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Balluff BOS 21M-UUI-RP30-S4, User Manual

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Balluff BOS 21M-UUI-RP30-S4 User Manual Download Page 21

19

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Fehleranzeige

Fehler

Anzeige LEDs (blinkend)

Priorität Anzeige

Ausgänge

Lifetime Gefahr (Rot)

LED Grün

Niedrige 

⇐

 Hohe Priorität

  

Aktiv

LED Gelb

LED Mehrfarbig

Defekt/Datenverlust

LED Grün

Aus (hochohmig)

LED Gelb

LED Mehrfarbig

Kurzschluss am 

Digitalausgang Q1

LED Grün

Ausgang Q1 pulst bis Fehler 

behoben

LED Gelb

LED Mehrfarbig

Kurzschluss am 

Digitalausgang Q2

LED Grün

Ausgang Q2 pulst bis Fehler 

behoben

LED Gelb

LED Mehrfarbig

Kommunikationsverlust 

IO-Link

LED Grün

Aus (hochohmig)

LED Gelb

LED Mehrfarbig

Übertemperatur 

(der Sensorelektronik)

LED Grün

Aus (hochohmig)

LED Gelb

LED Mehrfarbig

Unterspannung < 10V

LED Grün

Aus (hochohmig)

LED Gelb

LED Mehrfarbig

Lifetime Warnung (Gelb)

LED Grün

Aktiv

LED Gelb

alle 30 

sek.

LED Mehrfarbig

Stresslevel Gefahr (Rot)

LED Grün

Aktiv

LED Gelb

LED Mehrfarbig

Summary of Contents for BOS 21M-UUI-RP30-S4

Page 1: ...deutsch Betriebsanleitung english User s guide français Notice d utilisation BOS 21M UUI RP30 S4 ...

Page 2: ...www balluff com ...

Page 3: ...BOS 21M UUI RP30 S4 Betriebsanleitung deutsch ...

Page 4: ...en Anforderungen der aktuellen EMV Richtlinie entsprechen In unserem EMV Labor das von der DATech für Prüfungen der elektromagnetischen Verträglichkeit akkreditiert ist wurde der Nachweis erbracht dass die Balluff Produkte die EMV Anforderungen der Norm IEC 60947 5 2 erfüllen Zulassungen Nähere Informationen zu Richtlinien Zulas sungen und Normen sind in der Konformitätser klärung aufgeführt Monta...

Page 5: ...Bild 4 Anfahrrichtung Anschlüsse Bild 2 Steckerbild Anschluss Schaltbild Pin Signal 1 Versorgungsspannung 2 Schaltausgang Q2 Reseteingang In 3 GND 4 Schaltausgang Q1 IO Link Kommunikation C Tab 1 Pinbelegung Im Auslieferungszustand oder nach Rücksetzen des Sensors auf Werkseinstellung sind Pin 2 und Pin 4 als PNP Schaltausgang Q1 Q2 konfiguriert Die Schaltlogik von Q1 ist Schließer die von Q2 ist ...

Page 6: ...ewünschte Entfernung positionieren 2 Den Einsteller auf max Empfindlichkeit einstellen größte Reichweite 3 Den Einschalt und den Ausschaltpunkt des Ausgangs gelbe LED ermitteln Sender oder Empfänger in mehrere Richtungen so bewegen dass sich der Schaltzustand der gelben LED des Empfängers ändert ein oder aus Jede Schaltzustandsänderung zeigt einen Schaltpunkt an 4 Den Sensor der bewegt worden ist ...

Page 7: ...Time 2 Off delay One shot 0 Inaktiv Werkseinstellung Fortsetzung Parameter Werks einstellung Bemerkung Betriebsstundenzähler Operating Hours Maintenance 0 Smart Sensor Funktionen Bild 5 Smart Sensor Funktionen Schaltausgänge im SIO IO Link Betrieb SIO Betrieb In Werkseinstellung sind die digitalen Ausgänge Q1 und Q2 als PNP Schaltausgang konfiguriert Die Schaltlogik von Q1 ist Schließer die von Q2...

