may be different You will find the positions in Section 7 1 1 from page 342 heat sink hose nozzle external Nipple Parker Par...

Page 387: ...ir supply and cooling units Make sure that the above mentioned prerequisites for commis sioning are met Switching on the medium frequency inverter 1 Activate the compressed air supply and the cooling units should this have to be done manually 2 If the 24 V supply of the control logic infeed at X4 is generated externally switch on the 24 V supply If the 24 V supply of the control logic infeed at X4...

Page 388: ...lical data exchange 5 Check whether the I O signals for communication with robots PLC or control panel are output imported properly 6 Check the proper programming of the welding programs used e g weld times I heat etc 7 Switch on the power supply of the inverter if you have not already done so The inverter starts After approx 10 seconds the DC link is loaded to full voltage The DC LINK VOLTAGE LED...

Page 389: ...6xxx timers In various timer variants PSI6xxx xxx it is possible to adapt the control parameters of the current control of the welding transformers There are 2 variants of the control parameter change The first variant recom mended by us has a controller adaptation refer to BOS Electrode Transformer Current gain adjustement from 10 to 10 whereby the P component and the I component of the controlle...

Page 390: ...e parameter setting by P and I share If the setting variant over 10 to 10 is not sufficient the P factor and the I factor can also be set individually When setting the parameters the P factor should be increased first for a faster current increase The P factor can be increased until the fastest welding current rise is reached If the current increase no longer increases the P factor must not be inc...

Page 391: ...ameters Transformer type P Share I Share PSG 3050 00 5 000 10 PSG 3050 10 5 000 10 PSG 3075 10 6 500 8 PSG 3100 00 7 500 12 PSG 3200 00 8 000 14 Other Transformer 6 500 8 further types Depending on type refer to 1 Depending on type refer to 1 1 refer to BOS Transformer management English ...

Page 392: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 392 460 Commissioning Notes English ...

Page 393: ...w Is lit while the power unit is activated weld time is executed For PSI 6x00 READY LED Is illuminated in green if no error is present in the timer The unit is ready for welding For PSI 6xCx The diagnosis module displays RUN if no error is present in the timer The unit is ready for welding For information on programming and handling please refer to the online help of BOS 6000 The operating procedu...

Page 394: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 394 460 Operation Notes English ...

Page 395: ...evice and the ground fault protection resistor Error states must quickly release the system s main switch In case of water cooled units Check the cooling water circuit for leaks and proper functioning Corrosion or condensation may not occur Use suitable cooling water additives e g in order to avoid algae growth In case of air cooled units remove dust and other contamination from the air cooling sy...

Page 396: ...hich appears in the BOS error table when the remaining battery power beco mes critical For PSI 6x00 the BATTERY FAULT LED on the timer front panel is lit For PSI 6xCx The diagnosis module shows the error code 84 PSI 6x00 PSI 6xC0 Diagnosis module BATTERY FAULT LED Fig 89 Battery fault display Welding is not possible if the event is defined as a fault message NOTICE Replacement of battery with logi...

Page 397: ...it counter clockwise and take out the spent battery Please note the information concerning the disposal of batteries on page 411 2 Slightly hit the new buffer battery of the same type on a firm surface in order to destroy the internal oxide layer 3 Then properly insert the new battery Concerning the polarity please note the drawing on the front side of the timer 4 Replace the battery cover to clos...

Page 398: ...owing software tools are available for firmware update WinBlow refer to Sect 10 3 1 starting on page 399 For firmware update of PSI 6x00 xxx timer types via interface X1 A firmware update of the optional PSQ 6000 XQR module is not pos sible with the WinBlow tool Use the FWUpdate tool for this pur pose MemTool refer to Sect 10 3 2 starting on page 400 For firmware update of PSI 6xCx xxx timer types...

