Bernard Integralbus Instructions For Use Manual Download Page 16

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 STEUERUNg UND mELDUNgEN DER ARmATUREN

Die Steuerung und Meldung der Armaturen erfolgt mit Hilfe von 2 Steuerbytes und 2 Meldungsbytes. 

Liste der verfügbaren Informationen:

(*) option

 7.1 

 STEUERUNg DER ARmATUREN

Die Steuerung der Armaturen durch den Profibus-Feldbus ist nur möglich, wenn der lokale Wahlschalter 

des Stellantriebs auf „remote“ (Fernsteuerung) steht.

Folgende Umstände können den Betrieb verhindern:

- Der lokale Wahlschalter des Stellantriebs steht auf „local“ oder „OFF”

- Präsenz eines Alarms (Motor-Temperaturwächter)

- Externe festverdrahtete Notsteuerung (ESD)

 Steuerbefehl

Die Steuerbefehle hängen von der Konfiguration des Stellantriebs ab.

Version I (Ein/Aus)

Adresse 0:

/ (Positionierer)

Adresse 0:

Adresse 1: Proportionale Positionssteuerung (Positionssollwert)

Anmerkungen:

STOPP: Wenn dieser Befehl Null bleibt (allgemeiner Fall), müssen die Fahrbefehle Öffnen oder 

Schließen gehalten werden, um den Stellantrieb zu betätigen. Wenn der Befehl 1 ist, genügt ein 

kurzer Impuls Öffnen oder Schließen, um die Armatur bis zur offenen oder geschlossenen Position 

zu fahren. In diesem Fall stoppt der STOPP-Befehl Null den in Bewegung befindlichen

Stellantrieb.

SCHLIESSEN, ÖFFNEN: ZU- oder AUF-Fahrbefehl

Je nach Konfiguration des Stellantriebs ist es möglich, AUF oder ZU Vorrang einzuräumen (siehe 

NR1088).

I

Fernsteuerung

Öffnen, Schließen, Stopp

Sollwert der analogen Position

Ortssteuerstelle verriegeln / blockieren

Auswahl AUTO / ON-OFF

Fernmeldung

Rückmeldung der analogen Position

• (*)

Präsenz der Phasen (unter Spannung)

Wegschalter AUF

Wegschalter ZU

Meldung Relais 1

Meldung Relais 2

Meldung Relais 3

Meldung Relais 4

Alarmrelais

Ortssteuerstelle

Öffnen, Schließen, Stopp

• (*)

• (*)

Getrennte festverdrahtete Steuerung

Notfahrbefehl Öffnen, Schließen

Bit Nr

Wert

Beschreibung

Bit 1

0

STOPP (MODUS OHNE SELBSTHALTUNG)

1

KEIN STOPP (IMPULSMODUS)

Bit 2

0

KEIN BEFEHL

1

SCHLIESSEN (ZU)

Bit 3

0

KEIN BEFEHL

1

ÖFFNEN (AUF)

Bit 4

0

KEIN BEFEHL

1

ORTSSTEUERSTELLE VERRIEGELN / BLOCKIEREN

Bit 5 à 8

-

NICHT BENUTZT

Bit Nr

Wert

Beschreibung

Bit 1

0

STOPP (MODUS OHNE SELBSTHALTUNG)

1

KEIN STOPP (IMPULSMODUS)

Bit 2

0

KEIN BEFEHL

1

SCHLIESSEN (ZU)

Bit 3

0

KEIN BEFEHL

1

ÖFFNEN (AUF)

Bit 4

0

AUTOMODUS (siehe Abschnitt 8.2 analoge Steuerung)

1

ALLES-ODER-NICHTS-MODUS (ON-OFF)

Bit 5 à 8

-

NICHT BENUTZT

Bit Nr

Wert

Beschreibung

Bit 1 à 8

0-255

0=0% (geschlossen), 255=100% (offen)

Summary of Contents for Integralbus

Page 1: ...r start up notice de mise en service betriebsanleitung Manual de puesta en marcha integralbus profibus dp for integral profibus dp pour integral profibus dp für integral plus profibus dp para integral afd_nr1148 rev B ...

Page 2: ...ES VANNES Page 22 1 INTRODUCCIÓN Página 34 2 CARACTERÍSTICAS TÉCNICOS Página 35 3 INTERFACE PROFIBUS DP Página 35 3 1 DESCRIPCIÓN FÍSICA Página 35 3 2 CONFIGURACIÓN Página 36 3 3 OPCIÓN SEÑAL DE POSICIÓN Página 37 3 3 1 SERVOMOTOR CON LA OPCIÓN DE POTENCIÓMETRO DE COPIA Página 37 3 3 2 SERVOMOTORCONLAOPCIÓNDEPOSICIONADORPOSIGAM OMODUGAM Página 37 4 CABLE DE BUS Página 38 5 ENLACE DEL BUS Página 38...