Page 8: ...t SP1 aktiv Im Window Mode sind beide Schaltpunkte SP1 und SP2 aktiv und bilden ein Schaltfenster Im Two Point Mode sind beide Schaltpunkte SP1 und SP2 aktiv wobei SP1 und SP2 die Hysterese bilden Single Point Mode Two Point Mode Window Mode Deactivated N O BDCx 0 N C BDCx 0 Bild 6 Schaltmodus Schaltmodus Fortsetzung Zum Einlernen der Schaltpunkte SP1 und SP2 im IO Link Betrieb können zwei statisc...

Page 9: ...ndex Wert Bedeutung Ergebnis R 0x003B 59 0x00 0 0x01 1 SP1 erfolg reich über nommen Teach State SP1 SUCCESS Teach In erfolg reich beendet 0x07 7 Teach State Error Weiter zu Schritt 3 Two Value Teach Teach In mit 2 Teach Punkten Prinzip Der Schaltpunkt SPy wird durch das Einlernen von zwei Teach Punkten TP1 und TP2 ermittelt Funktion TP1 Einlernen auf statisches Objekt TP2 Einlernen auf Hintergrund...

Page 10: ...teinstellung bei seitlich anfahrenden Objekten auf einem Fließband Während des Teach Vorgangs der mit dem Start Kom mando beginnt und mit dem Stop Kommando endet führt der Sensor Messungen durch und ermittelt den Minimal und Maximalwert der Messwerte Bild 9 Systemkommandos Dynamic Teach Teach Anleitung 1 Sensor auf den laufenden Prozess ausrichten 2 Teach In Channel wie folgt wählen Zugriff Index ...

Page 11: ...imit Der Zähler beginnt mit dem Zähler stand 0 Mit jeder Objektdetektion wird der Zählerstand um 1 erhöht Bei Erreichen des Vorwahlwerts wird der Zähler ausgang bzw das Prozessdatenbit OK gesetzt Sobald die Zählfunktion aktiviert wird entspricht Pin 4 im SIO Modus dem Zählerausgang immer Schließer Aus gangstyp bleibt parametrierbar Im IO Link Modus wird das Prozessdatenbit OK gesetzt sobald der Vo...

Page 12: ...ametrierbar Frequenzwächter Fortsetzung Bild 13 t t 1 0 1 0 1 0 t t 1 0 t Imp min Anlaufüberbrückung Unterfrequenz too low Überfrequenz too high Einschaltwert LowerLimitLow Ausschaltwert LowerLimitHigh Ausschaltwert UpperLimitLow Einschaltwert UpperLimitHigh too low too high OK Pin 4 SIO Betrieb Frequenzwächter Anlaufüberbrückung Bei aktivierter Zählfunktion oder Frequenzmessung kann zusätzlich ei...

Page 13: ...erprüfen und so zu verändern dass negative Auswirkungen auf den Sensor verhindert werden Lifetime Grün 1 Thermischer und elektrischer Zustand unkritisch Es ist eine lange Lebenszeit zu erwarten Gelb 2 Thermischer oder elektrischer Zustand nicht optimal Kein unmit telbares Überhitzungsrisiko Rot 3 Thermischer oder elektrischer Zustand schlecht Lebensdauer ernsthaft gefährdet Funktionsreserve Bereit...

Page 14: ... W System Parameter Index dez Name Subindex dez Name Daten format Länge Zugriff Wertebereich Bemerkung 0x000C 12 Device Access Locks 0x00 0 RecordT of BooleanT Bit 0 Bit 15 R W Bit1 Datenhal tung 0 aktiv 1 inaktiv Bit3 Tasten sperre 0 inaktiv 1 aktiv 0x000D 13 Profile Characteri stic 0x01 1 DeviceProfile ID UINT16 R 0x0001 Smart Sensor Profile 0x02 2 FunctionClassID UINT16 R 0x8000 Identification ...

