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français
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Single Value Teach : apprentissage avec 1 point
Principe
Le point d’action SPy est déterminé par l’apprentissage de
Teach-Punkt TPy.
Fonction : SPy = TPy = apprentissage sur objet statique
Fig. 7 :
Commandes du système
Single Value Teach
Instructions d’apprentissage
1.
Positionner l’objet dans la trajectoire du faisceau.
2.
Sélectionner le canal d’apprentissage comme suit :
Accès
Index
Sub-
index
Valeur
Signification
W
0x003A (58) 0x00 (0) 0x00 (0) Standard BDC1
3.
Procéder à l’apprentissage du point TP1. Envoyer la
commande système 0x41 au capteur.
Accès
Index
Sub-
index
Valeur
Signification
W
0x0002 (2) 0x00 (0) 0x41 (65)
SP1 Single
Value Teach
4.
Vérifier si le point TP1 a été appris avec succès :
Lecture et vérification du paramètre
Teach-In-Status
avec l’index 0x003B.
Accès Index
Sub-
index
Valeur Significa-
tion
Résultat
R
0x003B
(59)
0x00
(0)
0x14
(20)
SP1 appris
avec succès
Teach State
= WAIT FOR
COMMAND
Continuer
avec
l’étape 5
0x07
(7)
Teach State
= Error
Continuer
avec
l’étape 3
5.
Enregistrer et valider le point d’action SP1
Envoyer la commande système 0x40 au capteur.
Accès
Index
Sub-
index
Valeur
Signification
W
0x0002 (2) 0x00 (0) 0x40 (64) Teach Apply
6.
Vérifier si le point SP1 a été validé avec succès :
Lecture et vérification du paramètre
Teach-In-Status
avec l’index 0x003B.
Accès Index
Sub-
index
Valeur
Signifi-
cation
Résultat
R
0x003B
(59)
0x00
(0)
0x01
(1)
SP1 validé
avec succès
Teach State
= SP1
SUCCESS
Apprentis-
sage
terminé
avec
succès
0x07
(7)
Teach State
= Error
Continuer
avec
l’étape 3
Two Value Teach : apprentissage avec 2 points
Principe
Le point d’action SPy est déterminé par l’apprentissage de
deux points (TP1 et TP2).
Fonction : TP1 = apprentissage sur objet statique
TP2 = apprentissage sur arrière-plan
Résultat : SPy se situe entre l’objet et l’arrière-plan
Fig. 8 :
Commandes du système
Two Value Teach
Instructions d’apprentissage
1.
Positionner l’objet dans la trajectoire du faisceau.
2.
Sélectionner le canal d’apprentissage comme suit :
Accès
Index
Sub-
index
Valeur
Signification
W
0x003A (58) 0x00 (0) 0x00 (0) Standard BDC1
3.
Procéder à l’apprentissage du point TP1. Envoyer la
commande système 0x41 au capteur.
Accès
Index
Sub-
index
Valeur
Signification
W
0x0002 (2) 0x00 (0) 0x43 (67) SP1 Two Value
Teach TP1
4.
Vérifier si le point TP1 a été appris avec succès :
Lecture et vérification du paramètre
Teach-In-Status
avec l’index 0x003B.
Accès Index
Sub-
index
Valeur
Signifi-
cation
Résultat
R
0x003B
(59)
0x00
(0)
0x14
(20)
TP1 de
SP1 appris
avec
succès
Teach State
= WAIT
FOR
COMMAND
Continuer
avec
l’étape 5
0x07
(7)
Teach State
= Error
Continuer
avec
l’étape 3
5.
Enregistrer et valider le point d’action SP1
Envoyer la commande système 0x40 au capteur.
6.
Procéder à l’apprentissage du point TP2. Envoyer la
commande système 0x44 au capteur.
Accès
Index
Sub-
index
Valeur
Signification
W
0x0002 (2) 0x00 (0) 0x44 (68) SP1 Two Value
Teach TP2