Page 399: ...n the unit Welding is not possible if you proceed 5 Activate the boot mode of the weld timer Press the recessed Boot button on the front side of the timer refer to page 276 Thus the unit is switched from operating to bootstrap mode This condition is indicated by the Boot LED above the button If you want to exit the bootstrap mode at this point you have to inter rupt the 24 VDC power supply of the ...

Page 400: ...or at least 8 seconds Thus the weld timer is switched to bootstrap mode This condition is indicated by the red Status LED Activation of the boot mode can be aborted by releasing the two keys ESC and Enter on the diagnosis module before the 8 seconds have elapsed 7 Press the Connect button to establish connection with the timer When connection has successfully been established all memory areas in t...

Page 401: ...en the software is started it will search for a valid timer reference is read from the BOS6000 database and show you all properly lin ked timers in tabular format 2 Use the SST Firmware or the UIR Firmware command button to select the path and file name of the desired firmware Firmware files have the file name extension hex The selected firmware file will be displayed in the corresponding in put f...

Page 402: ...ve Counter All actual counter statuses electrode count and cutter wear if programmed will be saved on the programming terminal prior to programming the flash memory and will be restored to the timer after Timer Reset Backup and UIR Backup All welding parameters or UI controller parameters will be saved in the programming terminal prior to programming the flash memory and will be restored to the ti...

Page 403: ... button While the flash memory is reprogrammed the timers involved cannot be used for welding tasks are not Ready As soon as programming starts the Wait window will be displayed Wait until the Wait window is automatically closed duration ap prox 100s When programming has been completed duration approx 60s an automatic Reset will cause the timer to be rebooted 9 If activated refer to step 4 Save Co...

Page 404: ... command button without performing the pro cedure described above 10 3 4 Firmware update via PSUpdate The PSUpdate tool is included in the BOS DVD since Version 1 45 in the folder Tools PSUpdate For information to the tool PSUpdate refer to the Description of applica tion PSUpdate_xx_D0 pdf xx is the version of the Description of appli cation English ...

Page 405: ...rts Name of components Part number Profiled insert bag with 6 profiled inserts R911174037 Part numbers of all available PSI types or MF welding transformers are provided in the current price list or can be obtained from us In connection with part numbers please also note the information in Chapter Extension and conversion from page 413 English ...

Page 406: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 406 460 Service and repair Notes English ...

Page 407: ...with us and only with our written permission CAUTION Heavy loads and sharp metal edges Higher risk of injuries through lifting of excessive weights bruises cutting When you plan and perform the work please always note the weight of the product refer to technical data and use appropriate lifting and transportation tools if necessary Wear appropriate working clothes and use suitable protective equip...

Page 408: ...ly off Do not touch the mains and transformer connection of the unit during this period of time 5 If the unit is replaced write down all switch positions on the front side of the timer Set the switches on the new unit identically If possible continue to use the AnyBus module or the withdrawable Ethernet module in the new unit A reconfiguration of the relevant in terfaces is thus not necessary 6 Ma...

Page 409: ...active The procedure is described in the online help of the BOS keyword Exiting BOS 6000 13 Carry out a commissioning procedure refer to page et seq 387 14 If necessary after commissioning enter the necessary data into the weld timer again In this context please also note the information on the replacement of a defective timer This information is provided in the online help of the BOS keyword Repl...

Page 410: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 410 460 Dismantling and replacement Notes English ...

Page 411: ... the equipment has to be split into individual components The metals that are contained in the electric and electronic modules can also be recovered using special separating methods The plastic mate rials recovered by this process can be disposed of thermally Simple or rechargeable batteries if any must be removed from the pro ducts prior to recycling them Please also note the information provided...

Page 412: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 412 460 Disposal Notes English ...

Page 413: ...3C for PSI 6xCx xxx only 2 m R 911 296 708 5 m R 911 296 710 10 m R 911 306 743 15 m R 911 306 925 USB cable For coupling a programming terminal PC to interface X3U for PSI 6xCx xxx only 0 5 m R 911 171 165 1 m R 911 171 166 3 m R 911 171 167 Lithium battery AA 3 6 V For buffering the RAM and internal clock 1070 914 446 Profiled insert for terminal connectors In case of smaller core cross section ...