Page 15: ...3 3 Unused UINT16 R W 0x0000 0 0x04 4 StartupDelay UINT8 R W 0x00 0xFF 0 255 Sekunden 0x05 5 UpperLimit High UINT16 R W 0x000A 0x2710 10 10000 Impulse pro Minute UpperLimitHigh UpperLimitLow 1 1 0x06 6 UpperLimit Low UINT16 R W 0x000A 0x2710 10 10000 Impulse pro Minute UpperLimitLow LowerLimitHigh 1 1 0x07 7 LowerLimit High UINT16 R W 0x000A 0x2710 10 10000 Impulse pro Minute LowerLimitHigh LowerL...

Page 16: ...x00BA 186 Debounce Time 0x01 1 Q1 Pin 4 UINT16 R W 0x0000 0xFFFF 0 65535 0x0000 0 Timing Function Off Entprellzeit Resetein gang Millise kunden 0x02 2 Q2 Pin 2 Ausgangstyp 0x00B4 180 SIO Output Type 0x01 1 Q1 Pin 4 UINT8 R W 0x01 1 PNP 0x02 2 NPN 0x03 3 Push Pull Im SIO Betrieb 0x02 2 Q2 Pin 2 Profilspezifische Parameter Index dez Name Subindex dez Name Daten format Zugriff Wertebereich Bemerkung ...

Page 17: ...s disappears 0x0028 40 Process Data Input 0x00 0 UINT32 R Siehe Prozess daten Ausgangs daten 0x0029 41 Process Data Output 0x00 0 UINT8 R Siehe Prozess daten Eingangs daten 0x00BD 189 Excess Gain 0x00 0 UINT16 R 0x00BE 190 Sensor LED Power 0x00 0 UINT8 R 0x00 0x64 0 100 Sensor LED Leistung Betriebsstundenzähler 0x0057 87 Opera tingHours 0x01 1 Operating Hours UINT32 R 0x02 2 Operating Hours Mainte...

Page 18: ...ice Hardware Fault Exchange device appears disappears Error Failure 0x7710 Short Circuit appears disappears Warning Out of Specification 0xB005 High stress level appears disappears Warning Out of Specification 0x6350 Parameter Changed One time Message OK Bei Änderung der Paramet rierung durch den Sensor 0x8DB0 Teach Timeout One time Message OK Teach In aktiv 10 min 0xFF91 Upload Request One time M...

Page 19: ... abbrechen 0x40 64 Teach Apply Teach Channel 0x41 65 SP1SingleValueTeach 0x42 66 SP2SingleValueTeach 0x43 67 SP1TwoValueTeachTP1 0x44 68 SP1TwoValueTeachTP2 0x45 69 SP2TwoValueTeachTP1 0x46 70 SP2TwoValueTeachTP2 0x47 71 SP1DynamicTeachStart 0x48 72 SP1DynamicTeachStop 0x49 73 SP2DynamicTeachStart 0x4A 74 SP2DynamicTeachStop 0x4F 79 Teach Cancel 0x80 128 Device Reset Reset Device Reset 0x82 130 Re...

Page 20: ... available 0x8012 Subindex not available 0x8020 Service temporarily not available 0x8021 Service temporarily not available Local control 0x8022 Service temporarily not available Device control 0x8023 Access denied 0x8030 Parameter value out of range 0x8033 Parameter length overrun 0x8034 Parameter length underrun 0x8035 Function not available 0x8036 Function temporarily unavailable ...

Page 21: ...hler behoben LED Gelb LED Mehrfarbig Kurzschluss am Digitalausgang Q2 LED Grün Ausgang Q2 pulst bis Fehler behoben LED Gelb LED Mehrfarbig Kommunikationsverlust IO Link LED Grün Aus hochohmig LED Gelb LED Mehrfarbig Übertemperatur der Sensorelektronik LED Grün Aus hochohmig LED Gelb LED Mehrfarbig Unterspannung 10V LED Grün Aus hochohmig LED Gelb LED Mehrfarbig Lifetime Warnung Gelb LED Grün Aktiv...

