BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
6
deutsch
4
Anschlüsse
Beim elektrischen Anschluss
unbedingt zu beachten:
Anlage und Schaltschrank
müssen auf dem gleichen
Erdungspotenzial liegen.
Um die elektromagnetische Ver-
träglichkeit (EMV) zu gewährlei-
sten, die die Fa. Balluff mit dem
CE-Zeichen bestätigt, sind nach-
folgende Hinweise unbedingt zu
beachten.
Wegaufnehmer BTL und Steue-
rung/Master müssen mit einem
geschirmten Kabel verbunden
werden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-
Einzeldrähten, 85 % Bedeckung.
Bei der Steckerausführung muss
der Schirm im Steckverbinder
BKS (
➥
➥
➥
➥
➥
Bild 4-4) mit dem
Steckergehäuse verbunden wer-
den; siehe Anleitung in der Ver-
packung des Steckverbinders.
Bei der Kabelausführung ist der
Kabelschirm in der PG-Ver-
schraubung mit dem Gehäuse
verbunden.
Auf der Seite der Steuerung muss
der Kabelschirm geerdet, d.h. mit
dem Schutzleiter verbunden wer-
den.
Die Anschlussbelegung ist aus
➥
➥
➥
➥
➥
Tabelle 4-2 ersichtlich.
Beim Verlegen des Kabels zwischen
Wegaufnehmer, Steuerung und Strom-
versorgung ist die Nähe von Stark-
stromleitungen wegen der Einkopp-
lung von Störungen zu meiden.
Besonders kritisch sind induktive
Einstreuungen durch Netzoberwellen
(z.B. von Phasenanschnittsteue-
rungen), für die der Kabelschirm nur
geringen Schutz bietet.
Über die CANopen-Schnittstelle
wird das Signal zur Steuerung
übertragen.
Länge des Kabels max. 2500 m;
Ø 6 bis 8 mm. Die Übertragungs-
rate ist abhängig von der Leitungs-
länge. Entsprechend CiA DS 301
gelten folgende Werte:
Leitungslänge
Baudrate [kBaud]
< 25 m
1000
< 50 m
800
< 100 m
500
< 250 m
250
< 500 m
125
< 1000 m
100
< 1250 m
50
< 2500 m
20 / 10
Tabelle 4-1: Baudrate bei Leitungs-
länge
Bild 4-1: BTL5-H1...S 92 mit Steuerung/Master, Anschlussbeispiel
BTL5-H1...S92
CANopen-
Steuerung/
Master
CAN_H
CAN_L
CAN_GND
0 V (GND)
+24 V
Tabelle 4-2: Anschlussbelegung
➀
Bitte beachten Sie, dass 24 V
angelegt werden müssen und
keine 5 V für CAN-Treiber.
BTL5-H1...
Pin
S92
KA_ _
Steuer- und Datensignale
1
CAN_GND
WH weiß
4
CAN_H
GY grau
5
CAN_L
GN grün
Versorgungsspannung (extern)
3
0 V (GND)
BU blau
2
+24 V
➀
BN braun
Bild 4-3: Pinbelegung BKS,
Steckverbindung am BTL
Ansicht auf Schraub-
anschlussenden des
Buchsenkörpers
von BKS-S 92-00
oder BKS-S 93-00
Bild 4-4: Steckverbinder (optional)
Kabeldurchlass
(Klemmkorb PG 9)
gerade
BKS-S92-00
Nr. 99-1436-812-05
Fa. Binder
gewinkelt
BKS-S93-00
Nr. 99-1436-822-05
Fa. Binder
4
5
1
3
2
Bild 4-2: Verbindungskabel, Längen: 02 m; 05 m; 10 m
M12×1
M12×1
43
L
46.5
BKS-S92-16/GS92-...
BKS-S137-19-PC-...
BKS-S151-19-PC-...
BKS-S92-TA1
