ARKEL
ADrive
64
E
N
GLISH
T
Ü
R
KÇ
E
3.5 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü
(Kapalı / Açık)
Bu fonksiyon sadece kapalı çevrim uygulamalarda kullanılır.
Mekanik fren açıldıktan sonra asansör motoru ağırlık yönüne doğru istemsiz bir harekette
bulunur. Dişlisiz motorlarda bu kayma çok daha belirgindir. Bu istemsiz kaymaları en aza
indirmek için kalkış tutma fonksiyonu kullanılır.
Mekanik fren açılma noktası referans kabul edilir. Bu noktadan sağa sola olan sapmalar,
pozisyon kontrolörü sayesinde istemsiz hareket yönünün tersine kuvvet uygulanarak durdurulur.
Kalkış tutma pozisyon kontrolörünün kazanç ayarları
3.6
ve
3.7
parametreleri ile belirlenir.
Kalkış tutma kazançlarının arttırılması kaymalara daha çabuk tepki verilmesini sağlar. Azaltılması
ise daha geç tepki verilmesine yol açar. Kalkış tutma kazançlarına
aşırı büyük
değerler girilmesi
kalkışta motordan gürültüler çıkmasına ve sarsıntılı bir kalkışa neden olur.
Aşırı küçük
değerler ise
kabinde hissedilir bir kaymaya yol açar. Uygun kalkış tutma ayarları için bakınız bölüm
19.4.
Kalkışların ayarlanması
.
3.6- Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kp kazancı
(KP_ARB: 10 – 2000)
Kalkış tutma parametresi açık olarak ayarlandığında kalkış tutma pozisyon kontrolörünün
propagasyon kazancıdır.
3.7- Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kd kazancı
(KD_ARB: 10 – 2000)
Kalkış tutma parametresi açık olarak ayarlandığında, kalkış tutma pozisyon kontrolörünün
diferansiyel kazancıdır.
3.9- Enkoder filtresi
(Enc_filter: 1-4)
Enkoderden okunan hıza uygulanacak filtrelemedir.
1: 2 ms
2: 4 ms
3: 8 ms
4: 16 ms
Bu parametrenin kapalı çevrim asenkron motorlarda 2, senkron motorlarda 2 veya 3 olarak
ayarlanması tavsiye edilir.
3.10- Dinamik filtreleme
(Kapalı / Açık)
Senkron motorlarda motor devirleri düşük olduğu için enkoder filtresini 3 veya 4 seçmek
gerekebilir. Filtreyi arttırmak daha doğru hız değerleri okunmasını sağlasa da, hız değerinin
bulunması oldukça gecikir. Dinamik filtreleme seçilirse senkron motorlarda bu gecikmeleri
kompanze edecek şekilde filtreleme işlemi yapılır.
Summary of Contents for ADrive VVVF
Page 1: ...ADrive VVVF Motor Sürücü VVVF Drive KULLANICI KILAVUZU USER MANUAL TR EN ...
Page 12: ...ARKEL ADrive 12 ENGLISH TÜRKÇE ...
Page 46: ...ARKEL ADrive 46 ENGLISH TÜRKÇE Uygun sigorta kontaktör ve kablo kesitleri için bkz Bölüm 6 ...
Page 50: ...ARKEL ADrive 50 ENGLISH TÜRKÇE ...
Page 80: ...ARKEL ADrive 80 ENGLISH TÜRKÇE 22 NOTLAR ...
Page 163: ...ARKEL 161 ADrive ENGLISH TÜRKÇE 22 NOTES ...
Page 166: ...TÜRKÇE ENGLISH Bu sayfa bilerek boş bırakılmıştır This page is intentionally left blank ...