Page 22: ...ragungsrate 38 4 kBit s COM2 Minimale Zykluszeit 4 ms Betriebsspannung 18 30 V DC Optisch allgemein Funktionsprinzip Lichttaster energetisch Lichttaster mit Hintergrundausblendung Reflexions Lichtschranke Einweg Lichtschranke Sender oder Empfänger Max Dauer Funktionsprinzip Wechsel 1500 ms Lichtart LED Rotlicht Risikogruppe nach IEC 62471 Freie Gruppe Wellenlänge λ 627 639 nm Optisch Lichttaster T...

Page 23: ...aster mit Hintergrundausblendung Bild 17 Schaltabstand in mm mm Schaltpunkt 90 Rem Lichttaster Schaltpunkt 90 Rem Lichttaster Lichtfleck Lichtfleck Anfahrkurven Lichttaster energetisch Bild 18 Schaltabstand in mm Funktionsreserve 20 Rem 200 200 mm 90 Rem 200 200 mm Funktionsreserve Reflexions Lichtschranke Bild 19 Abstand Reflektor in m Funktionsreserve typ max Reichweite BO S R 9 BOS R 1 BOS R 47...

Page 24: ...Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 2200 Toll free 1 800 543 8390 Fax 859 727 4823 technicalsupport balluff com CN Service Center China Balluff Shanghai trading Co ltd Room 1006 Pujian Rd 145 Shanghai 200127 P R China Phone 86 21 5089 99...

Page 25: ...BOS 21M UUI RP30 S4 User s guide english ...

Page 26: ...k verifies that our products meet the requirements of the current EMC Directive In our EMC laboratory which is accredited by DATech for testing electromagnetic compatibility evidence has been provided that the Balluff products satisfy the EMC requirements of IEC 60947 5 2 Approvals More detailed information on the guidelines approvals and standards is included in the declaration of conformity Inst...

Page 27: ... 4 Approach direction Connections Fig 2 Pinouts connection diagram Pin Signal 1 Supply voltage 2 Switching output Q2 Reset input In 3 GND 4 Switching output Q1 IO Link communication C Tab 1 Pin assignment As shipped or after resetting the sensor to factory defaults Pin 2 and Pin 4 are configured as a PNP switching output Q1 Q2 The switching logic for Q1 is normally open Q2 is normally closed The s...

Page 28: ...n the setter to maximum sensitivity greatest range 3 Detect the on and off output switchpoint yellow LED move the emitter or receiver in multiple directions so that the switching state of the yellow LED on the receiver changes on or off Each switching state change indicates one switchpoint 4 Mount the sensor that was moved in the middle of the determined switchpoints Fine adjustment to detect very...

Page 29: ... Inactive Delay Time 2 Off delay One shot 0 Inactive Factory default setting continued Parameters Factory setting Comment Operating hours counter Operating hours maintenance 0 Smart sensor functions Fig 5 Smart sensor functions Switching outputs in SIO IO Link mode SIO mode In the factory default setting the digital outputs Q1 and Q2 are configured as PNP switching outputs The switching logic for ...

Page 30: ...n Window Mode both switchpoints SP1 and SP2 are active and form a window In Two Point Mode both switchpoints SP1 and SP2 are active where SP1 and SP2 form the hysteresis Single Point Mode Two Point Mode Window Mode Deactivated N O BDCx 0 N C BDCx 0 Fig 6 Switch mode Switch mode continued Two static teach in procedures Two Value Teach and Single Value Teach or a dynamic teach in procedure Dynamic T...

Page 31: ...B Access Index Sub index Value Meaning Result R 0x003B 59 0x00 0 0x01 1 SP1 success fully applied Teach State SP1 SUCCESS Teach in completed success fully 0x07 7 Teach State Error Go to Step 3 Two Value Teach Teach In with 2 Teach points Principle Switchpoint SPy is determined by teaching two teach points TP1 and TP2 Function TP1 Teach static object TP2 Teach background Result SPy lies between the...

Page 32: ... laterally approaching object on a conveyor belt During the teach procedure which begins with the Start command and ends with the Stop command the sensor performs measurements and determines the minimum and maximum value of the measurements Fig 9 System commands Dynamic Teach Teach instructions 1 Align sensor for the running process 2 Select the teach in channel as follows Access Index Sub index V...