Page 414: ...left side wall looking from the front side A cutout for the functional area cooling is required for this purpose As an alternative installation via the rear panel is possible using the ac cessory kit Mounting plate accessory kit Dimensions mounting plate 1 5 thick non dimensioned radii R2 Fig 92 Dimensioned drawing Accessory kit for rear panel installation English ...

Page 415: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 415 460 Extension and conversion Notes English ...

Page 416: ...r board 2 and pin connector support 3 become visible 1 2 3 3 Insert the module along the edge 4 pressing it slightly to the right 5 backwards until resistance can be felt 6 The module is first inserted into the timer s internal pin connector support 3 by this process Now a 1 2 mm gap 7 remains between the timer s front panel and the module s front panel 4 7 5 6 4 Press the module to the left 8 and...

Page 417: ...thernet configuration of the AnyBus module installation file is included in the BOS software package refer to BOS data medium directory path Tools Any Bus For removal proceed as follows 1 Make sure that the 24V logic supply of the timer has been switched off 2 Loosen the two screws 11 3 Grab the two screws and pull the module out of the slot 4 Use a blanking plate 1 to cover the slot English Remov...

Page 418: ...tched off 2 Remove control element of diagnosis module 4 Press on the latching tongues 5 from above and below and pull the control element off to the front The slot 2 for the license memory card 1 is now accessible 3 If there is a card in the slot already First press the installed card slightly into the slot This unlocks the card Then remove the unlocked card 4 Pay attention that the contact surfa...

Page 419: ...e activation or faults associated with the license memory card reports the timer via the message numbers 187 189 or 190 Please refer to BOS online help chapter Messages Important information about licenses are available in the BOS online help chapter Checking and upgrading license English ...

Page 420: ...ter tab Units that are coupled to the master via the master slave connection cable are automatically parameterized as slaves and accept all rele vant parameters from the master e g transformer parameters etc Identical basic hardware for master and slave Table 22 Examples attainable welding peak currents Ap plica tion Type PSI 6500 xxx Max inverter output current per unit PSG number per unit transf...

Page 421: ...ates if occurring in the individual slaves after they have been eliminated The slaves use the connection lines for instance to signal ready and the particular actual value of the primary current to the master Each individual unit activates a single welding transformer or via the primary side parallel circuit several welding transformers with identi cal electric data The secondary side parallel cir...

Page 422: ...programming connection No more than 3 units of the same type PSI 6500 xxx PSI 6500 xxx 9 pin connec tion cable 9 pin connec tion cable U2 V2 U2 V2 U2 V2 Electrodes Primary circuit Secondary circuit I1 I2 I3 Itot I1 I2 I3 PSG PSG PSG Slave 2 without I O and programming connection PSI 6500 xxx X7 X6 X7 X7 Fig 94 Master slave mode principle English ...

Page 423: ... cuit are dependent on each other Observe the following If only one current sensor is used in the secondary circuit its mea surement value must be proportional to the welding current If several current sensors are used in the secondary circuit the total of their measurement values must be proportional with the welding current Here the following applies all sensors must have the same sensitivity al...

Page 424: ...nsor PSG Secondary current sensor Toroid input I1 I2 I3 Itot I1 I2 I3 X3 X7 X6 X7 X6 Fig 96 Master slave mode when the secondary current sensors integrated in the PSG are used Power section Master Power section Slave 1 Control module Con nection logic Power section Slave 2 Con nection logic PSI PSI PSI Electrodes All PSGs are connected in parallel Toroid input PSG PSG PSG I1 I2 I3 Itot I1 I2 I3 X3...

