Bernard Integralbus, Instructions For Use Manual, Page: 10 / 23

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4 CABLE DE BUS
Utiliser exclusivement du câble de bus PROFIBUS conforme à la norme EN 50170-2, de type A.
Exemple de câble armé et écran aluminium, 1 paire, 22awg: BELDEN réf 3079ALS (www.belden.com)
Le câble de bus doit être séparé des autres câbles par une distance d’au moins 20cm. Il sera posé dans
un chemin de câble séparé et mis à la terre.
Il faut également s’assurer que les servomoteurs sont au même potentiel de terre.
5 RACCORDEmENT DU BUS
Bornes de la boîte de raccordement :
A, B : bus Profibus.
S : blindage.
6 ARCHITECTURE DE PROFIBUS DP
En version simple une ligne relie le DCS (Digital Control System) aux servomoteurs.
Le raccordement peut se faire en ligne (les servomoteurs sont raccordés les uns à la suite des autres)
ou avec des dérivations. La longueur maxi de ligne est de 1200m. Le nombre maxi de servomoteurs
est de 31.
Suivant la vitesse de communication la longueur de ligne peut être réduite :
Répéteurs
L’ajout de modules répéteurs permet d’augmenter le nombre de servomoteurs sur la ligne et d’augmenter
la longueur maxi.
Le répéteur peut être simple ou redondant.
Chaque répéteur ajouté consomme une connexion (donc 30 servomoteurs connectés par segment)
et allonge la ligne de 1000m. Suivant le modèle de répéteur il est possible de placer jusqu’à 9
répéteurs.
La distance de l’appareil le plus éloigné peut donc être situé à 10km du départ de ligne.
La capacité d’adressage de l’INTEGRALBUS permet de connecter sur une même ligne jusqu’à 99
servomoteurs.
L’avantage important du répéteur par rapport à d’autre technologies sans répéteurs est de conserver
une vitesse de communication élevée et donc un temps de réponse très court.
Les répéteurs peuvent aussi être placés à la sortie du DCS pour multiplier les lignes de bus à un coût
réduit. Chaque ligne est indépendante des autres et donc un défaut sur une ligne ne perturbe pas
le reste du réseau.
BERNARD CONTROLS peut fournir des boîtiers étanches ou antidéflagrants contenant le répéteur simple
ou redondant.
A1 B1 S A1 B1 S A2 B2 S A2 B2 S
Ligne simple Option avec ligne redondante
Ligne Profibus servomoteur suivant Ligne Profibus
Vitesse de transmission < 93.75 kBit/s 187.5 kBit/s 500 kBit/s 1,5 MBit/s
Longueur maximum d’une ligne 1200m 1000m 400m 200m
Alimentation simple
ou redondante
DCS
Ligne simple
Option ligne
redondante
Répéteur
Segment 1 : 1000m
30 servomoteurs
Segment 2 : 1000m
30 servomoteurs
DCS
Ligne simple
Ligne simple
Option ligne
redondante
Option ligne
redondante
Répét
eur
Répét
eur