Page 33: ...s specified Limit The counter begins with counter value 0 The counter value is incremented by 1 with each object detection When the preselected value is reached the counter output and process data bit OK are set As soon as the counter function is enabled Pin 4 in SIO mode represents the counter output always normally open output type remains configurable In IO Link mode the process data bit OK is ...

Page 34: ...ally open output type remains configurable Frequency monitor continued Fig 13 t t 1 0 1 0 1 0 t t 1 0 t Imp min Startup delay Under frequency too low Over frequency too high Switch on value LowerLimitLow Reset value LowerLimitHigh Reset value UpperLimitLow Switch on value UpperLimitHigh too low too high OK Pin 4 SIO mode Frequency monitor Startup delay When the count function is enabled a startup ...

Page 35: ...k the ambient conditions and change them so that negative effects on the sensor can be prevented Lifetime Green 1 Thermal and electrical condition non critical A long service life can be expected Yellow 2 Thermal or electrical condition not optimal No immediate overheating risk Red 3 Thermal or electrical condition poor life expectancy seriously compromised Excess Gain The raw values provided for ...

Page 36: ...ytes R W System parameters Index dec Name Sub index dec Name Data format Length Access Value range Comment 0x000C 12 Device Access Locks 0x00 0 RecordT of BooleanT Bit 0 Bit 15 R W Bit1 Data storage 0 enabled 1 inactive Bit3 Button lock 0 inactive 1 enabled 0x000D 13 Profile Characteristic 0x01 1 DeviceProfile ID UINT16 R 0x0001 Smart Sensor Profile 0x02 2 FunctionClassID UINT16 R 0x8000 Identific...

Page 37: ...nused UINT16 R W 0x0000 0 0x04 4 StartupDelay UINT8 R W 0x00 0xFF 0 255 Seconds 0x05 5 UpperLimit High UINT16 R W 0x000A 0x2710 10 10000 Pulses per minute UpperLimitHigh UpperLimitLow 1 1 0x06 6 UpperLimit Low UINT16 R W 0x000A 0x2710 10 10000 Pulses per minute UpperLimitLow LowerLimitHigh 1 1 0x07 7 LowerLimit High UINT16 R W 0x000A 0x2710 10 10000 Pulses per minute LowerLimitHigh LowerLimitLow 1...

Page 38: ...0x00BA 186 Debounce Time 0x01 1 Q1 Pin 4 UINT16 R W 0x0000 0xFFFF 0 65535 0x0000 0 Timing Function Off Debounce time Reset input milliseconds 0x02 2 Q2 Pin 2 Output type 0x00B4 180 SIO Output Type 0x01 1 Q1 Pin 4 UINT8 R W 0x01 1 PNP 0x02 2 NPN 0x03 3 Push Pull In SIO mode 0x02 2 Q2 Pin 2 Profile specific parameters Index dec Name Subindex dec Name Data format Access Value range Comment 0x003A 58 ...

Page 39: ...s disappears 0x0028 40 Process Data Input 0x00 0 UINT32 R See Process Data Output Data 0x0029 41 Process Data Output 0x00 0 UINT8 R See Process Data Input Data 0x00BD 189 ExcessGain 0x00 0 UINT16 R 0x00BE 190 Sensor LED Power 0x00 0 UINT8 R 0x00 0x64 0 100 Sensor LED Power Operating hours counter 0x0057 87 OperatingHours 0x01 1 Operating Hours UINT32 R 0x02 2 Operating hours maintenance Can be res...

Page 40: ...Hardware Fault Exchange device appears disappears Error Failure 0x7710 Short Circuit appears disappears Warning Out of Specification 0xB005 High stress level appears disappears Warning Out of Specification 0x6350 Parameter Changed One time Message OK When parameterization is changed through the sensor 0x8DB0 Teach Timeout One time Message OK Teach In enabled 10 min 0xFF91 Upload Request One time M...