Page 425: ...face BOS or LT IB with the type PSI 6500 000 for instance to the slave read the slave error via the user interface eliminate and if necessary acknowledge the error or you can connect all slaves to a higher order welding processor PC with BOS user interface via a programming bus interface in addition to the master This centrally provides the possibility of displaying and resetting the error for all...

Page 426: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 426 460 Extension and conversion Notes English ...

Page 427: ...the front panel of the weld timer For PSI 6xC0 In case of fault the diagnosis module shows the fault number READY LED PSI 6x00 PSI 6xC0 Diagnosis module Battery fault LED Fig 98 Display at the timer unit error More detailed information on the errors that occurred is provided via BOS 6000 in the Fault table via the small operator terminal VCP05 2 A list of all error and status messages is provided ...

Page 428: ...on the diagnosis module Example of a fault Temperature monitoring responds 1 The integrated power unit indicates temperatures greater than equal to 65 C 5 C to the integrated weld timer 2 As a result the weld timer stops all further sequences 3 The Power unit temperature error is displayed Possible cause Action Contaminated heat sink Clean heat sink Ambient temperature too high Check installation ...

Page 429: ...rams 256 Number of electrodes Type specific Max 32 0 31 Electrode number 0 is reserved for special functions Program memory Battery buffered RAM Actuating variable for electrode force Depending on timer type as analog signal at X2 and or digital via serial I O array Analog signal is programmable as 0 to 10 V max 20 mA or 0 to 20 mA or 4 to 20 mA at max 500 ohms Feedback for pressure electrode forc...

Page 430: ...rature controlled fan hood is required water cooled units For the required properties refer to 1 Temperature monitoring integrated Max height of the operating location 2000 m above sea level Climatic category 3K3 according to EN 60721 3 3 Air humidity Condensation is not permitted Corrosion The ambient air must be free from high levels of acids lyes corrosive materials salt metal vapors 1 For requ...

Page 431: ...rough the integrated power supply unit is fed internally by mains Power input Power system Dependent on the integrated power unit Nominal current logic approx 1 5 A at 24 VDC without fan hood without I O module and without additional consumers at X5 Making current logic approx 2 A for 10 ms at 24 VDC without fan hood without I O module and without additional consumers at X5 Nominal current fan hoo...

Page 432: ... 420 W Water cooling min flow quantity 4 l min Water cooling typ pressure drop 0 1 bar at 4 l min min 4 l min flow quantity Table 29 PSI 61xx Electrical data Designation L1 L2 W1 W2 Line voltage range 400 480 V 500 690 V 400 480 V 500 690 V Mains voltage tolerance 400 V 15 480 V 10 500 V 15 690 V 10 400 V 15 480 V 10 500 V 15 690 V 10 Mains nominal current max thermal conti nuous current 110 A pri...

Page 433: ...ater cooling min flow quantity 4 l min Water cooling typ pressure drop 0 6 bar at 4 l min Water cooling min flow quantity Table 32 PSI 62xx Electrical data Designation W1 Line voltage range 400 480 V Mains voltage tolerance 400 V 15 480 V 10 Mains nominal current max thermal continuous current 220 A primary voltage output voltage to the transformer with f 1 kHz line voltage 2 max primary current o...

Page 434: ...360 W 420 W Water cooling min flow quantity 4 l min Water cooling typ pressure drop 0 1 bar at 4 l min Table 35 PSI 6300 63C0 Electrical data Designation L1 L2 W1 W2 Line voltage range 400 480 V 500 690 V 400 480 V 500 690 V Mains voltage tolerance 400 V 15 480 V 10 500 V 15 690 V 10 400 V 15 480 V 10 500 V 15 690 V 10 Mains nominal current max thermal conti nuous current 110 A primary voltage out...

Page 435: ...losses 700 W Water cooling min flow quantity 4 l min Water cooling typ pressure drop 0 6 bar at 4 l min Table 38 PSI 64C0 Electrical data Designation W1 Line voltage range 400 480 V Mains voltage tolerance 400 V 15 480 V 10 Mains nominal current max thermal continuous current 220 A primary voltage output voltage to the transformer with f 1 kHz line voltage 2 max primary current output current to t...

