Arkel ADrive VVVF, User Manual

Page: 75 / 166

ARKEL 75 ADrive
20.5. Seyahat konforunun ayarlanması
Seyahat konforunu etkileyen 2 temel unsur vardır:
1. Seyahat rampası
2. Motorun bu rampayı ne kadar doğru bir şekilde takip ettiği
Öncelikli olarak bu 2 hususu çözmek gerekir. İlk olarak istenen bir hızda vibrasyonsuz ve sarsıntısız
bir sürüş sağlanmalı, ardından rampalar ile istenildiği gibi oynama yapılmalıdır.
Referans hızı takip ederken kullanılan PI çevrim kazançları “
3-Kontrolör Ayar
” menüsündedir. Bu
parametreler şunlardır:
“
3.1-KP sıfır hız
”
“
3.2-KI sıfır hız
”
“
3.3-KP tam hız
”
“
3.4-KI tam hız
”
Asansör sıfır hızda PI kontrolöründe
KI0 ve KP0 kazançları kullanılırken, tam hıza ulaştığında KI1
ve KP1 değerleri kullanılır. Ara hızlarda ise bu iki değer arasında kesintisiz geçiş yapacak şekilde ara
değerler kullanılır.
Kontrolör ayarlarının pratik olarak ayarlanması için aşağıdaki adımları uygulayınız:
a) “ 3.1-KP0
” ve “
3.3-KP1
” değerini 600
“
3.2-KI0
” ve “
3.4-KI1
” değerini 6
“
3.9-Enkoder filtresi
” değerini 2 yapınız.
b) Ana ekranda yukarı tuşuna basarak “ Devir Hata
” ekranına geliniz. Asansöre kayıt verip
hızlanma ve yavaşlama rampalarında devir hatasını gözlemleyiniz. Eğer makine nominal
devrinin %5’ini aşan devir hataları var ise (60 devir motorda 3 devir gibi) KP ve KI değerlerini
artırınız.
Değerler artıkça motor referans hızı yakalamak için daha çabuk tepkiler verilecek şekilde
sürülecektir. Unutmayınız ki bu değerleri gereğinden fazla büyük tutmak titreşimli bir seyire
veya motordan bir takım seslerin gelmesine sebep olacaktır.
Pratik olarak KP değerlerinin 100 ile 40‘da birini KI değeri olarak kullanmak uygun olacaktır.
Enkoder filtresi 1 iken KP = 40 x KI veya daha büyük seçmek gerekirken, enkoder filtresi 4
iken KP = 100 x KI veya daha büyük seçmek gerekecektir.
Tam hız değerleri ile sıfır hız değerleri istenirse farklı farklı ayarlanabilir.
NOT: Arkel kumanda kartlarında revizyon sırasında, hareket butonundan parmağınızı direk
kaldırırsanız kontaktörler birden düşeceği için motor sürücü aşırı akım veya IPM hatası
verebilir. Bu durumun oluşmaması için butondan parmağınızı direk çekmek yerine her iki yön
butonuna birden basarak asansörü durdurup, kontaktörlerin düşmesini takiben parmağınızı
hareket butonlarından çekiniz.