Page 41: ... parameterization 0x40 64 Teach Apply Teach Channel 0x41 65 SP1SingleValueTeach 0x42 66 SP2SingleValueTeach 0x43 67 SP1TwoValueTeachTP1 0x44 68 SP1TwoValueTeachTP2 0x45 69 SP2TwoValueTeachTP1 0x46 70 SP2TwoValueTeachTP2 0x47 71 SP1DynamicTeachStart 0x48 72 SP1DynamicTeachStop 0x49 73 SP2DynamicTeachStart 0x4A 74 SP2DynamicTeachStop 0x4F 79 Teach Cancel 0x80 128 Device Reset Reset Device Reset 0x82...

Page 42: ...available 0x8012 Subindex not available 0x8020 Service temporarily not available 0x8021 Service temporarily not available Local control 0x8022 Service temporarily not available Device control 0x8023 Access denied 0x8030 Parameter value out of range 0x8033 Parameter length overrun 0x8034 Parameter length underrun 0x8035 Function not available 0x8036 Function temporarily unavailable ...

Page 43: ...llow LED multi color Short circuit on digital output Q2 LED green Output Q2 pulses until error cleared LED yellow LED multi color IO Link communication loss LED green Off high impedance LED yellow LED multi color Over temperature sensor electronics LED green Off high impedance LED yellow LED multi color Under voltage 10V LED green Off high impedance LED yellow LED multi color Lifetime warning yell...

Page 44: ...nk version V1 1 Transfer rate 38 4 kBit s COM2 Minimum cycle time 4 ms Supply voltage 18 30 V DC General optics Functional principle Diffuse energetic sensor Diffuse sensor with background suppression Retro reflective Through beam emitter or receiver Max duration of function principle change 1500 ms Light type LED red light Risk group acc to IEC 62471 Exempt group Wavelength λ 627 639 nm Optical d...

Page 45: ...ent Diffuse sensor energetic diffuse sensor with background suppression Fig 17 Switching distance in mm mm Switchpoint 90 rem Diffuse sensor Switchpoint 90 rem Diffuse sensor Light spot Light spot Approach curves Diffuse energetic sensor Fig 18 Switching distance in mm Excess Gain 20 rem 200 200 mm 90 rem 200 200 mm Excess Gain Retro reflective Fig 19 Reflector distance in m Excess Gain Typ max ra...

Page 46: ... Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 2200 Toll free 1 800 543 8390 Fax 859 727 4823 technicalsupport balluff com CN Service Center China Balluff Shanghai trading Co ltd Room 1006 Pujian Rd 145 Shanghai 200127 P R China Phone 86 21 5089 9...

Page 47: ...BOS 21M UUI RP30 S4 Notice d utilisation français ...

Page 48: ... nous certifions que nos produits répondent aux exigences de la directive CEM actuelle Au sein de notre laboratoire CEM accrédité par l organisme DATech pour les contrôles de la compatibilité électromagnétique nous avons démontré que les produits Balluff répondent aux exigences CEM de la norme CEI 60947 5 2 Homologations Pour plus d informations sur les directives homologations et certifications s...

Page 49: ...ction déterminés Fig 4 Direction d approche Connexions Fig 2 Schéma du connecteur schéma de raccordement Broche Signal 1 Tension d alimentation 2 Sortie de commutation Q2 entrée Reset In 3 GND 4 Sortie de commutation Q1 communication IO Link C Tab 1 Affectation des broches A l état de la livraison ou après réinitialisation du capteur au réglage usine les broches 2 et 4 sont configurées en tant que...

Page 50: ...gler le dispositif de réglage sur la sensibilité maximale portée maximale 3 Déterminer le point d enclenchement et de déclenchement de la sortie LED jaune déplacer l émetteur ou le récepteur dans plusieurs directions de telle sorte que l état de commutation de la LED jaune du récepteur change allumée ou éteinte Chaque changement de l état de commutation indique un point d action 4 Monter le capteu...

Page 51: ...e Réglage d usine Remarque Compteur d heures de service Operating Hours Maintenance 0 Fonctions Smart Sensor Fig 5 Fonctions Smart Sensor Sorties de commutation en mode SIO IO Link Mode SIO Par défaut réglage usine les sorties numériques Q1 et Q2 sont configurées en tant que sortie de commutation PNP La logique de commutation de Q1 est NO contact normalement ouvert celle de Q2 NF contact normaleme...

