Bernard Integralbus, Instructions For Use Manual, Page: 8 / 23

14 15
1 INTRODUCTION
Profibus DP est un bus de terrain qui permet de connecter des servomoteurs à un système
de commande DCS (Digital Control system). Plusieurs servomoteurs ou autres appareils équipés
d’une interface correspondante au bus de terrain peuvent être connectés sur une même ligne
de bus. L’interface Profibus DP décrite dans cette notice est destinée aux servomoteurs BER-
NAD CONTROLS version I, ou . Pour des servomoteurs version
se reporter à la notice Profibus DPV1 pour . Des coffrets avec l’interface Profibus
DP peuvent être fournis pour raccorder des appareils non équipés.
Bus de terrain simple ou redondant
Pour obtenir une continuité de communication même en cas de coupure de ligne il est possible
de choisir un bus redondant. Le DCS doit gérer 2 lignes de bus. L’interface servomoteur comprend
dans ce cas une carte fille avec une entrée supplémentaire isolée Profibus DP. En cas de défaillance
sur la ligne principale le DCS peut encore communiquer par la ligne auxiliaire.
Selon le type de bus voulu une interface INTEGRALBUS simple ou redondante peut équiper
le servomoteur.
2 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
- La carte PROFIBUS-DP esclave peut être commandée à partir d’une carte PROFIBUS-DP maître :
PLC, PC, DCS cartes d’interfaces…de fournisseurs divers.
- Type de support physique RS 485.
- Vitesse autoadaptative : 9,6K-1.5M bauds.
- Adressage des servomoteurs de 1 à 99
- Nombre maximal de servomoteurs connectés sur une ligne: 31 (jusqu’à 99 avec répéteurs)
- 2 leds d’états du bus et 1 led pour la présence de l’alimentation.
- Approuvé par PNO (Profibus Nutzer Organisation).
- Conformité CE.
- Nom du fichier GSD : version simple N° LBVS0990.GSD
version redondante N° LBVR0990.GSD
- Le bus de terrain est complètement isolé électriquement des circuits du servomoteur. En cas
de version redondante, chaque canal de communication est isolé électriquement des circuits
du servomoteur et isolé l’un de l’autre.
- Une coupure de l’alimentation du servomoteur n’interrompt pas la ligne du bus.
- Les températures de fonctionnement sont celles du servomoteur équipé.
3 INTERFACE PROFIBUS DP
3.1 DESCRIPTION PHYSIQUE
Lire les instructions de mise en service de l’I (réf. NR1088) avant de commencer
les réglages de l’interface INTEGRALBUS.
Fusible TR5 315mA
250V
Connecteur J3
Cavalier CAV 1
Carte INTEGRALBUS PROFIBUS-DP
Cavaliers J1 et J2