Page 436: ...10 l min Water cooling typ pressure drop 0 65 bar at 10 l min both coolers Table 41 PSI 65xx Electrical data Designation W1 Line voltage range 300 480 V Mains voltage tolerance 300 V 15 480 V 10 Mains nominal current max thermal continuous current 330 A without cabinet cooling 660 A with cabinet cooling primary voltage output voltage to the transformer with f 1 kHz line voltage 2 max primary curre...

Page 437: ...r internet sites Outside Germany please contact your local service office first For hot line numbers refer to the sales office addresses on the internet To be able to help you more quickly and efficiently please have the fol lowing information ready Detailed description of malfunction and circumstances Type plate specifications of the affected products in particular type codes and serial numbers Y...

Page 438: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 438 460 Notes Deutsch ...

Page 439: ... standards Directives CE Low voltage directive 2014 35 EU EMC directive 2014 35 EU Directives EAC Low voltage directive TR TS 004 2011 EMC directive TR TS 020 2011 Standards EN 50178 EN 60204 1 EN 62135 The declaration of conformity is available from us directly on request Please note that the product is a build in component When installed in an enclosure the EMC properties may be subject to chang...

Page 440: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 440 460 Annex Notes English ...

Page 441: ...mnetM DP I O module 315 Table 17 Type plate device name 337 Table 18 Rating of noise suppression equipment 360 Table 19 Transformer parameters 391 Table 20 Spare parts 405 Table 21 Optional accessories 413 Table 22 Examples attainable welding peak currents 420 Table 23 slave errors 425 Table 24 General data across power units 429 Table 25 Environmental data across power units 430 Table 26 Electric...

Page 442: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 442 460 Notes English ...

Page 443: ...d the baud rate 304 Fig 24 Front panel view E A IBS FERN REMOTE I O module 306 Fig 25 Terminal assignment of the INTERBUS S ports 307 Fig 26 Front panel view E A IBS X_FERN_8EA I O module 310 Fig 27 Terminal assignment of the INTERBUS S ports 311 Fig 28 Front panel view DEV NET I O module 314 Fig 29 Front panel view ComnetM DP I O module 316 Fig 30 Front panel view PSQ 6000 XQR UI controller modul...

Page 444: ...a X1 363 Fig 67 Connection of programming terminal via X3C 364 Fig 68 Logic supply input of the timer 365 Fig 69 Internally generated 24 VDC voltage supply 366 Fig 70 Connection of the I O module supply at X4 of the timer 367 Fig 71 Direct connection of the I O module supply to separate 24 VDC power supply unit 367 Fig 72 Wiring examples for 24V voltage distribution 370 Fig 73 Wiring example 24V v...

Page 445: ... the primary current sensors integrated in the PSI are used 423 Fig 96 Master slave mode when the secondary current sensors integrated in the PSG are used 424 Fig 97 Master slave mode when a single external secondary current sensor is used 424 Fig 98 Display at the timer unit error 427 English ...

Page 446: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 446 460 Notes English ...

Page 447: ... this condition the relevant functionality is inhibited or cannot be activated for reasons of the very system DST Downslope time Time in which the I decreases until the end of the MainWLD ELMO Electromotive EMC Electromagnetic compatibility EOS End of Sequence Refer to WC ESD Electrostatic discharge Abbreviation for all names that are related to electrostatic discharge e g ESD protection ESD hazar...

Page 448: ... angle PLC Programmable Logic Controller Post heat Post heating time also referred to as PstWLD or 3 WLD Pre heat Pre heating time also referred to as PreWLD or 1 WLD PreWLD Refer to Pre heat PSF Process stability PSG Transformer rectifier unit for PSI types PSI Programmable weld timer with inverter PST Programmable weld timer with thyristor power unit PstWLD Refer to Post heat Radio button Refer ...

