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8.4 Testung
Für eine normenkonforme Auslegung der Schutzeinrichtung muss die übergeordnete Maschinensteuerung
ein Testung vor jeder gefährlichen Bewegung oder in der ungefährlichen Phase / Bewegung der Maschine
durchführen. Die Testung soll sicherstellen, daß das Sicherheitsschaltgerät korrekt arbeitet. Nach Anlegen
des Testsignals muss der Ausgangskontakt des Schaltgerätes öffnen. Diese Schaltzustandsänderung muss
durch die übergeordnete Maschinensteuerung ausgewertet werden. Im korrekten Testfall leitet die Maschinen-
steuerung daraufhin die Fahrbewegung oder den nächsten Arbeitsschritt ein. Andernfalls muss die Steuerung
eine Fehlermeldung ausgeben und das kraftbetriebene Arbeitsmittel (z.B. Motor) ein Abschaltsignal von der
Maschinensteuerung erhalten. Wird ein Fehler in der Sicherheitseinrichtung durch die Maschinensteuerung
erkannt, muß ein sicherer Zustand bis zur Behebung des Fehlers durch die Maschinensteuerung aufrechter
-
halten bleiben.
Befindet sich DIP-Schalter
S1
in Schalterstellung „Off“ wird die Testung beim Anliegen einer Spannung an den
Klemmen
T1
und
T2
durchgeführt; bei „On“ wird die Testung durchgeführt, wenn keine Spannung anliegt.
8.5 Signalverlauf
Schaltausgang (symbolisch)
Testsignal
S1
Pos. „On“:
Testsignal
S1
Pos. „Off“:
Mit der Testung durch die Steuerung erfüllt das ELMON relay 34-32 System die Anfor
-
derung Kat. 2 nach EN ISO 13849-1:2015
„Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen“
.
Der Betrieb oder die Beschaltung des ELMON relay 34-32 ohne Testung erfüllt keine
bestimmte Sicherheitsanforderung.
8.6 Beschaltungsmöglichkeiten des Testsignals
Testspannung
U
Test
12 V ... 28 V Gleich- oder Wechselspannung
Testdauer
T
Test
120 ms
B1
Z1 Z2 T1 T2
AC/DC
B1
Z1 Z2 T1 T2
AC/DC
B1
Z1 Z2 T1 T2
+DC
B1
Z1 Z2 T1 T2
+DC
Sicherheitsschaltgerät
Deutsch
