457290_b
313
Hjælp ved fejl
14.2 Fejlkoder og -afhjælpning
Fejlkode
Årsag
Afhjælpning
CN001: Tilt-sensor
Hældningssensor blev ud-
løst:
■
Maks. hældning over-
skredet
■
Apparatet blev løftet
■
Skrænten for stejl
Stil apparatet på en jævn flade, og kvit-
ter fejlen.
CN002: Lift-sensor
Løftesensor blev udløst:
■
Beklædning blev
forskubbet ved løft eller
af en forhindring.
Fjern forhindringen.
CN005: Bumper defle-
cted
Apparatet kørte mod en for-
hindring og kan ikke komme
fri (f.eks. kollision i nærheden
af basisstationen).
■
Stil apparatet på en fri, afgrænset
flade.
■
Korriger afgrænsningskablets place-
ring.
CN007: No loop sig-
nal
■
Intet sløjfesignal
■
Afgrænsningskablet er
defekt.
■
Sløjfesignalet er for
svagt.
■
Kontrollér dioderne på basisstatio-
nen.
■
Kontrollér strømforsyningen på ba-
sisstationen. Afbryd transformeren,
og sæt den i igen.
■
Kontrollér afgrænsningskablet for
skader. Reparer et defekt kabel.
CN008: Loop-signal
■
Sløjfesignal for svagt
■
Afgrænsningskabel gra-
vet for dybt ned
■
Kontrollér dioderne på basisstatio-
nen.
■
Kontrollér strømforsyningen på ba-
sisstationen. Afbryd transformeren,
og sæt den i igen.
■
Løft afgrænsningskablet til den fore-
skrevne højde, fastgør det evt. di-
rekte på græsplænen.
CN010: Bad position
■
Apparatet er uden for
den afgrænsede græs-
plæne.
■
Afgrænsningskablet blev
udlagt over kryds.
■
Stil apparatet på en fri, afgrænset
flade.
■
Korriger afgrænsningskablets place-
ring omkring sving og forhindringer.
Fjern de krydslagte kabler.
CN011: Escaped robot
Apparatet er uden for den af-
grænsede græsplæne.
Korriger afgrænsningskablets placering
omkring sving og forhindringer.