Page 3: ...to the fieldbus version required an INTEGRALBUS single or redundant line may equip the actuator 2 TECHNICALSPECIFICATIONS The PROFIBUS DP slave board can be controlled by a master PROFIBUS DP board PLC PC DCS and other interface boards from various suppliers Hardware communication standard RS 485 Automatic speed selection 9 6k 1 5Mbauds Actuators addresses from 1 to 99 Maximum number of actuators ...

Page 4: ...NTEGRALBUS board is not power supplied and Profibus communication with the DCS is lost In order to maintain the communication the INTEGRALBUS can use a external auxiliary 24VDC power supply back up 50mA single channel or 83mA dual channel In order to transmit the valve position 2 auxiliary end of travel limit switches have to be mounted into the actuator These 2 travel limit switches are connected...

Page 5: ...rations Each repeater uses one connection address therefore this limits the number of actuators by line segment to 30 units and allows to lengthen the line by 1000m According to the type of repeater used it is possible to use as many as 9 repeaters on a same line Maximum distance between the DCS and the more distant actuator is 10km Addressing capacity of the INTEGRALBUS board allows to connect up...

Page 6: ... its current position CLOSE OPEN Open and Close command According to the actuator configuration it is possible to select a priority to the opening or to the closing command refer to NR1088 INTEGRAL POSIGAM MODUGAM Remote control Open close stop Position set point Local control inhibition AUTO ON OFF selection Remote signalling Position feedback Power supply on End of travel limit Open End of trave...

Page 7: ...Y 1 TO 4 The information transmitted depends on the INTEGRAL board configuration refer to NR1088 Configuration possibilities sum up Relay 1 End of travel open position or Torque switch opening direction Relay 2 End of travel closed position or Torque switch closing direction Relay 3 End of travel open position or Torque switch opening direction or Local remote selector on local position or Local r...

Page 8: ...EGRALBUS simple ou redondante peut équiper le servomoteur 2 CARACTERISTIQUESTECHNIQUES La carte PROFIBUS DP esclave peut être commandée à partir d une carte PROFIBUS DP maître PLC PC DCS cartes d interfaces de fournisseurs divers Type de support physique RS 485 Vitesse autoadaptative 9 6K 1 5M bauds Adressage des servomoteurs de 1 à 99 Nombre maximal de servomoteurs connectés sur une ligne 31 jusq...

Page 9: ... pour chaque ligne Transmission de position fin de course en cas de perte alimentation Si le servomoteur est hors tension l interface bus n est plus alimentée et ne peut communiquer avec le DCS Pour continuer à communiquer dans ce cas il faut fournir au servomoteur une alimentation secours 24V CC 50mA pour une ligne simple 83mA pour une ligne redondante Leservomoteurutilisera2finsdecourseauxiliair...

Page 10: ...omoteurs connectés par segment et allonge la ligne de 1000m Suivant le modèle de répéteur il est possible de placer jusqu à 9 répéteurs La distance de l appareil le plus éloigné peut donc être situé à 10km du départ de ligne La capacité d adressage de l INTEGRALBUS permet de connecter sur une même ligne jusqu à 99 servomoteurs L avantage important du répéteur par rapport à d autre technologies san...

Page 11: ...s de marche FERMETURE OUVERTURE commandes de marche sens fermeture ou ouverture Suivant la configuration du servomoteur il est possible de choisir une priorité à la commande ouverture ou à la commande fermeture voir NR1088 INTEGRAL POSIGAM MODUGAM Commande à distance Ouverture fermeture stop Consigne de position analogique Interdiction de commande locale Sélection AUTO ON OFF Signalisation à dista...

Page 12: ...e relais de signalisation dépend de la configuration de la carte INTEGRAL voir NR1088 Rappel des choix Relais 1 Fin de course ouverture ou Limiteur d effort ouverture Relais 2 Fin de course fermeture ou Limiteur d effort fermeture Relais 3 Fin de course ouverture ou Limiteur d effort ouverture ou Sélecteur local distance sur local ou Sélecteur local distance sur distance ou Servomoteur en cours de...

Page 13: ...em Bustyp kann der Stellantrieb mit einer einfachen oder redundanten INTEGRALBUS Schnittstelle ausgestattet werden 2 TECHNISCHEDATEN Die PROFIBUS DP Slave Karte kann von einer PROFIBUS DP Master Karte aus gesteuert werden PLC PC DCS Schnittstellenkarten verschiedener Lieferanten Hardware Kommunikationsstandard RS 485 Automatische Geschwindigkeitswahl 9 6 kBaud 1 5 MBaud Adressierung der Stellantri...

