Balluff BTL6-V55 Series, Configuration Manual

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4.3 RSDO-Mapping
Offset Format Nachrichtenteil Name Beschreibung
0 Byte
Header
Message Counter
Bit 0…5: Counter
Bit 6, 7: Reserved
Wird nach jeder Nachricht inkrementiert
0…63
Nicht verwendet
1 Byte Length of data
Schreibanforderung: Länge der zu schreibenden Daten ab
Offset 8.
Leseanforderung: Länge muss 0 sein.
2 Byte
Command
Opcode
Bit 0: Read
Bit 1: Write
Bit 3…7: Reserved
Befehlsart, auf die der Client antwortet
Leseanforderung, wenn 1
Schreibanforderung, wenn 1
Nicht verwendet
3 Byte Channel Number Subindex (Details, siehe Geräteprofil )
4
Wort Object ID
Objekt-ID der EUROMAP-75-Datenobjekte (Details, siehe
Geräteprofil )
5
6
Wort Dummy Reserviert
7
8
Write Data Data
Schreibanforderung: Zu sendende Daten
Leseanforderung: Keine Daten
…
31
Tab. 4-4: RSDO-Mapping
4
Datenobjekt-Mapping (Fortsetzung)
BTL6-V55V…
Konfiguration