Page 52: ...point d action SP1 est actif En Window Mode les deux points d action SP1 et SP2 sont actifs et forment une fenêtre de commutation En Two Point Mode les deux points d action SP1 et SP2 sont actifs SP1 et SP2 formant l hystérésis Single Point Mode Two Point Mode Window Mode Deactivated N O BDCx 0 N C BDCx 0 Fig 6 Mode de commutation Mode de commutation Suite Pour l apprentissage des points d action ...

Page 53: ...eur Signifi cation Résultat R 0x003B 59 0x00 0 0x01 1 SP1 validé avec succès Teach State SP1 SUCCESS Apprentis sage terminé avec succès 0x07 7 Teach State Error Continuer avec l étape 3 Two Value Teach apprentissage avec 2 points Principe Le point d action SPy est déterminé par l apprentissage de deux points TP1 et TP2 Fonction TP1 apprentissage sur objet statique TP2 apprentissage sur arrière pla...

Page 54: ...ralement sur une chaîne de montage Pendant le processus d apprentissage qui commence avec la commande Start et se termine avec la commande Stop le capteur effectue les mesures et détermine la valeur minimale et la valeur maximale des mesures Fig 9 Commandes du système Dynamic Teach Instructions d apprentissage 1 Aligner le capteur sur le processus en cours de fonctionnement 2 Sélectionner le canal...

Page 55: ... présélection Limit est définie Le compteur commence avec la valeur 0 A chaque détection d objet la valeur du compteur est augmentée de 1 A l atteinte de la valeur de présélection la sortie du compteur et le bit de données de processus est défini sur OK Sitôt que la fonction de comptage est activée la broche 4 en mode SIO correspond à la sortie du compteur toujours NO le type de sortie reste param...

Page 56: ...este paramétrable Contrôleur de fréquence Suite Fig 13 t t 1 0 1 0 1 0 t t 1 0 t Imp min Pontage de démarrage fréquence trop basse too low fréquence trop haute too high Valeur d enclenchement LowerLimitLow Valeur de réinitialisation LowerLimitHigh Valeur de réinitialisation UpperLimitLow Valeur d enclenchement UpperLimitHigh too low too high OK Broche 4 Mode SIO Contrôleur de fréquence Pontage de ...

Page 57: ... à empêcher des effets négatifs sur le capteur Lifetime Verte 1 Etat thermique et électrique non critique On peut s attendre à une grande longévité Jaune 2 Etat thermique ou électrique non optimal Pas de risque immédiat de surchauffe Rouge 3 Etat thermique ou électrique mauvais durée de vie sérieusement compromise Reserve de fonctionnement Les valeurs brutes mises à disposition pour la lumière réf...

Page 58: ... R W Paramètres système Index déc Nom Subindex Dec Nom Format de données Longueur Accès Plage de valeurs Remarque 0x000C 12 Device Access Locks 0x00 0 RecordT of BooleanT bit 0 bit 15 R W Bit1 stockage des données 0 actif 1 inactif Bit3 blocage des touches 0 inactif 1 actif 0x000D 13 Profile Characteristic 0x01 1 DeviceProfile ID UINT16 R 0x0001 Smart Sensor Profile 0x02 2 FunctionClassID UINT16 R...

Page 59: ...W 0x0001 0xFFFF 1 65535 0x03 3 Unused UINT16 R W 0x0000 0 0x04 4 StartupDelay UINT8 R W 0x00 0xFF 0 255 Secondes 0x05 5 UpperLimit High UINT16 R W 0x000A 0x2710 10 10000 Impulsions par minute UpperLimitHigh UpperLimitLow 1 1 0x06 6 UpperLimit Low UINT16 R W 0x000A 0x2710 10 10000 Impulsions par minute UpperLimitLow LowerLimitHigh 1 1 0x07 7 LowerLimit High UINT16 R W 0x000A 0x2710 10 10000 Impulsi...