Page 14: ...ieb spannungslos ist wird die Bus Schnittstelle nicht mit Strom versorgt und kann nicht mit dem DCS kommunizieren Um die Kommunikation in diesem Fall aufrecht zu erhalten muss der Stellantrieb mit einer 24V DC Notstromversorgung gespeist werden 50mA für eine einfache Leitung 83mA für eine redundante Leitung Der Stellantrieb verwendet 2 zusätzliche Wegschalter zur Übertragung der Position Nur der I...

Page 15: ...gment und verlängert die Leitung um 1000 m Je nach Repeater Modell ist es möglich bis zu 9 Repeater auf derselben Leitung zu benutzen Die maximale Distanz zwischen dem DCS und dem entferntesten Stellantrieb beträgt also 10 km Die Adressierungskapazität des INTEGRALBUS erlaubt den Anschluss von bis zu 99 Stellantrieben auf derselben Leitung Der Hauptvorteil des Repeaters gegenüber anderen Technolog...

Page 16: ...ahren In diesem Fall stoppt der STOPP Befehl Null den in Bewegung befindlichen Stellantrieb SCHLIESSEN ÖFFNEN ZU oder AUF Fahrbefehl Je nach Konfiguration des Stellantriebs ist es möglich AUF oder ZU Vorrang einzuräumen siehe NR1088 INTEGRAL POSIGAM MODUGAM Fernsteuerung Öffnen Schließen Stopp Sollwert der analogen Position Ortssteuerstelle verriegeln blockieren Auswahl AUTO ON OFF Fernmeldung Rüc...

Page 17: ...d betätigt WEGSCHALTER ZU Der Wegschalter ZU wird betätigt MELDUNGEN RELAIS 1 bis 4 Die von den einzelnen Meldungs Relais übertragene Information hängt von der Konfiguration der INTEGRAL Karte ab siehe NR1088 Überblick über die möglichen Konfigurationen Relais 1 Wegschalter AUF oder Drehmomentschalter AUF Relais 2 Wegschalter ZU oder Drehmomentschalter ZU Relais 3 Wegschalter AUF oder Drehmomentsc...

Page 18: ...n interface INTEGRALBUS simple o redundante 2 CARACTERÍSTICASTÉCNICOS La tarjeta PROFIBUS DP esclava puede ser controlada a partir de una tarjeta PROFIBUS DP maestra PLC PC DCS tarjetas de interface de diferentes proveedores Tipo de soporte físico RS 485 Velocidad autoadaptadora 9 6K 1 5M bauds direccionamiento de los servomotores de 1 a 99 Número máximo de servomotores conectados en una línea 31 ...

Page 19: ...ndante es necesario realizar la operación por cada línea Transmisión de la posición fin de carrera en el caso de pérdida de alimentación Si el servomotor se encuentra fuera de tensión el interface bus no está alimentado y no se puede comunicar con el DCS Para seguir comunicándose en este caso es necesario prever una alimentación de emergencia 24 V CC 50 mA para una línea simple 83 mA para una líne...

Page 20: ...dos por segmento y alarga la línea en 1000 m Según el modelo de repetidor es posible posicionar hasta 9 repetidores Por lo tanto el aparato más alejado puede estar situado a 10 km del principio de la línea La capacidad de direccionamiento del INTEGRALBUS permite conectar en una misma línea hasta 99 servomotores La ventaja importante del repetidor en comparación con otras tecnologías sin repetidore...

Page 21: ...ero para el servomotor durante el funcionamiento CIERRE APERTURA Control de marcha sin cierre o apertura Según la configuración del servomotor es posible elegir una prioridad al control apertura o al control cierre véase NR1088 INTEGRAL POSIGAM MODUGAM Control a distancia Apertura cierre parada Consigna de posición analógica Prohibición de control local Selección AUTO ON OFF Señalización a distanc...

Page 22: ...depende de la configuración de la tarjeta INTEGRAL véase NR1088 Rellamada de selección Relé 1 Fin de carrera apertura o Limitador de esfuerzo apertura Relé 2 Fin de carrera cierre o Limitador de esfuerzo cierre Relé 3 Fin de carrera apertura o Limitador de esfuerzo apertura o Selector local distancia sobre local o Selector local distancia sobre distancia o Servomotor durante la maniobra o Servomot...

Page 23: ... 4 39 80 726 MOROCCO AQUATEL sarl aquatel wanadoo net ma CASABLANCA Tel 212 22 66 55 71 NETHERLANDS BERNARD CONTROLS BENELUX NV hans nobels bernardcontrols com AN ZWAAG Tel 31 0 229 298083 NEW ZEALAND MRCTransmark NZ LTD bill sunley mrctransmark com Auckland Tel 64 9 276 4149 NORWAY KSB LINDFLATEN AS firmapost lindflaten no LYSAKER Tel 476 71 29 900 POLAND MARCO matzanke pol pl WARSAW Tel 48 22 86...

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