Page 449: ...he cylinder that closes the electrodes or monitoring of the electrode posi tion e g gun closed UIP Process quality UIR UI control UST Upslope time Time in which the I increases from the beginning of the MainWLD WC Weld complete contact This signal is output when the schedule has been com pleted WLD Weld time A distinction is made between PreWLD pre heating time or 1 WLD MainWLD main weld time or 2...

Page 450: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 450 460 Abbreviations Notes English ...

Page 451: ...rotection 430 Description of performance 267 Designations 237 DEV NET I O module 313 DeviceNet connection 313 Diagnosis module 288 Display test 290 Dimensioned drawing PSI 61xx xxx L1 342 PSI 61xx xxx L2 343 PSI 61xx xxx Wx 344 PSI 62xx xxx W1 346 PSI 6300 63C0 xxx Lx 349 PSI 6300 63C0 xxx Wx 350 PSI 64C0 xxx W1 352 PSI 65xx xxx W1 356 Dimensioned drawings 342 Dimensions 342 Direct current link ci...

Page 452: ...primary duty cycle 334 PSI 65xx xxx I primary ts 335 Locations of connections 342 Locations of mains transformer and cooling water connections 342 Logic supply 365 M Main switch tripped 382 Maintenance 395 Maintenance schedule 395 master slave mode principle 422 Master slave operation 420 Master slave connection 385 Master slave mode 420 Measuring input for secondary voltage measurement 384 Medium...

Page 453: ...oid input 377 423 Training 241 Transformer connection 363 Transformer temperature 380 Transport 339 Type designation 336 U UI controller module 317 UIP 449 UIR 449 Use inappropriate 239 intended 239 V Voltage distribution 368 Voltage generator 366 W WinBlow 398 WT 237 449 X X2 Analog output of the electrode force 374 Electrode force feedback 375 X3 KSR sensor connection 377 Measuring input for sec...

Page 454: ... INIT 290 RUN 290 Timer time and date 292 Timer type 291 Warning 290 Display and operating elements 276 Display during normal operation 395 Display elements 278 280 Disposal 413 Disturbances 429 Duty cycle ED 323 E E A DISK 2R 4R I O module 299 E A DISK I O module 297 E A DISK R2ED R4ED I O module 294 E A IBS FERN I O module 307 E A IBS OPC with optical fiber I O module 303 Baudrate 306 Transmissi...

Page 455: ...00 MF 450 Micro SD memory card 420 Module CC Ethernet 100 Mbit 285 CC ProfiNet 286 Optical fiber ProfiNet 288 N NBS 450 O OFF 450 offline 273 online 273 Operating elements 276 278 280 Operating location max height 432 Operation 273 Optical fiber ProfiNet 288 Orientation 432 Overview 267 P Partial front panel view PSI 6x00 xxx 278 PSI 6xCx xxx 280 PG 239 450 PLC 239 450 Power input 433 Power supply...

Page 456: ...roid input 378 425 Training 243 Transformer connection 364 Transformer temperature 381 Transport 341 Type designation 338 U UI controller module 319 UIP 451 UIR 451 Use inappropriate 241 intended 241 V Voltage distribution 369 Voltage generator 367 W Water pressure 432 WinBlow 400 WT 239 451 X X2 Analog output of the electrode force 375 Electrode force feedback 376 X3 KSR sensor connection 378 Mea...

Page 457: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 457 460 Notes English ...

Page 458: ...1070080028 08 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx 458 460 Notes English ...

Page 459: ......

Page 460: ...Bosch Rexroth AG P O Box 13 57 97803 Lohr a Main Germany Bgm Dr Nebel Str 2 97816 Lohr a Main Germany Tel 49 9352 18 0 Fax 49 9352 18 8400 www boschrexroth com electrics DOK PS6000 MF_UMRICHT IT12 D0 P ...

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