Page 60: ...00BA 186 Debounce Time 0x01 1 Q1 broche 4 UINT16 R W 0x0000 0xFFFF 0 65535 0x0000 0 Timing Function Off Temps de stabilisation entrée Reset millisecondes 0x02 2 Q2 broche 2 Type de sortie 0x00B4 180 SIO Output Type 0x01 1 Q1 broche 4 UINT8 R W 0x01 1 PNP 0x02 2 NPN 0x03 3 push pull En mode SIO 0x02 2 Q2 broche 2 Paramètres spécifiques au profil Index Dec Nom Subindex Dec Nom Format de données Accè...

Page 61: ...x0028 40 Process Data Input 0x00 0 UINT32 R Voir les données de processus données de sortie 0x0029 41 Process Data Output 0x00 0 UINT8 R Voir les données de processus données d entrée 0x00BD 189 ExcessGain 0x00 0 UINT16 R 0x00BE 190 Sensor LED Power 0x00 0 UINT8 R 0x00 0x64 0 100 Puissance LED capteur Compteur d heures de service 0x0057 87 OperatingHours 0x01 1 Operating Hours UINT32 R 0x02 2 Oper...

Page 62: ...Device Hardware Fault Exchange device appears disappears Error Failure 0x7710 Short Circuit appears disappears Warning Out of Specification 0xB005 High stress level appears disappears Warning Out of Specification 0x6350 Parameter Changed One time Message OK En cas de modification du paramétrage par le capteur 0x8DB0 Teach Timeout One time Message OK Apprentissage actif 10 min 0xFF91 Upload Request...

Page 63: ...amétrage de blocs 0x40 64 Teach Apply Canal d apprentissage 0x41 65 SP1SingleValueTeach 0x42 66 SP2SingleValueTeach 0x43 67 SP1TwoValueTeachTP1 0x44 68 SP1TwoValueTeachTP2 0x45 69 SP2TwoValueTeachTP1 0x46 70 SP2TwoValueTeachTP2 0x47 71 SP1DynamicTeachStart 0x48 72 SP1DynamicTeachStop 0x49 73 SP2DynamicTeachStart 0x4A 74 SP2DynamicTeachStop 0x4F 79 Teach Cancel 0x80 128 Device Reset Reset Device Re...

Page 64: ...x not available 0x8012 Subindex not available 0x8020 Service temporarily not available 0x8021 Service temporarily not available Local control 0x8022 Service temporarily not available Device control 0x8023 Access denied 0x8030 Parameter value out of range 0x8033 Parameter length overrun 0x8034 Parameter length underrun 0x8035 Function not available 0x8036 Function temporarily unavailable ...

Page 65: ...multicolore Court circuit sur la sortie numérique Q2 LED verte La sortie Q2 pulse jusqu à ce que l erreur ait été éliminée LED jaune LED multicolore Perte de communication IO Link LED verte Désactivées haute impédance LED jaune LED multicolore Surtempérature de l électronique de capteur LED verte Désactivées haute impédance LED jaune LED multicolore Sous tension 10 V LED verte Désactivées haute im...

Page 66: ...2 Temps de cycle minimum 4 ms Tension de service 18 30 V DC Optiques générales Principe de fonctionnement Détecteur optique énergétique Détecteur optique avec suppression d arrière plan Barrage optique à réflexion Barrage optique unidirectionnel émetteur ou récepteur Durée max changement de principe de fonctionnement 1500 ms Type de lumière LED lumière rouge Groupe de risques selon CEI 62471 Group...

Page 67: ...mm Point d action lum réfl 90 Détecteur optique Point d action lum réfl 90 Détecteur optique Spot lumineux Spot lumineux Courbes de détection Détecteur optique énergétique Fig 18 Portée en mm Reserve de fonctionnement Lum réfl 20 200 200 mm Lum réfl 90 200 200 mm Réserve de fonctionnement Barrage optique à réflexion Fig 19 Distance réflecteur en m Réserve de fonctionnement Portée max typ BO S R 9 ...

Page 68: ...ny Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 2200 Toll free 1 800 543 8390 Fax 859 727 4823 technicalsupport balluff com CN Service Center China Balluff Shanghai trading Co ltd Room 1006 Pujian Rd 145 Shanghai 200127 P R China Phone 86 21 5089...

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