4 Installation
Warnung:
Die Anweisungen zur 3D Stereokamera im Abschnitt
(Abschnitt
) müssen vor der
Installation gelesen und verstanden werden.
4.1 Montage
Die 3D Stereokamera ist für die Montage an einer Wand oder Decke über dem Zielbereich vorgesehen. Sie
ist nicht für den Einsatz in dynamischen Anwendungen an einem Roboterhandgelenk vorgesehen. Es liegt in
der Verantwortung des Kunden, für eine geeignete Halterung zu sorgen.
Für die Montage bietet die 3D Stereokamera auf seiner Ober- und Unterseite mehrere M4- und M5-Gewinde
an (siehe
). Zum Schutz vor Vibrationen müssen mittelfeste Schraubensicherungen oder Tuflok-
Schrauben verwendet werden. M5-Schrauben müssen mit 4,0 Nm angezogen werden, M4-Schrauben müs-
sen mit 3,3 Nm angezogen werden.
Warnung:
Die 3D Stereokamera kann nicht an den Endeffektor eines Roboters montiert werden.
Abb. 4.1: Montage der 3D Stereokamera
Nur die Fläche, welche die Gewinde enthält, darf mit der Halterung in Berührung kommen, alle anderen Flä-
chen müssen frei bleiben. Hinter der 3D Stereokamera muss ein Freiraum von mindestens 10 cm vorhanden
sein, um einen ausreichenden Luftstrom zur Kühlung zu ermöglichen.
MATRIX VISION GmbH
Handbuch: BVS 3D-RV1
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Rev: 1.0
Status: 07.11.2022
