4.4.2. R
ÉGULATION PROPORTIONNELLE
-
INTÉGRALE
.
On obtient l’annulation de l’erreur
en régime en introduisant une action intégrale dans le système de régulation. Le temps
de l'action intégrale,
1IT
, détermine la vitesse de l'annulation de l’erreur, mais une
vitesse élevée (
1IT
bas) peut être à l'origine d'un overshoot (dépassement) et d'une
instabilité dans la réponse. Normalement la partie intégrale agit à l'intérieur de la
bande proportionnelle, mais cette zone d'action peut être réduite en pourcentage en
abaissant le reset de l'action intégrale
1AR
. On obtient ainsi une diminution de
l'overshoot dans la réponse. Le contrôle intégral est annulé quand la température sort
de la zone d'action de la partie intégrale. Avec
1IT=0
, le contrôle intégral est inhibé.
4.4.3. R
ÉGULATION PROPORTIONNELLE
-
INTÉGRALE
-
DÉRIVÉE
.
La réduction de l'overshoot
dans la réponse, dans un système contrôlé par un régulateur PI, peut être obtenue en
introduisant une action dérivée dans la régulation. L'action dérivée est d'autant plus
grande que la variation de température dans l'unité de temps est plus rapide. Un
régulateur avec une action dérivée élevée (
1DT
élevé) sera très sensible aux petites
variations de température, et peut occasionner l'instabilité du système. Avec
1DT=0
,
le contrôle dérivé est inhibé.
4.5. D
YSFONCTIONNEMENTS
.
Lors d’une anomalie au niveau de la sonde, sur l'afficheur apparaît
et la sortie est contrôlée suivant
la valeur du paramètre
1PF
.
ATTENTION
: : quand on programme l’hystérésis 1HY ou la bande proportionnelle 1PB, il est conseillé de tenir compte du nombre de
commutations que le relais fera et, si nécessaire, d'adapter le temps de cycle pour limiter la fréquence de commutation.
5. AUTORÉGLAGE (AUTOTUNING)
5.1. A
VANT DE COMMENCER
.
Avant de lancer la procédure d'autoréglage, s'assurer que la sortie a été configurée avec contrôle PID,
que la bande proportionnelle a le signe correspondant au mode de fonctionnement voulu (chauffage/refroidissement) et que la
consigne a été fixée à la valeur désirée. La procédure d'autoréglage se subdivise en deux parties: dans la première partie, il est
demandé à l'opérateur de caractériser le process à réguler en fixant le temps de cycle; dans la deuxième, le régulateur acquiert les
réponses du système à certaines contraintes de manière à adapter efficacement les paramètres de régulation.
5.2. D
ÉMARRAGE DE LA FONCTION
. On accède à la fonction d'autoréglage en gardant les touches +
appuyées pendant 3
secondes. Si la sortie est en mode PID (1Y=PID), 1CT commence à clignoter sur l'afficheur. Appuyer sur
pour valider la sélection
du canal; en même temps on visualise la valeur actuelle du paramètre. Avec +
ou
modifier le temps de cycle de manière à
caractériser la dynamique du process à réguler. Dans cette première phase, on peut abandonner la fonction d'autoréglage en
appuyant sur la touche
. La phase d'acquisition commence en appuyant sur les touches +
ou 30 secondes après la dernière
opération sur le clavier.
5.3. A
CQUISITION DES RÉPONSES
.
. Pendant toute la phase d'acquisition, le clavier est inhibé et l'afficheur visualise alternativement
et la valeur de la température mesurée. Si, pendant cette phase, l'alimentation vient à manquer, à la remise sous tension
suivante, après la phase initiale d'autotest, l'appareil reprend la fonction d'autoréglage. Pour terminer manuellement la fonction
d’autoréglage, sans modifier les valeurs des paramètres de régulation, garder la touche
appuyée pendant 3 secondes.
Une fois l'autoréglage terminé avec succès, le régulateur met à jour la valeur des paramètres de régulation et commence à réguler.
5.4. E
RREURS
. Si la procédure d'autoréglage ne donne pas de résultat positif, une indication de l’erreur ayant provoqué l'échec
clignote sur l'afficheur:
erreur de timeout 1: le régulateur n'a pas réussi à faire arriver la température du système à l'intérieur de la bande
proportionnelle. Augmenter temporairement la consigne en cas de contrôle en chauffage, vice versa en cas de refroidissement, et
redémarrer la procédure.
erreur de timeout 2: la procédure d'autoréglage n'est pas terminée dans le temps maximum établi (1000 temps de cycle).
Redémarrer la procédure d'autoréglage et programmer un temps de cycle supérieur.
dépassement de l'étendue de mesure de température: après avoir contrôlé que l’erreur n'a pas été causée par une anomalie
SET
SET
INSTRUCTIONS POUR L’INSTALLATION ET L’UTILISATION
1SP
1PB
Température
Overshoot
Température
process
Temps
Figure 5
Régulation Proportionnelle-Intégrale Dérivée (PID)
en chauffage
1SP
1PB
Température
Overshoot
Zone d’action
régulation intégrale
Température
process
Temps
1PBx1AR%
Figure 4
Régulation Proportionnelle-Intégrale (PI) en chauffage
