Capteurs optoélectroniques
Capteur multifonction avec fonctions additionnelles
BOS 21M-UUI-RP30-S4
8
français
Two Value Teach : apprentissage avec 2 points
(Suite)
7.
Vérifier si le point SP1 a été appris avec succès :
Lecture et vérification du paramètre
Teach-In-Status
avec l’index 0x003B.
Accès Index
Sub-
index
Valeur
Signifi-
cation
Résultat
R
0x003B
(59)
0x00
(0)
0x34
(52)
TP1 et TP2
de SP1
appris avec
succès
Teach State
= WAIT
FOR
COMMAND
Continuer
avec
l’étape 8
0x07
(7)
Teach State
= Error
Retour à
l’étape 3
8.
Enregistrer et valider le point d’action SP1 :
envoyer la commande système 0x40 au capteur.
Accès
Index
Sub-
index
Valeur
Signification
W
0x0002 (2) 0x00 (0) 0x40 (64) Teach Apply
9.
Vérifier si le point SP1 a été validé avec succès : lecture
et vérification du paramètre
Teach-In-Status
avec
l’index 0x003B.
Accès Index Sub-
index
Valeur
Signifi-
cation
Résultat
R
0x003B
(59)
0x00
(0)
0x01
(1)
SP1 validé
avec
succès
Teach State
= SP1
SUCCESS
Apprentis-
sage
terminé
avec
succès
0x07
(7)
Teach State
= Error
Retour à
l’étape 3
Dynamic Teach : apprentissage dynamique
Principe
L’apprentissage dynamique permet le réglage du point
d’action sans arrêter le processus.
Application typique : réglage du point d’action dans le cas
d’objets s’approchant latéralement sur une chaîne de
montage.
Pendant le processus d’apprentissage, qui commence avec
la commande « Start » et se termine avec la commande
« Stop », le capteur effectue les mesures et détermine la
valeur minimale et la valeur maximale des mesures.
Fig. 9 :
Commandes du système
Dynamic Teach
Instructions d’apprentissage
1.
Aligner le capteur sur le processus en cours de
fonctionnement.
2.
Sélectionner le canal d’apprentissage comme suit :
Accès
Index
Sub-
index
Valeur
Signification
W
0x003A (58) 0x00 (0) 0x00 (0) Standard BDC1
3.
Démarrer l’apprentissage dynamique :
envoyer la commande système 0x47 au capteur.
Accès
Index
Sub-
index
Valeur
Signification
W
0x0002 (2) 0x00 (0) 0x47 (71)
SP1 Dynamic
Teach Start
4.
Attendre qu’au moins 1 cycle de processus ait eu lieu
dans le faisceau lumineux.
5.
Arrêter l’apprentissage dynamique :
envoyer la commande système 0x48 au capteur.
Accès
Index
Sub-
index
Valeur
Signification
W
0x0002 (2) 0x00 (0) 0x48 (72)
SP1 Dynamic
Teach Stop
6.
Enregistrer et valider le point d’action SP1
Envoyer la commande système 0x40 au capteur.
Accès
Index
Valeur
Signification
W
0x0002 (2) 0x40 (64) Teach Apply
7.
Vérifier si le point SP1 a été validé avec succès :
Lecture et vérification du paramètre
Teach-In-Status
avec l’index 0x003B.
Accès Index Sub-
index
Valeur Signifi cation Résultat
R
0x003B
(59)
0x00
(0)
0x01
(1)
SP1 validé
avec succès
Teach State
= SP1
SUCCESS
Apprentis-
sage
terminé
avec
succès
0x07
(7)
Teach State
= Error
Retour à
l’étape 3
